【技术实现步骤摘要】
升降装置及运输系统
本专利技术属于升降设备
，具体而言，涉及一种升降装置及一种运输系统。
技术介绍
升降装置作为常用的运输装置，其功能是进行货物在高度上的运送，在工业，建筑，医疗，餐饮以及家居等领域广泛应用。目前在运送较轻的货物时，通常采用结构较为简单的单绳来拉动托盘，以带动货物上升。由于货物在放置到托盘上时，极易偏心放置，使得托盘在上升过程中，极易发生旋转，导致货物掉落，且不利于取放货物。因此，如何提供一种运送稳定的升降装置成为目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个方面提出了一种升降装置。本专利技术的另一个方面提出了一种运输系统。有鉴于此，根据本专利技术的一个方面实施例提出了一种升降装置，升降装置包括：驱动组件，驱动组件包括驱动电机和一个提拉绳，驱动电机与提拉绳的一端相连接，并驱动提拉绳的另一端上下移动；载物件，用于承载待运输物品，并与提拉绳的另一端相连接；第一限位件，位于载物件的移动路径上；其中，在载物件移动至预设位置的情况下，第一限位件对载物件进行限位，以使载物件与第一限位件在周...
【技术保护点】
1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和一个提拉绳，所述驱动电机与所述提拉绳的一端相连接，并驱动所述提拉绳的另一端上下移动；载物件，用于承载待运输物品，并与所述提拉绳的另一端相连接；第一限位件，位于所述载物件的移动路径上；其中，在所述载物件移动至预设位置的情况下，所述第一限位件对所述载物件进行限位，以使所述载物件与所述第一限位件在周向上相对固定。
【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和一个提拉绳，所述驱动电机与所述提拉绳的一端相连接，并驱动所述提拉绳的另一端上下移动；载物件，用于承载待运输物品，并与所述提拉绳的另一端相连接；第一限位件，位于所述载物件的移动路径上；其中，在所述载物件移动至预设位置的情况下，所述第一限位件对所述载物件进行限位，以使所述载物件与所述第一限位件在周向上相对固定。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：第二限位件，与所述载物件相连接，并与所述载物件相对固定；在所述载物件移动至预设位置的情况下，所述第一限位件与所述第二限位件相配合。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件的其中一个包括至少一个限位槽，每个所述限位槽的槽口处设有导向面，全部所述限位槽和全部所述导向面周向连续分布；所述第一限位件和所述第二限位件的其中另一个包括至少一个卡接件，所述限位槽与所述卡接件一一对应，所述卡接件可沿所述导向面移至所述限位槽内。4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述卡接件的数量为多个，多个所述卡接件围绕一铅垂线周向等间距分布；所述限位槽的数量为多个，多个所述限位槽围绕一铅垂线周向等间距分布。5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述载物件包括载物盘和多个支架，所述多个支架的一端与所述载物盘相连接，所述多个支架的另一端与所述提拉绳相连接。6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述多个支架等间距分布，任意相邻的两个所述支架之间的夹角与任意相邻的两个所述限位槽之间的夹角相同。7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述多个支架靠近所述提拉绳的一端向所述载物盘的中心线方向弯折，形成弯折端，所述弯折端构成所述卡接件；或多个所述卡接件一一对应分布在所述多个支架的上端。8.根据权利要求5或6所述的升降装置，其特征在于，所述载物件还包括连接件，所述多个支架均与所述连接件相连接，所述连接件与所述提拉绳相连接；所述第二限位件设置在所述连接件上。9.根据权利要求4至7中任一项所述的升降装置，其特征在于，多个所述限位槽由多个间隔分布的导向柱两两夹设而成，每个所述导向柱的一端面...
【专利技术属性】
技术研发人员：王清川，黄喆，朱方然，刘子璇，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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