本发明专利技术涉及智能制造技术领域。一种链条销轴输送装置，该装置包括销轴输送移动架、销轴升降气缸、销轴水平输送气缸、销轴输送滑轨、销轴输送移动块、销轴定位气缸、销轴输送铰接杆、销轴输送铰接块和销轴输送配合块。本发明专利技术的有益效果是：通过设置销轴输送装置能将截断的销轴回收并再组装到链条上，提高输送效率。通过销轴输送配合块能够旋转，使销轴定位更加准确，提高组装效率。减少工件和销轴输送设备的成本。
【技术实现步骤摘要】
一种链条销轴输送装置和链条销轴的输送方法
本专利技术涉及智能制造
，尤其涉及一种链条销轴输送装置及其方法和全自动组装设备。
技术介绍
在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等。这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，尤其是链条的截断和组装，都是人工通过截断工具将销轴片截断，再将销轴取下，量取需要的长度再拿去新的销轴和销轴片，通过组装工具将销轴片组装到销轴上，使指定长的链条连接起来。在人工截断和组装过程中非常容易出现截断不准确、组装不牢或者组装错位的现象，人工组装后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保链条的质量，并且在截断和组装过程中对工人的技术要求非常高，人工成本也非常高。而少数厂家也通过自动化设备进行组装，但都是通过简单的截断方式和组装方式，仅仅只是通过设备将链条截断，再将截断的链条量取需要的长度，输送到指定的组装地方进行组装加工，这样不仅人工和设备成本高，而且目前的设备截断不够稳定，容易出现偏差和错位，并且在输送过程中容易磨损，会导致整个的产品质量和工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供将截断的销轴重新组装到链条上，减少工件成本以及输送设备的成本，提高组装效率的一种链条销轴输送装置及其方法和全自动组装设备。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种链条销轴输送装置，该装置包括销轴输送移动架、销轴升降气缸、销轴水平输送气缸、销轴输送滑轨、销轴输送移动块、销轴定位气缸、销轴输送铰接杆、销轴输送铰接块和销轴输送配合块；销轴升降气缸的移动部与销轴输送移动架顶部底面固定连接，所述的销轴水平输送气缸通过销轴水平输送气缸连接板固定设置在所述的销轴输送滑轨上，销轴输送滑轨设置在销轴输送移动架顶部，所述的销轴输送移动块通过销轴输送滑轨与销轴输送移动架滑动连接，所述的销轴定位气缸的固定部设置在销轴输送移动块的进料端部，销轴定位气缸的移动部连接与所述的销轴输送铰接杆的一端固定连接，销轴输送铰接杆的另一端与所述的销轴输送铰接块铰接。所述的销轴输送配合块的上部穿过销轴输送移动块并设置在销轴输送移动块上。作为优选，所述的销轴输送铰接块上设置有销轴输送配合孔，所述的销轴输送配合块的底部设置在销轴输送配合孔内。作为优选，所述的销轴定位气缸能带动销轴输送配合块完成90°旋转。作为优选，所述的销轴输送配合块上设置有用于承载截断后销轴的销轴承载槽。作为优选，所述的销轴输送配合块位于销轴承载槽内设置有用于吸附销轴的承载气孔。作为优选，所述的销轴输送配合块上部设置有气管接头。一种链条销轴的输送方法，该方法通过销轴升降气缸使销轴输送移动架移动到指定的高度，通过销轴水平输送气缸将的移动至指定位置，通过使销轴输送配合块上的销轴承载槽与第一链条切割U型槽和第二切割U型槽相对应；销轴定位气缸销轴输送配合块上的销轴承载槽与第一链条切割U型槽和第二切割U型槽对应，使截断下来销轴能够落入销轴承载槽中，通过销轴水平输送气缸将销轴输送移动块上销轴输送配合块输送至链条加工平台的进料端，通过销轴定位气缸带动销轴输送配合块旋转90°，使销轴承载槽中的销轴与链条的起始端和末端对齐，并通过销轴升降气缸将销轴插入链条的销轴孔内，使链条重新组装起来。一种链条全自动组装设备，该设备包括机架、链条进料输送装置、链条加工平台、链条截断装置、链条转移装置、销轴组装装置、链条冲压装置和权利要求1所述的销轴输送装置。作为优选，所述的链条截断装置用于将链条截断，链条截断装置包括截断支架、截断滑动板、水平截断气缸、截断固定块、截断铰接杆、截断连接杆、竖直截断气缸和截断连接块。作为优选，所述的链条进料输送装置包括链条进料模块和链条输送模块；链条输送模块设置位于链条进料模块的上方；链条输送模块用于将链条进料模块上的链条进行输送。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：（1）通过设置销轴输送装置能将截断的销轴回收并再组装到链条上，提高输送效率。（2）通过销轴输送配合块能够旋转，使销轴定位更加准确，提高组装效率。（3）减少工件和销轴输送设备的成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为链条进料模块的结构示意图。图3为链条截断装置的结构示意图。图4为链条输送模块的结构示意图。图5为输送组件的结构示意图。图6为链条加工平台的结构示意图。图7为销轴输送装置的结构示意图。图8为链条转移装置的结构示意图。图9为销轴组装装置的结构示意图。图10为链条冲压装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术更明显易懂，配合附图作详细说明如下。如图1所示，一种链条全自动组装设备，该设备包括机架1、链条进料输送装置2、链条加工平台3、链条截断装置4、销轴输送装置5、链条转移装置6、销轴组装装置7、链条冲压装置8。