一种手表的擒纵叉与叉轴装配装置及其装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及手表生产技术领域。一种手表的擒纵叉与叉轴装配装置，包括擒纵叉进料模块、叉轴进料模块、叉轴转移模块和叉轴装配模块；所述的擒纵叉进料模块、叉轴进料模块、叉轴转移模块和叉轴装配模块分别设置在机架上，擒纵叉进料模块和叉轴进料模块分别用于擒纵叉和叉轴的输送进料；所述的叉轴转移模块与叉轴进料模块的出料端相衔接；叉轴转移模块用于叉轴的输送转移；所述的叉轴装配模块位于擒纵叉进料模块和叉轴进料模块之间；叉轴装配模块用于将叉轴插至擒纵叉上。本专利的优点是实现擒纵叉和叉轴的自动化装配，提升装配效率和装配质量。

A device for assembling escapement fork and fork shaft of watch and its assembling method

【技术实现步骤摘要】
一种手表的擒纵叉与叉轴装配装置及其装配方法
本专利技术涉及手表生产
，尤其涉及一种手表的擒纵叉与叉轴装配装置。
技术介绍
目前在手表擒纵叉和插针装配时，都是通过人工先将叉轴插到插片上，再将叉轴和擒纵叉的组合体输送至下一道工序，通过人工将两根插针插至擒纵叉上，最后放在冲压机下进行冲压装配。现有的装配加工方式都是通过人工进行，这样在装配和输送的过程中容易出现装配错误以及输送错误，不仅会导致装配质量下降，无法保证装配的一致性，还会大大提升报废率，大大影响生产装配效率和生产进度。尤其是在擒纵叉和叉轴装配生产过程中，容易发生装配不到位以及装配偏差的现象，通过人工进行装配无法保证装配准确性，并且通过人工输送转移降低输送效率和输送的稳定性，从而容易导致大大影响擒纵叉和叉轴装配质量差，导致产品报废率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有手表擒纵叉装配的问题，提供一种通过自动将叉轴转移装配至擒纵叉上，提升装配效率的同时提升装配的稳定性和装配质量的一种手表的擒纵叉与叉轴装配装置。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种手表的擒纵叉与叉轴装配装置，该装置包括擒纵叉进料模块、叉轴进料模块、叉轴转移模块和叉轴装配模块；所述的擒纵叉进料模块、叉轴进料模块、叉轴转移模块和叉轴装配模块分别设置在机架上，擒纵叉进料模块和叉轴进料模块分别用于擒纵叉和叉轴的输送进料；所述的叉轴转移模块与叉轴进料模块的出料端相衔接；叉轴转移模块用于叉轴的输送转移；所述的叉轴装配模块位于擒纵叉进料模块和叉轴进料模块之间；叉轴装配模块用于将叉轴插至擒纵叉上。作为优选，所述的叉轴转移模块包括叉轴转移支架、叉轴转移气缸、叉轴转移移动块、叉轴输送块；所述的叉轴转移支架设置在机架，所述的叉轴转移气缸设置在叉轴转移支架的前部，所述的叉轴转移移动块与叉轴转移气缸相连接，且叉轴转移移动块通过叉轴转移滑轨设置在叉轴转移支架上，所述的叉轴输送块设置在叉轴转移移动块上，叉轴输送块上设置有与叉轴匹配的叉轴槽。作为优选，所述的叉轴装配模块包括叉轴装配支架、前后驱动组件、水平驱动组件、升降驱动组件；所述的叉轴装配支架设置在机架上，叉轴装配支架的前部设置有底座配合块；所述的前后驱动组件设置在叉轴装配支架上，前后驱动组件用于进行前后移动；所述的水平驱动组件设置在叉轴装配支架上，且位于底座配合块上方，水平驱动组件用于进行水平调节，所述的升降驱动组件设置在水平驱动组件上，升降驱动组件用于进行升降抓取装配；叉轴装配支架上位于前部设置有出料通道。作为优选，所述的前后驱动组件包括前后驱动气缸、前后驱动轴、前后驱动限位块、装配底座；所述的前后驱动气缸设置在叉轴装配支架的后部，所述的前后驱动轴与前后驱动气缸连接，所述的前后驱动限位块设置在叉轴装配支架，前后驱动轴穿过前后驱动限位块与所述的装配底座连接，装配底座与底座配合块相配合滑动。作为优选，所述的装配底座上设置有擒纵叉限位槽；擒纵叉限位槽上设置有叉轴插入槽；所述的叉轴装配支架前部设置有装配限位块，所述的装配限位块的顶部后侧设置有半圆装配槽。