混合动力车辆的能量管理方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力车辆的能量管理方法、装置及设备，其中，方法包括：获取自车导航路径上前方各路段的拥堵信息；获取自车的动力电池剩余电量；根据所述前方各路段的拥堵信息和所述动力电池剩余电量确定电池管理策略；根据实时获取的所述前方各路段的拥堵信息动态调整并更新所述电池管理策略。本发明专利技术能够利用导航提供的实时路况信息实时调整目标电池电量以及发电功率，提高混合动力车辆在通过拥堵路况时的经济性和驾驶性。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的能量管理方法、装置及设备
本专利技术涉及混合动力车辆的能量管理
，具体涉及一种混合动力车辆的能量管理方法、装置及设备。
技术介绍
在混合动力系统中，以纯电模式通过拥堵路况相比较发动机模式长时间怠速或者频繁启停造成的浪费将会节省掉该部分能量。因此需要在进入拥堵路段之前储存足够的电量，保证进入拥堵路段之后使用纯电驱动模式行驶。现有技术中，较多车辆上均有一个SAVE模式，即人为保持一个目标电量以备前方可以预测的特定工况使用，该目标电量的设置一般可以通过开关进入，并有开关可以选择一个固定的值。然后动力系统根据这个目标值进行驾驶模式的切换，高于这个值会使用电机驱动，低于这个值会强制发动机工作，边行驶边充电。驾驶员使用固定的开关或者多媒体界面去设置目标电池电量，该目标电量的是驾驶员根据前方路况人为估算的。例如，驾驶员看到地图上即将到达一段拥堵路段，进入SAVE模式，并在多媒体操作界面上选择目标电池电量(20％，40％，60％等)提前使电量充至想要的状态。然而，上述方案存在以下缺陷：1.驾驶员需要时刻去关注，容易产生时间上的误差；2.驾驶员根据地图计算出来的值不够准确的，很可能起不到节能的效果；3.目标电量及发电功率无法根据实际路况信息实时更新，节能效果较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对前方的拥堵路段，提前做好预应措施，实时计算并更新目标电池电量。确保在通过拥堵路段时纯电模式行驶达到节能以及提高驾驶性能的目的。为此，本专利技术第一方面提出一种混合动力车辆的能量管理方法，包括：获取自车导航路径上前方各路段的拥堵信息；获取自车的动力电池剩余电量；根据所述前方各路段的拥堵信息和所述动力电池剩余电量确定电池管理策略；根据实时获取的所述前方各路段的拥堵信息动态调整并更新所述电池管理策略。进一步地，所述根据所述前方各路段的拥堵信息和所述动力电池剩余电量确定电池管理策略，包括：在当前路段为拥堵路段时，比较所述动力电池剩余电量与第一预设值的大小；在所述动力电池剩余电量大于等于所述第一预设值时，将整车驾驶模式切换为纯电舒适模式；在所述动力电池剩余电量小于所述第一预设值时，将整车驾驶模式切换为保留电量模式对电池进行充电，直至所述动力电池剩余电量高于第二预设值时，将整车驾驶模式切换为纯电舒适模式；所述第一预设值小于所述第二预设值。进一步地，所述根据所述前方各路段的拥堵信息和所述动力电池剩余电量确定电池管理策略，包括：在当前路段为畅通路段时，根据所述前方各路段的拥堵信息和所述动力电池剩余电量，确定切换时间和动力电池目标电量平衡点；在达到所述切换时间时将整车驾驶模式切换为保留电量模式。进一步地，所述前方各路段的拥堵信息至少包括当前路段的拥堵等级、当前拥堵路段的长度、车辆当前位置至下一拥堵路段的距离、下一拥堵路段的拥堵等级和下一拥堵路段的长度；所述电池管理策略包括整车驾驶模式切换信息和/或动力电池目标电量平衡点；所述整车驾驶模式切换信息包括切换时间和切换后的整车驾驶模式。进一步地，所述获取自车导航路径上前方各路段的拥堵信息，包括：获取导航路径的路段划分信息和前方路况信息；所述路段划分信息由导航模块在导航路径规划成功后，按照道路拥堵等级划分形成；根据所述路段划分信息和所述前方路况信息得到前方各路段的拥堵信息。进一步地，所述获取自车导航路径上前方各路段的拥堵信息，还包括：判断所述前方各路段中畅通路段的长度是否小于预设长度；当所述畅通路段的长度小于预设长度时，合并所述畅通路段及其上游路段、下游路段，得到合并后的路段；设置所述合并后的路段的拥堵等级为所述上游路段和下游路段的拥堵等级的较大者。进一步地，还包括：当满足预设的智能能量管理模式退出条件时，退出智能能量管理模式；所述预设的智能能量管理模式退出条件包括：导航退出或者所述导航路径上已无下一拥堵路段，或监测到用户对任意其他整车驾驶模式控件的操作，或监测到用户退出智能能量管理模式的触发指令，或接收到系统故障信息。本专利技术第二方面提供了一种混合动力车辆的能量管理装置，包括：拥堵信息获取模块，用于获取自车导航路径上前方各路段的拥堵信息；剩余电量获取模块，用于获取自车的动力电池剩余电量；电池管理策略确定模块，用于根据所述前方各路段的拥堵信息和所述动力电池剩余电量确定电池管理策略；电池管理策略更新模块，用于根据实时获取的所述前方各路段的拥堵信息动态调整并更新所述电池管理策略。进一步地，所述电池管理策略确定模块包括第一比较模块、第一切换模块和第二切换模块，和/或，所述切换控制模块包括参数确定模块和第三切换模块；所述第一比较模块用于在当前路段为拥堵路段时，比较所述动力电池剩余电量与第一预设值的大小；所述第一切换模块用于在所述动力电池剩余电量大于等于所述第一预设值时，将整车驾驶模式切换为纯电舒适模式；所述第二切换模块用于在所述动力电池剩余电量小于所述第一预设值时，将整车驾驶模式切换为保留电量模式对电池进行充电，直至所述动力电池剩余电量高于第二预设值时，将整车驾驶模式切换为纯电舒适模式；所述第一预设值小于所述第二预设值；所述参数确定模块用于在当前路段为畅通路段时，根据所述前方各路段的拥堵信息和所述动力电池剩余电量，确定所述切换时间和所述动力电池目标电量平衡点；所述第三切换模块用于在达到所述切换时间时将整车驾驶模式切换为保留电量模式。