一种通过机器人AR摄像头与物联网设备交互方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种通过机器人AR摄像头与物联网设备交互方法及系统，监控终端获取基本信息，机器人通过其AR摄像头拍摄实时视频，并获取AR摄像头与物联网设备的相对位置，根据AR摄像头与物联网设备的相对位置计算出物联网设备在实时视频中的位置信息，将实时视频和位置信息发送至监控终端，监控终端根据接收到的位置信息将获取到的基本信息以标签的形式叠加在实时视频中物联网设备对应的位置，监控人员在监控终端通过点击标签对物联网设备进行操作。本发明专利技术可以使得监控人员与现场物联网设备之间的实时交互更加灵活、方便。

【技术实现步骤摘要】
一种通过机器人AR摄像头与物联网设备交互方法及系统
专利技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种通过机器人AR摄像头与物联网设备交互方法及系统。
技术介绍
现有的利用智能机器人进行现场监控的解决方案，是将设置在智能机器人上的摄像头所拍摄的实时视频，传送至监控中心或者APP等进行显示，让监控人员可以实时看到现场的情况。但是这种方案存在着局限性，也就是，一台机器人仅仅能实现一台机器人本身所具备的功能，机器人只是单纯的一个可移动的摄像头和传感器的集合，没法做到机器人与静态监控、传感器、安防设备等物联网设备的实时交互，并且不能够将物联网设备的各种基本信息更加准确、形象地呈现在监控人员面前，监控人员通过监控中心或者APP对物联网设备进行控制和操作时也比较繁琐。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供了一种通过机器人AR摄像头与物联网设备交互方法及系统，使得监控人员与现场物联网设备之间的实时交互更加灵活、方便。为实现本专利技术的目的，采用以下技术方案予以实现：一种通过机器人AR摄像头与物联网设备交互方法，包括以下步骤：S1.机器人通过其AR摄像头拍摄实时视频，并获取AR摄像头与物联网设备的相对位置，根据AR摄像头与物联网设备的相对位置计算出物联网设备在实时视频中的位置信息，将实时视频和位置信息发送至监控终端；S2.监控终端获取物联网设备的基本信息并根据接收到的位置信息将获取到的基本信息以标签的形式叠加在实时视频中物联网设备对应的位置；S3.监控人员在监控终端通过点击标签对物联网设备进行操作。机器人上设有AR摄像头，在机器人移动的过程中，机器人上的AR摄像头将现场的情况拍摄成实时视频并发送到监控终端，现场的物联网设备情况也反映在实时视频中。监控终端获取了物联网设备的基本信息后，将基本信息记录在标签中，并叠加在机器人拍摄的实时视频中，可以方便监控人员在实时视频播放的过程中看到某物联网设备时，立刻通过标签查看该物联网设备的基本信息，也方便监控人员通过点击标签，根据物联网设备的基本信息对该物联网设备进行各种操作，包括对物联网设备的启闭控制、参数的查看修改等。在AR摄像头移动、转动或焦距变化等动态过程中，AR摄像头可以实时获取物联网设备与AR摄像头相对的距离、高度、方位角。通过所获取的相对距离、高度、方位角，可以动态地计算出该物联网设备在实时视频中的位置，从而使记录了基本信息的标签可以随着实时视频播放过程中物联网设备的移动而移动，使标签在实时视频播放的过程中保持在对应物联网设备的位置上，从而使得监控人员与物联网设备的实时交互过程更加灵活、方便。进一步地，所述基本信息包括全局位置信息、高度信息。通过获知物联网设备在现场的全局位置以及所在的高度，监控人员可以更全面、详细地获知现场的情况。同时，监控人员可以更加灵活地选择某个位置和/或某个高度下的物联网设备进行查看和操作，配合控制机器人所设的AR摄像头，可以减少监控死角，提高监控的力度。进一步地，所述步骤S2中监控终端所获取的物联网设备的基本信息是预先获取的，具体获取方式是：S21.机器人判断该物联网设备是否已进行RFID标签标识，若已进行RFID标签标识则执行步骤S22，否则执行步骤S23；S22.机器人读取RFID标签获取该物联网设备的全局位置信息、高度信息并上传至服务器；S23.机器人通过AR摄像头本身的定位以及该物联网设备相对于AR摄像头的相对位置，计算出该物联网设备的全局位置信息、高度信息并上传至服务器；S24.监控终端从服务器上预先获取全局位置信息、高度信息。在实现监控人员与物联网设备实时交互之前，将物联网设备的全局位置信息、高度信息上传至服务器中存储，以备在交互过程中监控终端可以随时从服务器上获取。在多个监控终端的情况下，多个监控终端可以共享服务器中存储的物联网设备的基本信息，这些基本信息无需存储在监控终端本身，因此可以减轻监控终端的设备性能要求。在本专利技术中服务器的设置还包括以下益处：（1）当物联网设备里面包含的信息传到服务器之后，监控终端能够获取统一格式的数据，不管监控终端是电脑还是手机，是Android还是IOS的都可以用一个统一的数据格式进行数据展现。（2）一般情况下，物联网设备只能单点数据传输，也就是只能传到A，就不能传到B，定制化开发造成开发成本高昂，将物联网设备里面包含的信息传到服务器就可以进行数据分发。（3）设备很多是被动型的，也就是监控终端必须进行配置才能够发现物联网设备，然后再去传输数据，例如：对于摄像头与监控终端之间的通信，监控终端是必须知道摄像头的IP、端口、所用协议等信息，才可以去跟摄像头建立连接，然后实现通信从而获取视频流，如果不是通过统一的服务器进行管理，会导致单独监控终端上配置繁琐，而且其它物联网设备也无法复用。