一种转弯板式输送链及其装配设备和方法技术

本发明专利技术涉及输送链生产技术领域。一种转弯板式输送链装配设备，包括机架及安装在机架上的上料装置、装配装置、移料装置、输送装置、推送装置、检测装置和出料装置；上料装置的出料端与装配装置的进料端连接；装配装置、移料装置和输送装置依次衔接，且装配装置、移料装置和输送装置位于一条直线上，出料装置的进料端与检测装置的出料端衔接。本专利通过上料装置将链节单元逐个上料到装配装置中，保证上料的有序性；装配装置将相邻的两个链节单元经过推压后连接在一起，提高装配效率；移料装置快速移料，减少等待时间；检测装置对装配后的履带进行检测，保证生产质量。保证生产质量。保证生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种转弯板式输送链及其装配设备和方法


[0001]本专利技术涉及输送链生产
，尤其是一种转弯板式输送链及其装配设备和方法。

技术介绍

[0002]转弯板式输送链是输送链的一种。转弯板式输送链通过链节单元拼接形成，链节单元包括承载板和拼接件；拼接件固定安装在承载板的中部，拼接件的头端侧面固定设有圆柱形的凸块，拼接件尾端设有铰接孔，拼接时，将拼接件头端的凸块扣合到拼接件尾端的铰接孔内，从而相邻的两个链节单元铰接在一起。现有技术关于转弯板式输送链装配的设备公开不多，中国专利公开号为CN205650761U公开了一种输送链U型附板装配装置，包括销轴送料装置、销轴定位板、固定齿板及冲压装置，销轴送料装置包括销轴导板，销轴定位板设置在销轴导板和固定齿板之间，销轴导板和销轴定位板内均设置容纳销轴的通孔，且通孔的位置互相对正，固定齿板内部与所述通孔相对应位置设置容纳内单节或短母链的孔，容纳内单节或短母链的两孔之间设置容纳U型附板的孔，冲压装置穿过销轴导板、销轴定位板和固定齿板上容纳销轴的通孔，实现销轴、U型附板、内单节或短母链的装配。本技术采用机械装置将U型附板、销轴和前后短目链(或者是内单节)装配到一起，能够避免链条连接时出现紧节、露头不均、切孔、内单节孔刮伤等缺陷的产生。
[0003]现有的转弯板式输送链装配设备存在以下的问题：1.输送链装配设备装配效率低，装配质量差；2.链节单元装配时定位结构复杂，传统链节单元在装配时，相邻的两块链节单元均水平放置，在保证两块链节单元平行的同时还要将两块链节单元左右对齐，至少需要进行两次定位，结构复杂，定位效率低；3.传统压料时采用气缸作为动力源，无法满足周期性运动和出现压力输出不稳定；4.传统输送链移料时，由于输送链纵向长度较大，在左右方向出现偏移；5.传统输送链装配完成检测时，无法同时进行输送链的拉伸和压缩动作，需要两个装置进行检测，降低了检测的效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有的问题，本专利技术提供一种装置连接紧凑，自动化程度高，无需人工干预；上料装置将链节单元逐个上料到装配装置中，保证上料的有序性；装配装置将相邻的两个链节单元经过推压后连接在一起，提高装配效率；移料装置快速移料，减少等待时间；检测装置对装配后的输送链进行检测，保证生产质量；装置之间结构安装合理，生产效率高的转弯板式输送链装配设备及其方法。
[0005]为本专利技术的目的，采用以下技术方案：一种转弯板式输送链装配设备，该设备包括机架及安装在机架上的上料装置、装配装置、移料装置、输送装置、推送装置、检测装置和出料装置；上料装置的出料端与装配装置的进料端连接；装配装置、移料装置和输送装置依次
衔接，且装配装置、移料装置和输送装置位于一条直线上，推送装置位于输送装置的一侧，检测装置位于输送装置的另一侧，出料装置的进料端与检测装置的出料端衔接；上料装置用于将待装配的链节单元逐个输送到装配装置中；装配装置用于将相邻的两个链节单元经过推压后连接在一起；移料装置用于在装配装置完成一个链节单元的装配后，将输送链半成品向输送装置移动一个链节单元的距离；输送装置用于将位于移料装置中装配完成的整条输送链全部移动到输送装置上；推送装置用于将输送装置中的整条输送链推到检测装置中，以及将经过检测装置检测后的输送链推到出料装置中；检测装置用于对整条输送链进行检测；出料装置用于整条输送链的出料。
