电动汽车双电机前后扭矩的分配方法、控制系统以及电动汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车双电机前后扭矩的分配方法、控制系统以及电动汽车。该分配方法包括以下步骤：获取方向盘转角信号、坡度信号以及车速信号；根据获取的方向盘转角信号和获取的坡度信号以及获取的车速信号中的至少一个信号确定电动汽车当前所处的工况；根据电动汽车当前所处的工况而适应性分配电动汽车的前轮扭矩以及后轮扭矩。根据本发明专利技术实施例的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，可以通过获取方向盘转角信号、坡度信号以及车速信号，判断电动汽车所处工况，并且根据电动汽车当前所处的工况来分配电动汽车的前轮扭矩和后轮扭矩，保证电动汽车在不同的工况下，前、后轮扭矩分配合理，保证电动汽车行驶时的操纵性、稳定性以及经济性较好。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车双电机前后扭矩的分配方法、控制系统以及电动汽车
本专利技术涉及汽车领域，具体而言，涉及一种电动汽车双电机前后扭矩的分配方法、控制系统以及使用该分配方法来分配双电机前后扭矩的电动汽车。
技术介绍
目前，有些新能源电动汽车的驱动采用前、后电机驱动，其中，前电机用于驱动前轮，后电机用于驱动后轮，但是前、后电机对车轮输出的扭矩一般由驾驶员脚踩油门的开度控制，无法根据汽车行驶时的具体工况进行改变，这容易导致汽车在复杂工况下时，由于前轮、后轮扭矩相等，导致汽车的操控性以及稳定性较差，并且汽车在平直路工况上行驶时，又造成动力的浪费。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，该分配方法可以使电动汽车根据具体的工况，调节前轮、后轮的输出扭矩，从而保证电动汽车的操控性、稳定性以及经济性较好。本专利技术还提出了一种使用上述电动汽车双电机前后扭矩的分配方法的控制系统。本专利技术还提出了一种包括上述控制系统的电动汽车。根据本专利技术实施例的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，包括以下步骤：获取方向盘转角信号、坡度信号以及车速信号；根据获取的所述方向盘转角信号和获取的所述坡度信号以及获取的所述车速信号中的至少一个信号确定电动汽车当前所处的工况；根据所述电动汽车当前所处的工况而适应性分配所述电动汽车的前轮扭矩以及后轮扭矩。根据本专利技术实施例的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，可以通过获取方向盘转角信号、坡度信号以及车速信号，判断电动汽车所处工况，并且根据电动汽车当前所处的工况来分配电动汽车的前轮扭矩和后轮扭矩，保证电动汽车在不同的工况下，前、后轮扭矩分配合理，保证电动汽车行驶时的操纵性、稳定性以及经济性较好。根据本专利技术的一些实施例，当所述方向盘转角信号不为零时，所述电动汽车处于转向工况；当所述坡度信号不为零时，所述电动汽车处于上下坡工况；当所述车速信号变化时，所述电动汽车处于加减速工况。根据本专利技术的一些实施例，当所述方向盘转角信号、所述坡度信号均为零且所述车速信号不变时，所述前轮扭矩等于所述后轮扭矩。根据本专利技术的一些实施例，当所述方向盘转角信号增大时，所述前轮扭矩增加，所述后轮扭矩减小；当所述方向盘转角信号减小时，所述前轮扭矩减小，所述后轮扭矩增加。根据本专利技术的一些实施例，当所述坡度信号增大时，所述前轮扭矩减小，所述后轮扭矩增加；当所述坡度信号减小时，所述前轮扭矩增加，所述后轮扭矩减小。根据本专利技术的一些实施例，当所述车速信号增大时，所述前轮扭矩增加，所述后轮扭矩减小；当所述车速信号减小时，所述前轮扭矩减小，所述后轮扭矩增加。根据本专利技术另一方面实施例的分配双电机前后扭矩的控制系统，使用上述的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法来分配所述前轮扭矩和所述后轮扭矩，所述分配双电机前后扭矩的控制系统包括：方向盘转角传感器，通过所述方向盘转角传感器获取所述方向盘转角信号；坡度传感器，通过所述坡度传感器获取所述坡度信号；车速传感器，通过所述车速传感器获取所述车速信号；整车控制器，所述方向盘转角传感器、所述坡度传感器、所述车速传感器均与所述整车控制器电连接，所述整车控制器采集所述方向盘角度传感器获取的方向盘转角信号、所述坡度传感器获取的坡度信号、所述车速传感器获取的车速信号，并根据所述方向盘转角信号、所述坡度信号、所述车速信号中的至少一个信号确定所述电动汽车当前所处的工况，进而根据所述电动汽车当前所处的工况来适应性分配所述电动汽车的前轮扭矩以及后轮扭矩。