【技术实现步骤摘要】
一种手表擒纵叉装配设备及方法
本专利技术涉及手表生产
，尤其涉及一种手表擒纵叉的装配设备法。
技术介绍
目前在手表擒纵叉装配时，都是通过人工先将叉轴插到插片上，再将叉轴和擒纵叉的组合体输送至下一道工序，通过人工将两根插针插至擒纵叉上，最后放在冲压机下进行冲压装配。现有的装配加工方式都是通过人工进行，这样在装配和输送的过程中容易出现装配错误以及输送错误，不仅会导致装配质量下降，无法保证装配的一致性，还会大大提升报废率，大大影响生产装配效率和生产进度。目前市面上还没有一台自动将擒纵叉、叉轴和插针进行装配的自动化装配设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有手表擒纵叉装配的问题，提供一种通过擒纵叉与叉轴装配装置自动将擒纵叉和叉轴进行装配，提升装配效率和装配质量；通过擒纵叉组输送装置提升输送效率和输送稳定性；通过插针装配装置提升插针装配质量和插针装配效率的一种手表擒纵叉装配设备。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种手表擒纵叉装配设备，包括机架、擒纵叉与叉轴...
【技术保护点】
1.一种手表擒纵叉装配设备，其特征在于，包括机架（1）、擒纵叉与叉轴装配装置（2）、擒纵叉组输送装置（3）和插针装配装置（4）；所述的擒纵叉与叉轴装配装置（2）、擒纵叉组输送装置（3）和插针装配装置（4）分别设置在机架（1）上，且擒纵叉组输送装置（3）的进料端与擒纵叉与叉轴装配装置（2）的出料端相衔接，擒纵叉与叉轴装配装置（2）用于进行擒纵叉与叉轴装配；擒纵叉组输送装置（3）的出料端与装配装置（4）相衔接，插针装配装置（4）用于进行擒纵叉组和插针的装配。/n
【技术特征摘要】
1.一种手表擒纵叉装配设备，其特征在于，包括机架（1）、擒纵叉与叉轴装配装置（2）、擒纵叉组输送装置（3）和插针装配装置（4）；所述的擒纵叉与叉轴装配装置（2）、擒纵叉组输送装置（3）和插针装配装置（4）分别设置在机架（1）上，且擒纵叉组输送装置（3）的进料端与擒纵叉与叉轴装配装置（2）的出料端相衔接，擒纵叉与叉轴装配装置（2）用于进行擒纵叉与叉轴装配；擒纵叉组输送装置（3）的出料端与装配装置（4）相衔接，插针装配装置（4）用于进行擒纵叉组和插针的装配。
2.根据权利要求1所述的一种手表擒纵叉装配设备，其特征在于，所述的擒纵叉与叉轴装配装置（2）包括擒纵叉进料模块（21）、叉轴进料模块（22）、叉轴转移模块（23）和叉轴装配模块（24）；所述的擒纵叉进料模块（21）、叉轴进料模块（22）、叉轴转移模块（23）和叉轴装配模块（24）分别设置在机架（1）上，所述的擒纵叉进料模块（21）和叉轴进料模块（22）分别为擒纵叉进料震动盘和叉轴进料震动盘；擒纵叉进料模块（21）和叉轴进料模块（22）分别用于擒纵叉和叉轴的输送进料；所述的叉轴转移模块（23）与叉轴进料模块（22）的出料端相衔接；叉轴转移模块（23）用于叉轴的输送转移；所述的叉轴装配模块（24）位于擒纵叉进料模块（21）和叉轴进料模块（22）之间；叉轴装配模块（24）用于将叉轴插至擒纵叉上；叉轴装配模块（23）的出料端与所述的擒纵叉组输送装置（3）的进料端相衔接。
3.根据权利要求1所述的一种手表擒纵叉装配设备，其特征在于，所述的叉轴转移模块（23）包括叉轴转移支架（231）、叉轴转移气缸（232）、叉轴转移移动块（233）、叉轴输送块（234）；所述的叉轴转移支架（231）设置在机架（1），所述的叉轴转移气缸（232）设置在叉轴转移支架（231）的前部，所述的叉轴转移移动块（233）与叉轴转移气缸（232）相连接，且叉轴转移移动块（233）通过叉轴转移滑轨设置在叉轴转移支架（231）上，所述的叉轴输送块（234）设置在叉轴转移移动块（233）上，叉轴输送块（234）上设置有与叉轴匹配的叉轴槽（2341）。
4.根据权利要求1所述的一种手表擒纵叉装配设备，其特征在于，所述的叉轴装配模块（24）包括叉轴装配支架（241）、前后驱动组件（242）、水平驱动组件（243）、升降驱动组件（244）；所述的叉轴装配支架（241）设置在机架（1）上，叉轴装配支架（241）的前部设置有底座配合块（2411）；所述的前后驱动组件（242）设置在叉轴装配支架（241）上，前后驱动组件（242）用于进行前后移动；所述的水平驱动组件（243）设置在叉轴装配支架（241）上，且位于底座配合块（2411）上方，水平驱动组件（243）用于进行水平调节，所述的升降驱动组件（244）设置在水平驱动组件（243）上，升降驱动组件（244）用于进行升降抓取装配；叉轴装配支架（241）上位于前部设置有出料通道（245）。
5.根据权利要求1所述的一种手表擒纵叉装配设备，其特征在于，所述的前后驱动组件（242）包括前后驱动气缸（2421）、前后驱动轴（2422）、前后驱动限位块（2423）、装配底座（2424）；所述的前后驱动气缸（2421）设置在叉轴装配支架（241）的后部，所述的前后驱动轴（2422）与前后驱动气缸（2421）连接，所述的前后驱动限位块（2423）设置在叉轴装配支架（241），前后驱动轴（2422）穿过前后驱动限位块（2423）与所述的装配底座（2424）连接，装配底座（2424）与底座配合块（2411）相配合滑动；装配底座（2424）上设置有擒纵叉限位槽（24241）；擒纵叉限位槽（24241）上设置有叉轴插入槽（24242）；所述的叉轴装配支架（241）前部设置有装配限位块（2412），所述的装配限位块（2412）的顶部后侧设置有半圆装配槽（24121）；所述的水平驱动组件（243）包括水平驱动架（2431）、水平驱动气缸（2432）、水平移动块（2433）；所述的水平驱动架（2431）设置在叉轴装配支架（241）上，所述的水平驱动气缸（2432）设置在水平驱动架（2431）的左部，所述的水平移动块（2433）与水平驱动气缸（2432）的移动部连接，且水平移动块（2433）通过水平移动滑轨设置在叉轴装配支架（241）上；所述的升降驱动组件（244）包括升降驱动气缸（2441）、升降移动块（2442）、叉轴吸嘴（2443）；所述的升降驱动气缸（2441）设置在水平移动块（2433）上，所述的升降移动块（2442）的上部与升降驱动气缸（2441）的移动部连接，所述的升降移动块（2442）的下部与叉轴吸嘴（2443）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种手表擒纵叉装配设备，其特征在于，所述的插针装配装置（4）包括插针进料模块（41）、插针转移模块（42）和插针装配模块（43）；所述的插针进料模块（41）、插针转移...
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