作为优选，所述的水平驱动组件包括水平驱动架、水平驱动气缸、水平移动块；所述的水平驱动架设置在叉轴装配支架上，所述的水平驱动气缸设置在水平驱动架的左部，所述的水平移动块与水平驱动气缸的移动部连接，且水平移动块通过水平移动滑轨设置在叉轴装配支架上；作为优选，所述的升降驱动组件包括升降驱动气缸、升降移动块、叉轴吸嘴；所述的升降驱动气缸设置在水平移动块上，所述的升降移动块的上部与升降驱动气缸的移动部连接，所述的升降移动块的下部与叉轴吸嘴固定连接。作为优选，所述的擒纵叉进料模块和叉轴进料模块分别为擒纵叉进料震动盘和叉轴进料震动盘。一种手表的擒纵叉与叉轴装配的装配方法，通过擒纵叉进料模块上的擒纵叉输送至擒纵叉限位槽内，通过前后驱动气缸通过前后驱动轴进行向前移动至与叉轴转移模块相衔接；通过水平驱动组件中水平驱动气缸带动水平移动块进行水平定位，从而使叉轴吸嘴移动至叉轴转移模块上的叉轴吸取并移动至装配底座内的擒纵叉上方，通过升降驱动组件中的升降驱动气缸带动叉轴吸嘴下降，将叉轴插入至擒纵叉上。一种手表擒纵叉装配设备，该设备包括机架、擒纵叉组输送装置、插针装配装置和上述的擒纵叉与叉轴装配装置。采用上述技术方案的一种手表的擒纵叉与叉轴装配装置，该装置通过叉轴转移模块便于更好的进行转移输送，提升转移过程中的稳定性并且起到更好的衔接作用；通过叉轴装配模块中的前后驱动组件便于更好的进行前后定位，从而便于更好的与擒纵叉进料模块和叉轴转移模块相配合，进一步提升装配效率和装配质量；通过水平驱动组件和升降驱动组件便于进行水平和升降定位，从而便于将叉轴进行更好的吸取输送，从而进一步提升叉轴与擒纵叉的装配质量和装配效率。综上所述，本专利的优点是实现擒纵叉和叉轴的自动化装配，提升装配效率和装配质量。附图说明图1为本专利技术手表擒纵叉装配设备的结构示意图。图2为擒纵叉、叉轴和插针装配的结构示意图。图3为擒纵叉与叉轴装配装置的结构示意图。图4为插针装配装置的结构示意图。图5为插针前后移动组件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。如图1所示，一种手表擒纵叉装配设备，该设备包括机架1、擒纵叉与叉轴装配装置2、擒纵叉组输送装置3和插针装配装置4；擒纵叉与叉轴装配装置2、擒纵叉组输送装置3和插针装配装置4分别设置在机架1，且擒纵叉组输送装置3的进料端与擒纵叉与叉轴装配装置2的出料端相衔接，擒纵叉与叉轴装配装置2用于进行擒纵叉与叉轴装配；擒纵叉组输送装置3的出料端与装配装置4相衔接，插针装配装置4用于进行擒纵叉组和插针的装配。如图2所示，图中为擒纵叉a，叉轴b和插针c装配后的成品示意图，通过先将叉轴b插入至擒纵叉a中，再将两根插针c一并插入至擒纵叉a后完成装配。如图1和图3所示，擒纵叉与叉轴装配装置2包括擒纵叉进料模块21、叉轴进料模块22、叉轴转移模块23和叉轴装配模块24；擒纵叉进料模块21、叉轴进料模块22、叉轴转移模块23和叉轴装配模块24分别设置在机架1上，擒纵叉进料模块21和叉轴进料模块22分别为擒纵叉进料震动盘和叉轴进料震动盘；擒纵叉进料模块21和叉轴进料模块22分别用于擒纵叉和叉轴的输送进料；叉轴转移模块23与叉轴进料模块22的出料端相衔接；叉轴转移模块23用于叉轴的输送转移；叉轴装配模块24位于擒纵叉进料模块21和叉轴进料模块22之间；叉轴装配模块24用于将叉轴插至擒纵叉上；叉轴装配模块23的出料端与擒纵叉组输送装置3的进料端相衔接。如图3所示，叉轴转移模块23包括叉轴转移支架231、叉轴转移气缸232、叉轴转移移动块233、叉轴输送块234；叉轴转移支架231设置在机架1，叉轴转移气缸232设置在叉轴转移支架231的前部，叉轴转移移动块233与叉轴转移气缸232相连接，通过叉轴转移气缸232带动叉轴转移移动块233进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手表的擒纵叉与叉轴装配装置，其特征在于，该装置包括擒纵叉进料模块（21）、叉轴进料模块（22）、叉轴转移模块（23）和叉轴装配模块（24）；所述的擒纵叉进料模块（21）、叉轴进料模块（22）、叉轴转移模块（23）和叉轴装配模块（24）分别设置在机架上，擒纵叉进料模块（21）和叉轴进料模块（22）分别用于擒纵叉和叉轴的输送进料；所述的叉轴转移模块（23）与叉轴进料模块（22）的出料端相衔接；叉轴转移模块（23）用于叉轴的输送转移；所述的叉轴装配模块（24）位于擒纵叉进料模块（21）和叉轴进料模块（22）之间；叉轴装配模块（24）用于将叉轴插至擒纵叉上。/n

【技术特征摘要】
1.一种手表的擒纵叉与叉轴装配装置，其特征在于，该装置包括擒纵叉进料模块（21）、叉轴进料模块（22）、叉轴转移模块（23）和叉轴装配模块（24）；所述的擒纵叉进料模块（21）、叉轴进料模块（22）、叉轴转移模块（23）和叉轴装配模块（24）分别设置在机架上，擒纵叉进料模块（21）和叉轴进料模块（22）分别用于擒纵叉和叉轴的输送进料；所述的叉轴转移模块（23）与叉轴进料模块（22）的出料端相衔接；叉轴转移模块（23）用于叉轴的输送转移；所述的叉轴装配模块（24）位于擒纵叉进料模块（21）和叉轴进料模块（22）之间；叉轴装配模块（24）用于将叉轴插至擒纵叉上。


2.根据权利要求1所述的一种手表的擒纵叉与叉轴装配装置，其特征在于，所述的叉轴转移模块（23）包括叉轴转移支架（231）、叉轴转移气缸（232）、叉轴转移移动块（233）、叉轴输送块（234）；所述的叉轴转移支架（231）设置在机架，所述的叉轴转移气缸（232）设置在叉轴转移支架（231）的前部，所述的叉轴转移移动块（233）与叉轴转移气缸（232）相连接，且叉轴转移移动块（233）通过叉轴转移滑轨设置在叉轴转移支架（231）上，所述的叉轴输送块（234）设置在叉轴转移移动块（233）上，叉轴输送块（234）上设置有与叉轴匹配的叉轴槽（2341）。


3.根据权利要求1所述的一种手表的擒纵叉与叉轴装配装置，其特征在于，所述的叉轴装配模块（24）包括叉轴装配支架（241）、前后驱动组件（242）、水平驱动组件（243）、升降驱动组件（244）；所述的叉轴装配支架（241）设置在机架上，叉轴装配支架（241）的前部设置有底座配合块（2411）；所述的前后驱动组件（242）设置在叉轴装配支架（241）上，前后驱动组件（242）用于进行前后移动；所述的水平驱动组件（243）设置在叉轴装配支架（241）上，且位于底座配合块（2411）上方，水平驱动组件（243）用于进行水平调节，所述的升降驱动组件（244）设置在水平驱动组件（243）上，升降驱动组件（244）用于进行升降抓取装配；叉轴装配支架（241）上位于前部设有出料通道（245）。


4.根据权利要求1所述的一种手表的擒纵叉与叉轴装配装置，其特征在于，所述的前后驱动组件（242）包括前后驱动气缸（2421）、前后驱动轴（2422）、前后驱动限位块（2423）、装配底座（2424）；所述的前后驱动气缸（2421）设置在叉轴装配支架（241）的后部，所述的前后驱动轴（2422）与前后驱动气缸（2421）连接，所述的前后驱动限位块（2423）设置在叉轴装配支架（241），前后驱动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑军军，费敏，王凯，
申请(专利权)人：桑军军，
类型：发明
国别省市：浙江;33