混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混合动力车辆的控制装置，车辆(100)的控制装置(200)具备：预想行驶路线算出部，其算出到目的地为止的预想行驶路线；目标充电量设定部，其基于与预想行驶路线相关的信息和目的地设定时的蓄电池(50)的充电量来设定预想行驶路线上的各地点处的蓄电池的目标充电量；运转计划设定部，其设定内燃机(10)和旋转电机(40)的运转计划以使得蓄电池的充电量成为目标充电量；以及运转计划重新设定部，其在蓄电池的充电量与目标充电量的偏差成为重新设定要求值以上时，重新设定运转计划。运转计划重新设定部构成为：与预想行驶路线的剩余的距离较长时相比，在该剩余的距离较短时减小重新设定要求值。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
在JP2007-50888A中公开了一种如下构成的以往的混合动力车辆的控制装置：预测到目的地为止的行驶方式(pattern)，并且基于所预测的行驶方式来设定到目的地为止的内燃机和马达的驱动分配、以及用于控制蓄电池充电量的运转计划，以使得内燃机的燃料消耗量变得最小。该以往的混合动力车辆的控制装置还构成为：当在行驶期间检测出的实际的蓄电池充电量与运转计划所包括的行驶区间的目标蓄电池充电量之间的差异超过阈值时，重新设定从当前位置到目的地为止的运转计划，并且重新设定该运转计划时的阈值被设为固定值。
技术实现思路
然而，从当前位置到目的地为止的剩余的距离越短则重新设定运转计划时的自由度有变得越低的倾向。因此，即使在从当前位置到目的地为止的剩余的距离变短之后重新设定运转计划，也有可能无法在剩余的行驶区间修正在实际蓄电池充电量与目标蓄电池充电量之间产生的差异、目的地到达时间点的燃料消耗量变得比最初预定的燃料消耗量多而燃料经济性恶化。即，即使重新设定运转计划，也有可能无法进行高效地使用了蓄电池的充电电力的燃料经济性良好的运转。本专利技术是着眼于这样的问题点而作出的专利技术，其目的在于：通过对重新设定运转计划的条件适当地进行设定，从而能够通过重新设定运转计划来进行高效地使用了蓄电池的充电电力的燃料经济性良好的运转。为了解决上述问题，根据本专利技术的一种技术方案，具备作为动力源的内燃机及旋转电机、和能够进行充放电的蓄电池的混合动力车辆的控制装置具备：预想行驶路线算出部，其算出到目的地为止的预想行驶路线；目标充电量设定部，其基于与到目的地为止的预想行驶路线相关的信息、和目的地设定时的蓄电池的充电量来设定预想行驶路线上的各地点处的蓄电池的目标充电量；运转计划设定部，其设定内燃机和旋转电机的运转计划以使得预想行驶路线上的各地点处的蓄电池的充电量成为目标充电量；以及运转计划重新设定部，其在预想行驶路线上的各地点处的蓄电池的充电量与目标充电量的偏差成为重新设定要求值以上时，重新设定内燃机和旋转电机的运转计划。运转计划重新设定部构成为，与预想行驶路线的剩余的距离较长时相比，在预想行驶路线的剩余的距离较短时减小所述重新设定要求值。根据本专利技术的该技术方案，能够将重新设定运转计划的条件设定为与到目的地为止的剩余的距离相应的适当的条件。因此，能够通过重新设定运转计划来进行高效地使用了蓄电池的充电电力的燃料经济性良好的运转。附图说明图1是本专利技术的第1实施方式涉及的车辆和控制车辆的电子控制单元的示意构成图。图2是对本专利技术的第1实施方式涉及的行驶模式切换控制进行说明的流程图。图3是对本专利技术的第1实施方式涉及的通常切换控制进行说明的流程图。图4是对本专利技术的第1实施方式涉及的最佳切换控制进行说明的流程图。图5是对在将重新设定要求值设为了固定值的情况下产生的问题点进行说明的图、并且是表示在到目的地为止的剩余的距离L较长的阶段进行了运转计划的重新设定时的情形的图。图6是对在将重新设定要求值设为了固定值的情况下产生的问题点进行说明的图、并且是表示在到目的地为止的剩余的距离L较短的阶段进行了运转计划的重新设定时的情形的图。图7是用于基于到目的地为止的剩余的距离来算出重新设定要求值的图表。图8是对从某个地点P到目的地为止的行驶区间中的车辆的预想停止次数较多的行驶方式A、与所述预想停止次数较少的行驶方式B进行比较而示出的图。图9是对本专利技术的第2实施方式涉及的最佳切换控制进行说明的流程图。图10是用于基于到目的地为止的剩余的距离、和到目的地为止的剩余的行驶区间中的预想停止次数来算出重新设定要求值的映射(map)。图11是对本专利技术的第3实施方式涉及的最佳切换控制进行说明的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式详细地进行说明。此外，在以下的说明中，对同样的构成要素标注相同的参照编号。(第1实施方式)图1是本专利技术的第1实施方式涉及的车辆100、和控制车辆100的电子控制单元200的示意构成图。车辆100具备内燃机10、动力分配机构20、第1旋转电机30、第2旋转电机40、蓄电池50、升压转换器60、第1变换器70、第2变换器80、人机界面(HumanMachineInterface，以下称为“HMI”)90、地图数据库95、GPS接收机96以及外部信息接收装置97。