升降装置及运输系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种升降装置及运输系统，其中，升降装置包括：驱动组件，驱动组件包括驱动电机和一个提拉绳，驱动电机与提拉绳的一端相连接，并驱动提拉绳的另一端上下移动；载物件，用于承载待运输物品，并与提拉绳的另一端相连接；第一限位件，位于载物件的移动路径上；其中，在载物件移动至预设位置的情况下，第一限位件对载物件进行限位，以使载物件与第一限位件在周向上相对固定。通过在载物件的移动路径上设置第一限位件，使得在载物件移动至预设位置的情况下，第一限位件能够对载物件进行限位，提高了待运输物品运送的稳定性，方便取放载物件上的待运输物品。

【技术实现步骤摘要】
升降装置及运输系统
本专利技术属于升降设备
，具体而言，涉及一种升降装置及一种运输系统。
技术介绍
升降装置作为常用的运输装置，其功能是进行货物在高度上的运送，在工业，建筑，医疗，餐饮以及家居等领域广泛应用。目前在运送较轻的货物时，通常采用结构较为简单的单绳来拉动托盘，以带动货物上升。由于货物在放置到托盘上时，极易偏心放置，使得托盘在上升过程中，极易发生旋转，导致货物掉落，且不利于取放货物。因此，如何提供一种运送稳定的升降装置成为目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个方面提出了一种升降装置。本专利技术的另一个方面提出了一种运输系统。有鉴于此，根据本专利技术的一个方面实施例提出了一种升降装置，升降装置包括：驱动组件，驱动组件包括驱动电机和一个提拉绳，驱动电机与提拉绳的一端相连接，并驱动提拉绳的另一端上下移动；载物件，用于承载待运输物品，并与提拉绳的另一端相连接；第一限位件，位于载物件的移动路径上；其中，在载物件移动至预设位置的情况下，第一限位件对载物件进行限位，以使载物件与第一限位件在周向上相对固定。本专利技术提供的升降装置，载物件用于承载待运输物品，驱动组件用于驱动载物件移动以运送待运输物品。通过在载物件的移动路径上设置第一限位件，使得在载物件移动至预设位置的情况下，第一限位件能够对载物件进行限位，以使载物件与第一限位件至少在周向上相对固定，此处忽略加工误差导致的微小的相对转动，有利于保证载物件在移动到预设位置时，载物件不会发生大幅度旋转，确保载物件能够维持特定的状态。从而一方面提高了载物件运动待运输物品的稳定性，使得待运输物品不会因载物件的旋转而掉落，另一方面方便在特定高度处取放载物件上的待运输物品，避免载物件旋转而干扰从载物件上取放待运输物品。尤其在驱动组件通过单个提拉绳拉动载物件时，载物件极易在上升或下降过程中旋转，使得载物件在移动到特定位置时，依然处于旋转状态，不利于取放待运输物品。而通过第一限位件对载物件进行限位，阻碍载物件继续旋转，确保载物件在移动至预设位置时，能够处于特定的姿态，方便使用，且结构简单。当然，由于第一限位件设置在载物件的移动路径上，并能够对载物件的移动进行限位，隐含第一限位件还能够干扰载物件的上下移动，有利于载物件稳定停靠在第一限位件处。而且，在第一限位件位于载物件的移动路径的上端时，在驱动组件的滑轮直接或间接设置在第一限位件所在的固定架上的情况下，缠绕在滑轮上的提拉绳在将载物件移动至预设位置时，提拉绳的释放长度极短，有利于提高载物件的移动路径长度，节省升降装置的占用空间。其中，在一些实施例中，第一限位件可以位于载物件的移动路径的上端，此时，第一限位件能够限制载物件上升到第一预设位置后的状态。在一些实施例中，第一限位件也可以位于载物件的移动路径的下端，此时，第一限位件能够限制载物件下降到第二预设位置后的状态。当然，在一些实施例中，第一限位件也可以位于载物件的移动路径的中间区域，此时，驱动组件可将载物件移动到多个高度位置，将第一限位件设置在其中一个高度位置处，有利于保证载物件在移动预设位置时，也即第一限位件所在位置时，不会与第一限位件发生相对转动，也即，在周向上与第一限位件保持相对固定，有利于从载物件上取放待运输物品，而在取放待运输物品后，驱动组件也可以克服第一限位件对载物件的限制力，驱动载物件向下一高度位置处移动，此时，第一限位件的数量可以为多个，分布在载物件的移动路径的多个高度处。可根据需要设定第一限位件的位置。另外，根据本专利技术提供的上述技术方案中的升降装置，还可以具有如下附加技术特征：在上述任一技术方案中，优选地，升降装置还包括：第二限位件，与载物件相连接，并与载物件相对固定；在载物件移动至预设位置的情况下，第一限位件与第二限位件相配合。在该技术方案中，通过设置第二限位件，将第二限位件与载物件相连接并与载物件相对固定连接，使得载物件在上下移动以及旋转过程中，第二限位件均随载物件的运动而运动，进而通过限定载物件移动至预设位置的情况下，第一限位件会与第二限位件相配合，保证了第二限位件和第一限位件的相对位置，进而保证了载物件与第一限位件的相对位置。有利于载物件移动至预设位置时，通过第二限位件与第一限位件的配合限制载物件相对于第一限位件的运动，使得载物件能够处于特定的姿态，方便使用。其中，在一些实施例中，第一限位件可与其所在的固定架一体成型，也可后固定设置在固定架上。在一些实施例中，第二限位件可与载物件一体成型，也即由载物件的一部分构成，也可后与载物件固定连接，此处连接可为直接连接，也可为间接连接，只需满足第二限位件与载物件相对固定即可。在上述任一技术方案中，优选地，第一限位件和第二限位件的其中一个包括至少一个限位槽，每个限位槽的槽口处设有导向面，全部限位槽和全部导向面周向连续分布；第一限位件和第二限位件的其中另一个包括至少一个卡接件，卡接件可沿导向面移至限位槽内。