[0006]作为优选，装配装置包括装配台、推料机构、接料推压机构和压料机构；装配台中部设有支撑块；推料机构、接料推压机构和压料机构围绕支撑块设置；输送链半成品水平放置在支撑块上；推料机构用于将链节单元逐个推到接料推压机构中；接料推压机构用于定位链节单元，并将链节单元压合到输送链半成品上；压料机构用于压住位于支撑块上的输送链半成品；推料机构包括上料台、第一推料组件和第二推料组件；上料台包括第一台面和第二台面，第一台面和第二台面均朝向支撑块倾斜，且第一台面和第二台面形成夹角；第一台面上设有横向的第一推料槽，第一推料槽内安装第一推料组件；第二台面内设有与第一推料槽垂直的第二推料槽，第二推料槽内安装第二推料组件；接料推压机构包括接料转轴、转轴座、挡料块和压料块；接料转轴水平安装在转轴座上，且接料转轴转动设置，转轴座固定安装在装配台上；接料转轴的轴线与第二推料槽垂直；接料转轴的端部设有接料槽，接料槽向支撑块倾斜，接料槽与第二推料槽匹配，接料槽远离第二推料槽的一端安装挡料块；接料转轴上设有倾斜的安装孔，安装孔的下端与接料槽连通，安装孔内安装压料块。
[0007]作为优选，上料台上设有第一盖板和第二盖板；第一盖板盖在第一推料槽上，第二盖板盖在第二推料槽上；第一推料组件包括第一推料气缸和第一推杆，第一推料气缸的输出端连接第一推杆，第一推杆穿设在第一推料槽内；第二推料组件包括第二推料气缸和第二推杆；第二推料气缸的输出端连接第二推杆，第二推杆穿设在第二推料槽内；接料推压机构还包括摆杆、摆动气缸和气缸安装板；摆杆的一端与接料转轴固定连接，摆杆的另一端与摆动气缸的输出端铰接；摆动气缸铰接在气缸安装板上，气缸安装板固定安装在装配台上。
[0008]作为优选，压料机构包括压料架、压料电机、减速器、连接杆、偏心块、转接板、升降板、升降滑轨和压料座；压料架的上端固定安装压料电机和减速器，压料电机的输出端连接减速器，连接杆的一端与减速器的输出端相连，连接杆的另一端设有连接槽，连接槽内固定安装偏心块，偏心块偏心设置在连接杆上，偏心块通过轴承安装在转接板的上部，转接板的下部通过转接轴与升降板的上部相连，升降板滑动安装在升降滑轨上，升降滑轨竖向固定安装在压料架上，升降板内弹性连接压料座，压料座位于支撑块上方；压料座的底部设有用于按压输送链两侧的压料部，压料部的一端倾斜设置；两个压料部之间设有压料槽和压料孔；压料槽内弹性设有压料板，压料板的压料端向下凸起；压料孔内弹性设有压料杆。
[0009]作为优选，移料装置包括移料滑台、输送链支撑板、滑台座、第一夹紧块和第二夹紧块；移料滑台的上方固定安装输送链支撑板，输送链支撑板衔接在装配装置和输送装置之间；移料滑台的下部滑动安装在滑台座上，滑台座固定设置；第一夹紧块包括第一主体、铰接部、第一齿轮部和第一夹紧部；第一主体竖向安装在移料滑台上，且第一主体转动设置，第一主体的下方设有铰接部，铰接部与铰接块铰接；第一主体的侧面设有第一齿轮部，
第一主体的上方固定安装第一夹紧部，第一夹紧部与第一主体垂直，第一夹紧部高于输送链支撑板，第一夹紧部的夹紧端为锯齿状；第二夹紧块包括第二主体、第二齿轮部和第二夹紧部；第二主体竖向安装在移料滑台上，且第二主体转动设置；第二主体的侧面设有第二齿轮部，第二齿轮部与第一齿轮部啮合；第二主体的上方固定安装第二夹紧部，第二夹紧部与第二主体垂直，第二夹紧部高于输送链支撑板，第二夹紧部的夹紧端为锯齿状。
[0010]作为优选，移料装置还包括移料气缸、接头、夹紧气缸和铰接块；移料气缸水平固定设置，移料气缸的输出端连接接头，接头固定安装在移料滑台的后部，移料滑台的前部横向固定安装夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转弯板式输送链装配设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的上料装置（1）、装配装置（2）、移料装置（3）、输送装置（4）、推送装置（5）、检测装置（6）和出料装置（7）；上料装置（1）的出料端与装配装置（2）的进料端连接；装配装置（2）、移料装置（3）和输送装置（4）依次衔接，且装配装置（2）、移料装置（3）和输送装置（4）位于一条直线上，推送装置（5）位于输送装置（4）的一侧，检测装置（6）位于输送装置（4）的另一侧，出料装置（7）的进料端与检测装置（6）的出料端衔接；上料装置（1）用于将待装配的链节单元逐个输送到装配装置（2）中；装配装置（2）用于将相邻的两个链节单元经过推压后连接在一起；移料装置（3）用于在装配装置（2）完成一个链节单元的装配后，将输送链半成品向输送装置（4）移动一个链节单元的距离；输送装置（4）用于将位于移料装置（3）中装配完成的整条输送链全部移动到输送装置（4）上；推送装置（5）用于将输送装置（4）中的整条输送链推到检测装置（6）中，以及将经过检测装置（6）检测后的输送链推到出料装置（7）中；检测装置（6）用于对整条输送链进行检测；出料装置（7）用于整条输送链的出料。2.根据权利要求1所述的一种转弯板式输送链装配设备，其特征在于，装配装置（2）包括装配台（21）、推料机构（22）、接料推压机构（23）和压料机构（24）；装配台（21）中部设有支撑块（211）；推料机构（22）、接料推压机构（23）和压料机构（24）围绕支撑块（211）设置；输送链半成品水平放置在支撑块（211）上；推料机构（22）用于将链节单元逐个推到接料推压机构（23）中；接料推压机构（23）用于定位链节单元，并将链节单元压合到输送链半成品上；压料机构（24）用于压住位于支撑块（211）上的输送链半成品；推料机构（22）包括上料台（221）、第一推料组件（222）和第二推料组件（223）；上料台（221）包括第一台面（2211）和第二台面（2212），第一台面（2211）和第二台面（2212）均朝向支撑块（211）倾斜，且第一台面（2211）和第二台面（2212）形成夹角；第一台面（2211）上设有横向的第一推料槽（22111），第一推料槽（22111）内安装第一推料组件（222）；第二台面（2212）内设有与第一推料槽（22111）垂直的第二推料槽（22121），第二推料槽（22121）内安装第二推料组件（223）；接料推压机构（23）包括接料转轴（231）、转轴座（232）、挡料块（233）和压料块（234）；接料转轴（231）水平安装在转轴座（232）上，且接料转轴（231）转动设置，转轴座（232）固定安装在装配台（21）上；接料转轴（231）的轴线与第二推料槽（22121）垂直；接料转轴（231）的端部设有接料槽（2311），接料槽（2311）向支撑块（211）倾斜，接料槽（2311）与第二推料槽（22121）匹配，接料槽（2311）远离第二推料槽（22121）的一端安装挡料块（233）；接料转轴（231）上设有倾斜的安装孔（2312），安装孔（2312）的下端与接料槽（2311）连通，安装孔（2312）内安装压料块（234）。3.根据权利要求2所述的一种转弯板式输送链装配设备，其特征在于，上料台（221）上设有第一盖板（2213）和第二盖板（2214）；第一盖板（2213）盖在第一推料槽（22111）上，第二盖板（2214）盖在第二推料槽（22121）上；第一推料组件（222）包括第一推料气缸（2221）和第一推杆（2222），第一推料气缸（2221）的输出端连接第一推杆（2222），第一推杆（2222）穿设在第一推料槽（22111）内；第二推料组件（223）包括第二推料气缸（2231）和第二推杆（2232）；第二推料气缸（2231）的输出端连接第二推杆（2232），第二推杆（2232）穿设在第二推料槽（22121）内；接料推压机构（23）还包括摆杆（235）、摆动气缸（236）和气缸安装板（237）；摆杆（235）的一端与接料转轴（231）固定连接，摆杆（235）的另一端与摆动气缸（236）的输出端铰接；摆动气缸（236）铰接在气缸安装板（237）上，气缸安装板（237）固定安装在装
配台（21）上。4.根据权利要求2所述的一种转弯板式输送链装配设备，其特征在于，压料机构（24）包括压料架（241）、压料电机（242）、减速器（243）、连接杆（244）、偏心块（245）、转接板（246）、升降板（247）、升降滑轨（248）和压料座（249）；压料架（241）的上端固定安装压料电机（242）和减速器（243），压料电机（242）的输出端连接减速器（243），连接杆（244）的一端与减速器（243）的输出端相连，连接杆（244）的另一端设有连接槽（2441），连接槽（2441）内固定安装偏心块（245），偏心块（245）偏心设置在连接杆（244）上，偏心块（245）通过轴承安装在转接板（246）的上部，转接板（246）的下部通过转接轴（2461）与升降板（247）的上部相连，升降板（247）滑动安装在升降滑轨（248）上，升降滑轨（248）竖向固定安装在压料架（241）上，升降板（247）内弹性连接压料座（249），压料座（249）位于支撑块（211）上方；压料座（249）的底部设有用于按压输送链两侧的压料部（2491），压料部（2491）的一端倾斜设置；两个压料部（2491）之间设有压料槽（2492）和压料孔（2493）；压料槽（2492）内弹性设有压料板（2494），压料板（2493）的压料端向下凸起；压料孔（249...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑军军，王士贺，
申请(专利权)人：桑军军，
类型：发明
国别省市：