在监控现场，物联网设备数目众多，而且有可能会根据现场情况的改变而移动、增加、撤销某个或某些物联网设备，并不能保证所有的物联网设备都预先设置好RFID标签，有可能出现某个或某些物联网设备未设置RFID标签，因此在机器人移动到某物联网设备附近时，需要预先判断该物联网设备是否已进行了RFID标签标识。根据判断结果，具体选择下列两种方式的一种将物联网设备的全局位置信息、高度信息上传至服务器：（1）机器人读取RFID标签获取该物联网设备的全局位置信息、高度信息并上传至服务器；（2）通过AR摄像头本身的定位以及该物联网设备相对于AR摄像头的相对位置，计算出该物联网设备的全局位置信息、高度信息并上传至服务器。若某物联网设备上设置了RFID标签，该RFID标签具有唯一的该物联网设备的全局位置信息、高度信息。当机器人移动到该物联网设备附近时，通过设置在机器人身上的RFID读写器，读取该物联网设备上的RFID标签，从而获得该物联网设备的全局位置信息、高度信息，再将这些信息上传至服务器上，监控终端可以随时从服务器获取这些信息。当物联网设备在现场的具体位置改变时，其全局位置信息、高度信息也会相应更改，可以通过RFID读写器将新的全局位置信息、高度信息写入RFID标签更新原来的信息，并再次通过机器人的RFID读写器读取RFID标签，将新的全局位置信息、高度信息上传至服务器。若某物联网设备未设置RFID标签，机器人无法通过RFID读写器读取该物联网设备的全局位置信息、高度信息，则需要通过机器人计算出物联网设备的全局位置信息、高度信息。首先，机器人通过自身的定位系统计算出AR摄像头的本身的全局位置，然后再通过AR摄像头获取物联网设备相对于AR摄像头的相对距离、高度和方位角，根据AR摄像头的全局位置结合所获知的相对的距离、高度和方位角，可以计算出该物联网设备的全局位置信息和高度信息，最后将这些信息上传至服务器。优选地，机器人与物联网设备处于同一网段，方便机器人所设RFID读写器的读取物联网设备的RFID标签，有利于机器人与物联网设备之间的通信。进一步地，所述基本信息还包括设备管理信息，在所述步骤S22中，机器人还从RFID标签中获取设备管理信息并上传到服务器；在所述步骤S23中，还通过人工输入的方式将设备管理信息上传到服务器。通过获知物联网设备的设备管理信息，可以便于监控人员对现场众多的物联网设备进行标识、管理和操作。若某物联网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过机器人AR摄像头与物联网设备交互方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.机器人通过其AR摄像头拍摄实时视频，并获取AR摄像头与物联网设备的相对位置，根据AR摄像头与物联网设备的相对位置计算出物联网设备在实时视频中的位置信息，将实时视频和位置信息发送至监控终端；S2.监控终端获取物联网设备的基本信息并根据接收到的位置信息将获取到的基本信息以标签的形式叠加在实时视频中物联网设备对应的位置；S3.监控人员在监控终端通过点击标签对物联网设备进行操作。

【技术特征摘要】
1.一种通过机器人AR摄像头与物联网设备交互方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.机器人通过其AR摄像头拍摄实时视频，并获取AR摄像头与物联网设备的相对位置，根据AR摄像头与物联网设备的相对位置计算出物联网设备在实时视频中的位置信息，将实时视频和位置信息发送至监控终端；S2.监控终端获取物联网设备的基本信息并根据接收到的位置信息将获取到的基本信息以标签的形式叠加在实时视频中物联网设备对应的位置；S3.监控人员在监控终端通过点击标签对物联网设备进行操作。2.根据权利要求1所述的通过机器人AR摄像头与物联网设备交互方法，其特征在于，所述基本信息包括全局位置信息、高度信息。3.根据权利要求2所述的通过机器人AR摄像头与物联网设备交互方法，其特征在于，所述步骤S2中监控终端所获取的物联网设备的基本信息是预先获取的，具体获取方式是：S21.机器人判断该物联网设备是否已进行RFID标签标识，若已进行RFID标签标识则执行步骤S22，否则执行步骤S23；S22.机器人读取RFID标签获取该物联网设备的全局位置信息、高度信息并上传至服务器；S23.机器人通过AR摄像头本身的定位以及该物联网设备相对于AR摄像头的相对位置，计算出该物联网设备的全局位置信息、高度信息并上传至服务器；S24.监控终端从服务器上预先获取全局位置信息、高度信息。4.根据权利要求3所述的通过机器人AR摄像头与物联网设备交互方法，其特征在于，所述基本信息还包括设备管理信息，在所述步骤S22中，机器人还从RFID标签中获取设备管理信息并上传到服务器；在所述步骤S23中，还通过人工输入的方式将设备管理信息上传到服务器。5.根据权利要求1所述的通过机器人AR摄像头与物联网设备交互方法，其特征在于，在所述步骤S4中，监控终端获取物联网设备的基本信息的具体获取方式是通过人工方式输入到监控终端。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁添厦，舒海燕，刘彪，柏林，宋一兵，侯玉清，刘双广，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44