车辆100是构成为能够经由最终减速装置1向车轮驱动轴2传递内燃机10和第2旋转电机40中的一方或双方的动力的混合动力车辆。内燃机10使燃料在形成于内燃机主体11的各汽缸12内燃烧、产生用于使连结于曲轴的输出轴13旋转的动力。本实施方式涉及的内燃机10是汽油发动机，但也可以为柴油发动机。动力分配机构20是用于将内燃机10的动力分配成用于使车轮驱动轴2旋转的动力、和用于使第1旋转电机30再生驱动的动力这两个系统的行星齿轮，并且具备太阳齿轮(sungear)21、齿圈(ringgear)22、小齿轮(piniongear)23以及行星齿轮架(planetarycarrier)24。太阳齿轮21是外齿轮，配置于动力分配机构20的中央。太阳齿轮21与第1旋转电机30的旋转轴33连结。齿圈22是内齿轮，以与太阳齿轮21成为同心圆状的方式配置于太阳齿轮21的周围。齿圈22与第2旋转电机40的旋转轴33连结。另外，在齿圈22一体化地安装有驱动齿轮(drivegear)3，所述驱动齿轮3用于将齿圈22的旋转经由最终减速装置1传递于车轮驱动轴2。小齿轮23是外齿轮，以与太阳齿轮21和齿圈22咬合的方式在太阳齿轮21与齿圈22之间配置多个。行星齿轮架24连结于内燃机10的输出轴13，以输出轴13为中心进行旋转。另外，行星齿轮架24，以在行星齿轮架24旋转了时使得各小齿轮23能够一边各自旋转(自转)一边在太阳齿轮21的周围旋转(公转)的方式，也连结于各小齿轮23。第1旋转电机30是例如三相交流同步型的电动发电机(motorgenerator)，具备：转子31，其安装于与太阳齿轮21连结的旋转轴33的外周并且在外周部埋设有多个永磁体；和定子32，其卷绕有用于产生旋转磁场的励磁线圈。第1旋转电机30具有作为接受来自蓄电池50的电力供给而进行动力运行驱动的电动机的功能、和作为接受内燃机10的动力而进行再生驱动的发电机的功能。在本实施方式中，第1旋转电机30主要被用作发电机。并且，当在起动内燃机10时使输出轴13旋转而进行启动(cranking，曲轴转动)时，被用作电动机，发挥作为起动器的作用。第2旋转电机40是例如三相交流同步型的电动发电机，具备：转子41，其安装于与齿圈22连结的旋转轴43的外周并且在外周部埋设有多个永磁体；和定子42，其卷绕有用于产生旋转磁场的励磁线圈。第2旋转电机40具有作为接受来自蓄电池50的电力供给而进行动力运行驱动的电动机的功能、和作为在车辆减速时等接受来自车轮驱动轴2的动力而进行再生驱动的发电机的功能。蓄电池50是例如镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂离子电池等能够进行充放电的二次电池。在本实施方式中，使用额定电压为200V左右的锂离子二次电池来作为蓄电池50。蓄电池50经由升压转换器60等电连接于第1旋转电机30和第2旋转电机40，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：作为动力源的内燃机以及旋转电机；和能够进行充放电的蓄电池，所述混合动力车辆的控制装置具备：预想行驶路线算出部，其算出到目的地为止的预想行驶路线；目标充电量设定部，其基于与到目的地为止的预想行驶路线相关的信息、和目的地设定时的所述蓄电池的充电量，来设定所述预想行驶路线上的各地点处的所述蓄电池的目标充电量；运转计划设定部，其设定所述内燃机以及所述旋转电机的运转计划以使得所述预想行驶路线上的各地点处的所述蓄电池的充电量成为所述目标充电量；以及运转计划重新设定部，其在所述预想行驶路线上的各地点处的所述蓄电池的充电量与所述目标充电量的偏差成为了重新设定要求值以上时，重新设定所述内燃机以及所述旋转电机的运转计划，所述运转计划重新设定部构成为：与所述预想行驶路线的剩余的距离较长时相比，在所述预想行驶路线的剩余的距离较短时减小所述重新设定要求值。

【技术特征摘要】
2017.05.17 JP 2017-0983641.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：作为动力源的内燃机以及旋转电机；和能够进行充放电的蓄电池，所述混合动力车辆的控制装置具备：预想行驶路线算出部，其算出到目的地为止的预想行驶路线；目标充电量设定部，其基于与到目的地为止的预想行驶路线相关的信息、和目的地设定时的所述蓄电池的充电量，来设定所述预想行驶路线上的各地点处的所述蓄电池的目标充电量；运转计划设定部，其设定所述内燃机以及所述旋转电机的运转计划以使得所述预想行驶路线上的各地点处的所述蓄电池的充电量成为所述目标充电量；以及运转计划重新设定部，其在所述预想行驶路线上的各地点处的所述蓄电池的充电量与所述目标充电量的偏差成为了重新设定要求值以上时，重新设定所述内燃机以及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中聪，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP