一种手表插针装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及手表生产技术领域。一种手表插针装配装置，包括插针进料模块、插针转移模块和插针装配模块；所述的插针进料模块、插针转移模块和插针装配模块分别设置在机架上，所述的插针进料模块的出料端与插针转移模块的进料端相衔接，插针转移模块的出料端与所述的插针装配模块相衔接，插针转移模块用于将插针由插针进料模块转移至至插针装配模块上，所述的用插针装配模块于将插针与擒纵叉组进行装配。本专利的优点是实现擒纵叉和插针的自动化装配，提升插针装配效率和插针装配质量。

A kind of assembling device of Watch Pin

【技术实现步骤摘要】
一种手表插针装配装置
本专利技术涉及手表生产
，尤其涉及一种手表插针装配装置。
技术介绍
目前在手表擒纵叉装配时，是通过人工先将叉轴插到插片上，再将叉轴和擒纵叉的组合体输送至下一道工序，通过人工将两根插针插至擒纵叉上，最后放在冲压机下进行冲压装配。现有的装配加工方式都是通过人工进行，这样在装配和输送的过程中容易出现装配错误以及输送错误，不仅会导致装配质量下降，无法保证装配的一致性，还会大大提升报废率，大大影响生产装配效率和生产进度。尤其是在插针装配生产过程中，容易发生插针装配不到位、插针装配偏差甚至漏插的现象，通过人工进行插针装配无法保证装配准确性，并且通过人工输送转移降低输送效率和输送的稳定性，容易造成插针掉落或遗漏，从而容易导致大大影响插针装配质量差，导致产品报废率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有手表插针装配的问题，提供一种通过自动将插针转移装配至擒纵叉上，提升插针装配效率的同时提升插针装配的稳定性，并且提升插针装配质量的一种手表插针装配装置。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种手表插针装配装置，包括插针进料模块、插针转移模块和插针装配模块；所述的插针进料模块、插针转移模块和插针装配模块分别设置在机架上，所述的插针进料模块的出料端与插针转移模块的进料端相衔接，插针转移模块的出料端与所述的插针装配模块相衔接，插针转移模块用于将插针由插针进料模块转移至至插针装配模块上，所述的用插针装配模块于将插针与擒纵叉组进行装配。作为优选，所述的插针转移模块包括插针转移支架、插针转移驱动组件、旋转支撑架和旋转抓取杆；所述的插针转移支架设置在机架上，所述的插针转移驱动组件设置在插针转移支架下部，且插针转移驱动组件穿过插针转移支架与所述的旋转支撑架连接；旋转支撑架内设置有升降导杆，所述的旋转抓取杆通过升降抓取移动块套设在升降导杆上；旋转抓取杆的外端下部设置有两个插针吸头。作为优选，所述的插针转移驱动组件包括插针转移气缸、伸缩齿条、配合齿套、旋转底座；所述的插针转移气缸设置在插针转移支架的顶部下部，所述的伸缩齿条与插针转移气缸连接，所述的旋转底座通过轴承设置在插针转移支架的顶板上，所述的配合齿套套设在旋转底座的下部，且配合齿套与伸缩齿条相啮合。作为优选，所述的旋转底座上设置有转移限位杆；所述的插针转移支架的两侧设置有限位块；所述的转移限位杆与两侧的限位块相配合。作为优选，所述的插针装配模块包括插针支架、插针前后移动组件、插针限位气缸、顶出气缸和插针冲压组件；所述的插针支架设置在机架上，插针支架的前部设置有插针装配底座，所述的插针前后移动组件包括插针前后移动气缸、插针装配支撑块；所述的插针前后移动气缸设置在插针支架的前部，所述的插针装配支撑块与插针前后移动气缸的移动部连接，插针装配支撑块与插针装配底座相配合；所述的插针限位气缸设置在插针支架上，且位于插针装配支撑块上方，插针限位气缸连接有冲压限位板，所述的冲压限位板上设置有冲压凹口；所述的顶出气缸设置在插针支架上，且位于装配压紧块的左侧，顶出气缸与装配压紧块相配合将物料顶出，插针冲压组件用于进行插针冲压。作为优选，所述的插针装配支撑块上设置有装配擒纵叉槽；装配擒纵叉槽上设置有叉轴配合槽，装配擒纵叉槽上位于叉轴配合槽的两侧分别设置有插针配合槽；插针装配支撑块上位于装配擒纵叉槽的左部设置有装配压紧块；所述的插针装配支撑块设置有插针装配盖板，所述的插针装配盖板与插针装配支撑块相匹配。作为优选，所述的插针冲压组件包括插针冲压气缸、插针冲压移动块、冲压配合座、冲压头；所述的插针冲压气缸设置在插针支架的顶部，所述的插针冲压移动块与插针冲压气缸的底部连接，所述的冲压配合座设置在插针支架的左部，插针冲压移动块与冲压配合座相配合，所述的冲压头设置在插针冲压移动块的底部，且冲压头位于冲压凹口正上方。作为优选，所述的插针进料模块为插针输送震动盘。一种手表插针装配装置的装配方法，依次通过以下步骤：通过插针转移模块上的插针转移气缸带动伸缩齿条进行伸缩，从而使伸缩齿条带动配合齿套旋转，进而带动旋转底座上的旋转支撑架进行旋转，从而使旋转抓取杆将两个插针由插针进料模块转移至插针装配模块上；通过插针前后移动气缸带动插针装配支撑块向前移动，通过插针转移模块将两根插针转移至擒纵叉组上，通过插针装配模块上的插针冲压气缸带动冲压头进行冲压装配。一种手表擒纵叉装配设备，该设备包括机架、擒纵叉与叉轴装配装置、擒纵叉组输送装置和上述的插针装配装置。采用上述技术方案的一种手表插针装配装置，该装置通过插针转移模块便于更好的将插针进行吸取输送，并且起到更好的衔接作用，便于插针输送以及后续的装配；通过插针装配模块进一步提升装配质量和装配输送效率。综上所述，本专利的优点是实现擒纵叉和插针的自动化装配，提升插针装配效率和插针装配质量。附图说明图1为本专利技术手表擒纵叉装配设备的结构示意图。图2为擒纵叉、叉轴和插针装配的结构示意图。图3为擒纵叉与叉轴装配装置的结构示意图。图4为插针装配装置的结构示意图。图5为插针前后移动组件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。如图1所示，一种手表擒纵叉装配设备，该设备包括机架1、擒纵叉与叉轴装配装置2、擒纵叉组输送装置3和插针装配装置4；擒纵叉与叉轴装配装置2、擒纵叉组输送装置3和插针装配装置4分别设置在机架1，且擒纵叉组输送装置3的进料端与擒纵叉与叉轴装配装置2的出料端相衔接，擒纵叉与叉轴装配装置2用于进行擒纵叉与叉轴装配；擒纵叉组输送装置3的出料端与装配装置4相衔接，插针装配装置4用于进行擒纵叉组和插针的装配。如图2所示，图中为擒纵叉a，叉轴b和插针c装配后的成品示意图，通过先将叉轴b插入至擒纵叉a中，再将两根插针c一并插入至擒纵叉a后完成装配。如图1和图3所示，擒纵叉与叉轴装配装置2包括擒纵叉进料模块21、叉轴进料模块22、叉轴转移模块23和叉轴装配模块24；擒纵叉进料模块21、叉轴进料模块22、叉轴转移模块23和叉轴装配模块24分别设置在机架1上，擒纵叉进料模块21和叉轴进料模块22分别为擒纵叉进料震动盘和叉轴进料震动盘；擒纵叉进料模块21和叉轴进料模块22分别用于擒纵叉和叉轴的输送进料；叉轴转移模块23与叉轴进料模块22的出料端相衔接；叉轴转移模块23用于叉轴的输送转移；叉轴装配模块24位于擒纵叉进料模块21和叉轴进料模块22之间；叉轴装配模块24用于将叉轴插至擒纵叉上；叉轴装配模块23的出料端与擒纵叉组输送装置3的进料端相衔接。如图3所示，叉轴转移模块23包括叉轴转移支架231、叉轴转移气缸232、叉轴转移移动块233、叉轴输送块234；叉轴转移支架231设置在机架1，叉轴转移气缸232设置在叉轴转移支架231的前部，叉轴转移移动块233与叉轴转移气缸232相连接，通过叉轴转移气缸232带动叉轴转移移动块233进行前后移动，从而进一步提升转移定位精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手表插针装配装置，其特征在于，包括插针进料模块（41）、插针转移模块（42）和插针装配模块（43）；所述的插针进料模块（41）、插针转移模块（42）和插针装配模块（43）分别设置在机架上，所述的插针进料模块（41）的出料端与插针转移模块（42）的进料端相衔接，插针转移模块（42）的出料端与所述的插针装配模块（43）相衔接，插针转移模块（42）用于将插针由插针进料模块（41）转移至插针装配模块（43）上，所述的用插针装配模块（43）于将插针与擒纵叉组进行装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种手表插针装配装置，其特征在于，包括插针进料模块（41）、插针转移模块（42）和插针装配模块（43）；所述的插针进料模块（41）、插针转移模块（42）和插针装配模块（43）分别设置在机架上，所述的插针进料模块（41）的出料端与插针转移模块（42）的进料端相衔接，插针转移模块（42）的出料端与所述的插针装配模块（43）相衔接，插针转移模块（42）用于将插针由插针进料模块（41）转移至插针装配模块（43）上，所述的用插针装配模块（43）于将插针与擒纵叉组进行装配。


2.根据权利要求1所述的一种手表插针装配装置，其特征在于，所述的插针转移模块（42）包括插针转移支架（421）、插针转移驱动组件（422）、旋转支撑架（423）和旋转抓取杆（424）；所述的插针转移支架（421）设置在机架上，所述的插针转移驱动组件（422）设置在插针转移支架（421）下部，且插针转移驱动组件（422）穿过插针转移支架（421）与所述的旋转支撑架（423）连接；旋转支撑架（423）内设置有升降导杆（4231），所述的旋转抓取杆（424）通过升降抓取移动块（425）套设在升降导杆（4231）上；旋转抓取杆（424）的外端下部设置有两个插针吸头（4241）。


3.根据权利要求1所述的一种手表插针装配装置，其特征在于，所述的插针转移驱动组件（422）包括插针转移气缸（4221）、伸缩齿条（4222）、配合齿套（4223）、旋转底座（4224）；所述的插针转移气缸（4221）设置在插针转移支架（421）的顶部下部，所述的伸缩齿条（4222）与插针转移气缸（4221）连接，所述的旋转底座（4224）通过轴承设置在插针转移支架（421）的顶板上，所述的配合齿套（4223）套设在旋转底座（4224）的下部，且配合齿套（4223）与伸缩齿条（4222）相啮合。


4.根据权利要求3所述的一种手表插针装配装置，其特征在于，所述的旋转底座（4224）上设置有转移限位杆（4225）；所述的插针转移支架（421）的两侧设置有限位块（4211）；所述的转移限位杆（4225）与两侧的限位块（4211）相配合。


5.根据权利要求1所述的一种手表插针装配装置，其特征在于，所述的插针装配模块（43）包括插针支架（431）、插针前后移动组件（432）、插针限位气缸（433）、顶出气缸（434）和插针冲压组件（435）；所述的插针支架（431）设置在机架上，插针支架（431）的前部设置有插针装配底座（4311），所述的插针前后移动组件（432）包括插针前后移动气缸（4321）、插针装配支撑块（4322）；所述的插针前后移动气缸（4321）设置在插针支架（431）的前部，所述的插针装配支撑块（4322）与插针前后移动气缸（4321）的移动部连接，插针装配支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑军军，费敏，王凯，
申请(专利权)人：桑军军，
类型：发明
国别省市：浙江;33