进一步优选地，限位槽与卡接件一一对应。在该技术方案中，具体设定了第一限位件和第二限位件。第一限位件和第二限位件中，其中一个包括至少一个限位槽，其中另一个包括至少一个卡接件，通过设定每个限位槽的槽口处设置导向面，并设定全部的限位槽和全部的导向面周向连续分布，例如限位槽的数量为一个时，导向面与限位槽能够周向连续环绕一圈，再例如限位槽的数量为三个时，全部导向面在周向上完全连接三个限位槽，使得载物件在靠近预设位置直至位于预设位置时，在载物件旋转到任意位置的情况下，与其同步运动的卡接件均能够插入限位槽，可直接插设在限位槽内，也可沿导向面移动后插设在限位槽内，有效保证了载物件在移动至预设位置时，不会与固定架发生相对转动。另外，通过设定卡接件与限位槽一一对应，使得一个卡接件插设在限位槽内时，其余的卡接件也同时插入对应的限位槽内，有利于保证限位组件对载物件的限位效果，确保载物件在移动至预设位置时的稳定性。在上述任一技术方案中，优选地，卡接件的数量为多个，限位槽的数量为多个。进一步地，多个卡接件围绕一铅垂线周向等间距分布，多个限位槽围绕一铅垂线周向等间距分布。在该技术方案中，通过设定卡接件的数量为多个，限位槽的数量为多个，有利于卡接件快速插入限位槽内，使得载物件旋转较小的角度，便可带动卡接件插设在与其邻近的一个限位槽内，有利于载物件快速稳定下来，停止旋转。进一步地，通过设定多个卡接件围绕一铅垂线周向等间距分布，也即多个卡接件在水平方向上周向等间距分布一圈，并设定多个限位槽围绕一铅垂线周向等间距分布，使得多个卡接件可同步插设在多个限位槽内，确保第一限位件与第二限位件相配合，确保载物件与第一限位件在周向上的相对固定。在上述任一技术方案中，优选地，载物件包括载物盘和多个支架，多个支架的一端与载物盘相连接，多个支架的另一端与提拉绳相连接。在该技术方案中，介绍了载物件主要包括载物盘和多个支架，通过多个支架的一端连接载物盘，多个支架的另一端连接提拉绳，多个支架的设置提高了载物盘载物的稳定度，避免载物盘发生歪斜而致使待运输物品掉落。当然，在另一个实施例中，载物件也可主要包括载物盘可连接杆，通过一个连接杆分别连接载物盘和驱动组件。在上述任一技术方案中，优选地，多个支架等间距分布。任本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和一个提拉绳，所述驱动电机与所述提拉绳的一端相连接，并驱动所述提拉绳的另一端上下移动；载物件，用于承载待运输物品，并与所述提拉绳的另一端相连接；第一限位件，位于所述载物件的移动路径上；其中，在所述载物件移动至预设位置的情况下，所述第一限位件对所述载物件进行限位，以使所述载物件与所述第一限位件在周向上相对固定。

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和一个提拉绳，所述驱动电机与所述提拉绳的一端相连接，并驱动所述提拉绳的另一端上下移动；载物件，用于承载待运输物品，并与所述提拉绳的另一端相连接；第一限位件，位于所述载物件的移动路径上；其中，在所述载物件移动至预设位置的情况下，所述第一限位件对所述载物件进行限位，以使所述载物件与所述第一限位件在周向上相对固定。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：第二限位件，与所述载物件相连接，并与所述载物件相对固定；在所述载物件移动至预设位置的情况下，所述第一限位件与所述第二限位件相配合。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件的其中一个包括至少一个限位槽，每个所述限位槽的槽口处设有导向面，全部所述限位槽和全部所述导向面周向连续分布；所述第一限位件和所述第二限位件的其中另一个包括至少一个卡接件，所述限位槽与所述卡接件一一对应，所述卡接件可沿所述导向面移至所述限位槽内。4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述卡接件的数量为多个，多个所述卡接件围绕一铅垂线周向等间距分布；所述限位槽的数量为多个，多个所述限位槽围绕一铅垂线周向等间距分布。5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述载物件包括载物盘和多个支架，所述多个支架的一端与所述载物盘相连接，所述多个支架的另一端与所述提拉绳相连接。6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述多个支架等间距分布，任意相邻的两个所述支架之间的夹角与任意相邻的两个所述限位槽之间的夹角相同。7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述多个支架靠近所述提拉绳的一端向所述载物盘的中心线方向弯折，形成弯折端，所述弯折端构成所述卡接件；或多个所述卡接件一一对应分布在所述多个支架的上端。8.根据权利要求5或6所述的升降装置，其特征在于，所述载物件还包括连接件，所述多个支架均与所述连接件相连接，所述连接件与所述提拉绳相连接；所述第二限位件设置在所述连接件上。9.根据权利要求4至7中任一项所述的升降装置，其特征在于，多个所述限位槽由多个间隔分布的导向柱两两夹设而成，每个所述导向柱的一端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清川，黄喆，朱方然，刘子璇，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44