进一步地，所述前方各路段的拥堵信息至少包括当前路段的拥堵等级、当前拥堵路段的长度、车辆当前位置至下一拥堵路段的距离、下一拥堵路段的拥堵等级和下一拥堵路段的长度；所述电池管理策略包括整车驾驶模式切换信息和/或动力电池目标电量平衡点；所述整车驾驶模式切换信息包括切换时间和切换后的整车驾驶模式。进一步地，所述拥堵信息获取模块包括：信息获取模块，用于获取导航路径的路段划分信息和前方路况信息；所述路段划分信息由导航模块在导航路径规划成功后，按照道路拥堵等级划分形成；信息关联模块，用于根据所述路段划分信息和所述前方路况信息得到前方各路段的拥堵信息。进一步地，所述拥堵信息获取模块还包括：长度判断模块，用于判断所述前方各路段中畅通路段的长度是否小于预设长度；路段合并模块，用于当所述畅通路段的长度小于预设长度时，合并所述畅通路段及其上游路段、下游路段，得到合并后的路段；拥堵等级设置模块，用于设置所述合并后的路段的拥堵等级为所述上游路段和下游路段的拥堵等级的较大者。进一步地，还包括：退出模块，用于当满足预设的智能能量管理模式退出条件时，退出智能能量管理模式；所述预设的智能能量管理模式退出条件包括：导航退出或者所述导航路径上已无下一拥堵路段，或监测到用户对任意其他整车驾驶模式控件的操作，或监测到用户退出智能能量管理模式的触发指令，或接收到系统故障信息。本专利技术第三方面提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如本专利技术第一方面所述的混合动力车辆的能量管理方法。实施本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术只需要在设置完导航界面选择进入智能能量管理模式即可，不需要驾驶员时刻关注，操作更方便。2、本专利技术能够利用导航提供的实时路况信息，自动识别是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的能量管理方法，其特征在于，包括：获取自车导航路径上前方各路段的拥堵信息；获取自车的动力电池剩余电量；根据所述前方各路段的拥堵信息和所述动力电池剩余电量确定电池管理策略；根据实时获取的所述前方各路段的拥堵信息动态调整并更新所述电池管理策略。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的能量管理方法，其特征在于，包括：获取自车导航路径上前方各路段的拥堵信息；获取自车的动力电池剩余电量；根据所述前方各路段的拥堵信息和所述动力电池剩余电量确定电池管理策略；根据实时获取的所述前方各路段的拥堵信息动态调整并更新所述电池管理策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前方各路段的拥堵信息和所述动力电池剩余电量确定电池管理策略，包括：在当前路段为拥堵路段时，比较所述动力电池剩余电量与第一预设值的大小；在所述动力电池剩余电量大于等于所述第一预设值时，将整车驾驶模式切换为纯电舒适模式；在所述动力电池剩余电量小于所述第一预设值时，将整车驾驶模式切换为保留电量模式对电池进行充电，直至所述动力电池剩余电量高于第二预设值时，将整车驾驶模式切换为纯电舒适模式；所述第一预设值小于所述第二预设值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前方各路段的拥堵信息和所述动力电池剩余电量确定电池管理策略，包括：在当前路段为畅通路段时，根据所述前方各路段的拥堵信息和所述动力电池剩余电量，确定切换时间和动力电池目标电量平衡点；在达到所述切换时间时将整车驾驶模式切换为保留电量模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前方各路段的拥堵信息至少包括当前路段的拥堵等级、当前拥堵路段的长度、车辆当前位置至下一拥堵路段的距离、下一拥堵路段的拥堵等级和下一拥堵路段的长度；所述电池管理策略包括整车驾驶模式切换信息和/或动力电池目标电量平衡点；所述整车驾驶模式切换信息包括切换时间和切换后的整车驾驶模式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自车导航路径上前方各路段的拥堵信息，包括：获取导航路径的路段划分信息和前方路况信息；所述路段划分信息由导航模块在导航路径规划成功后，按照道路拥堵等级划分形成；根据所述路段划分信息和所述前方路况信息得到前方各路段的拥堵信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取自车导航路径上前方各路段的拥堵信息，还包括：判断所述前方各路段中畅通路段的长度是否小于预设长度；当所述畅通路段的长度小于预设长度时，合并所述畅通路段及...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑锋，余超，张毅华，陈继，朱家东，方星星，方明，巴特，胡翠松，燕广起，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33