所述的链条进料输送装置2设置在机架1上，链条进料输送装置2包括链条进料模块和链条输送模块。链条输送模块设置在机架1上且位于链条进料模块的上方。链条输送模块用于将链条进料模块上的链条输送至所述的链条加工平台3内。链条加工平台3设置在机架1上，链条加工平台3上设置有三个工位，三个工位包括第一工位301、第二工位302和第三工位303。所述的第一工位301的进料端与链条进料模块的出料端相衔接。所述的链条截断装置4设置在机架1上且位于链条进料模块的一侧，链条截断装置4用于将链条截断。所述的销轴输送装置5设置在机架1上且位于链条进料模块的下方，销轴输送装置5用于将被截断的销轴输送至链条加工平台3的进料端处将销轴重新装回至链条上。所述的链条转移装置6设置在机架1上且位于链条加工平台3上方。链条转移装置6用于将链条加工平台3上的链条转移到固定工位进行加工并将成品出料。所述的销轴组装装置7设置在机架1上且位于第二工位302的进料端侧，销轴组装装置7用于将销轴片装入到销轴上。所述的链条冲压装置8设置在机架1上且位于第三工位303的进料端侧，链条冲压装置8用于将销轴片与销轴固定。链条加工平台3上位于第三工位303的一侧设置有出料接板9。如图1和图2所示，链条进料模块包括链条进料支架211、链条进料板212、链条进料连接板213、第一调节齿轮214、第二调节齿轮215、第一链条进料衔接板216和第二进料衔接板217。所述的链条进料支架211设置在机架1上且位于机架1的进料端，所述的链条进料板212设置在链条进料支架211上，链条进料板212上设置有呈漏斗状的进料通道2121，所述的链条进料连接板213的进料端与链条进料板212的出料端相衔接，所述的链条进料连接板213上设置有第一进料输送通道2131。所述的第一调节齿轮214设置在链条进料支架211上且位于链条进料连接板213和链条进料板212的衔接处，链条进料支架211上还设置有用于调节第一调节齿轮214的第一调节螺杆2141。所述的第二调节齿轮215设置在链条进料连接板213的底部，链条进料连接板213上还设置有用于调节第二调节齿轮215的第二调节螺杆2151，第二调节齿轮215的轮齿和第一调节齿轮214的轮齿均与链条相配合。工作时，链条由进料通道2121进料，链条分别与第一调节齿轮214和第二调节齿轮215啮合，并且通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种链条销轴输送装置，其特征在于，该装置包括销轴输送移动架（51）、销轴升降气缸（52）、销轴水平输送气缸（53）、销轴输送滑轨（54）、销轴输送移动块（55）、销轴定位气缸（56）、销轴输送铰接杆（57）、销轴输送铰接块（58）和销轴输送配合块（59）；销轴升降气缸（52）的移动部与销轴输送移动架（51）顶部底面固定连接，所述的销轴水平输送气缸（53）通过销轴水平输送气缸连接板固定设置在所述的销轴输送滑轨（54）上，销轴输送滑轨（54）设置在销轴输送移动架（51）顶部，所述的销轴输送移动块（55）通过销轴输送滑轨（54）与销轴输送移动架（51）滑动连接，所述的销轴定位气缸（56）的固定部设置在销轴输送移动块（55）的进料端部，销轴定位气缸（56）的移动部连接与所述的销轴输送铰接杆（57）的一端固定连接，销轴输送铰接杆（57）的另一端与所述的销轴输送铰接块（58）铰接；所述的销轴输送配合块（59）的上部穿过销轴输送移动块（55）并设置在销轴输送移动块（55）上。
【技术特征摘要】
1.一种链条销轴输送装置，其特征在于，该装置包括销轴输送移动架（51）、销轴升降气缸（52）、销轴水平输送气缸（53）、销轴输送滑轨（54）、销轴输送移动块（55）、销轴定位气缸（56）、销轴输送铰接杆（57）、销轴输送铰接块（58）和销轴输送配合块（59）；销轴升降气缸（52）的移动部与销轴输送移动架（51）顶部底面固定连接，所述的销轴水平输送气缸（53）通过销轴水平输送气缸连接板固定设置在所述的销轴输送滑轨（54）上，销轴输送滑轨（54）设置在销轴输送移动架（51）顶部，所述的销轴输送移动块（55）通过销轴输送滑轨（54）与销轴输送移动架（51）滑动连接，所述的销轴定位气缸（56）的固定部设置在销轴输送移动块（55）的进料端部，销轴定位气缸（56）的移动部连接与所述的销轴输送铰接杆（57）的一端固定连接，销轴输送铰接杆（57）的另一端与所述的销轴输送铰接块（58）铰接；所述的销轴输送配合块（59）的上部穿过销轴输送移动块（55）并设置在销轴输送移动块（55）上。2.根据权利要求1所述的一种链条销轴输送装置，其特征在于，所述的销轴输送铰接块（58）上设置有销轴输送配合孔（581），所述的销轴输送配合块（59）的底部设置在销轴输送配合孔（581）内。3.根据权利要求1所述的一种链条销轴输送装置，其特征在于，所述的销轴定位气缸（56）能带动销轴输送配合块（59）完成90°旋转。4.根据权利要求1所述的一种链条销轴输送装置，其特征在于，所述的销轴输送配合块（59）上设置有用于承载截断后销轴的销轴承载槽（591）。5.根据权利要求3所述的一种链条销轴输送装置，其特征在于，所述的销轴输送配合块（59）位于销轴承载槽（591）内设置有用于吸附销轴的承载气孔。6.根据权利要求1或3或4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑军军，
申请(专利权)人：桑军军，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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