根据本专利技术第三方面实施例的电动汽车，包括上述的分配双电机前后扭矩的控制系统。进一步地，所述电动汽车还包括：前电机和后电机，所述前电机设置在所述电动汽车的前轮上，所述后电机设置在所述电动汽车的后轮上，所述前电机的扭矩即所述前轮扭矩，所述后电机的扭矩即所述后轮扭矩。附图说明图1是电动汽车双电机前后扭矩的分配方法的步骤示意图；图2是前、后电机扭矩输出计算分配方法流程。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合图1-图2详细描述根据本专利技术实施例的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法。参照图1所示，根据本专利技术实施例的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，包括以下步骤：S1：获取方向盘转角信号、坡度信号以及车速信号；S2：根据获取的方向盘转角信号和获取的坡度信号以及获取的车速信号中的至少一个信号确定电动汽车当前所处的工况；S3：根据电动汽车当前所处的工况而适应性分配电动汽车的前轮扭矩以及后轮扭矩。在具体实施例中，在电动汽车双电机前后扭矩的分配方法中，整车控制器(VCU)采集电动汽车的方向盘转角信号、坡度信号以及车速信号，并且根据采集的信号确定方向盘的转角大小、坡度大小以及车速的大小，经过公式综合计算后，确定电动汽车的前、后轮所输出的扭矩。电动汽车包括前电机和后电机，前电机设置在电动汽车的前轮上，后电机设置在电动汽车的后轮上，在本专利技术的描述中，前轮扭矩即前电机的扭矩，后轮扭矩即后电机的扭矩。其中，电动汽车双电机前后扭矩的计算分配方法如图2所示。根据图2中的前、后电机扭矩输出计算分配方法流程可以得出，前电机扭矩输出公式为：前电机扭矩＝驾驶员需求总扭矩×(基础扭矩分配系数+转角对扭矩分配修正系数)×坡度对扭矩分配修正系数。对应的，后电机扭矩输出公式为：后电机扭矩＝驾驶员需求总扭矩-前电机扭矩。需要注意的是，当电动汽车的坡度信号为0时，此时坡度对扭矩分配修正系数取值为0，当方向盘转角信号为0时，转角对扭矩分配修正系数取值为1。具体地，由图2所示，前、后电机扭矩输出是通过整车控制器(VCU)采集传感器信号后(包括方向盘转角信号、坡度信号以及车速信号)，调用“基础扭矩分配”、“转角对扭矩分配修正”、“坡度对扭矩分配修正”表格(即表1-表3)中对应的参数参与上述计算公式，最终计算出分配至前、后电机扭矩的多少，进而可以保证电动汽车可以在不同的工况下，对电动汽车的前、后轮输出相应地扭矩，保证电动汽车行驶时的操纵性、稳定性以及经济性较好。其中，“基础扭矩分配表”是扭矩分配的基础，具体如表1所示：表1基础扭矩分配表(系数：％)由表1中的基础扭矩分配表所示，系数代表分配到前电机的扭矩占比(取值范围在0～100％)，在具体实施例中，当电动汽车以车速100km/h速度行驶，并且油门开度为50％时，根据表1对应的基础扭矩分配系数为“50％”，假设驾驶员需求总扭矩为1Trq(Torque-扭矩)，整车控制器根据前电机扭矩输出公式，可以得出前电机扭矩为：1Trq×50％＝0.5Trq，根据后电机扭矩输出公式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，其特征在于，包括以下步骤：获取方向盘转角信号、坡度信号以及车速信号；根据获取的所述方向盘转角信号和获取的所述坡度信号以及获取的所述车速信号中的至少一个信号确定电动汽车当前所处的工况；根据所述电动汽车当前所处的工况而适应性分配所述电动汽车的前轮扭矩以及后轮扭矩。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，其特征在于，包括以下步骤：获取方向盘转角信号、坡度信号以及车速信号；根据获取的所述方向盘转角信号和获取的所述坡度信号以及获取的所述车速信号中的至少一个信号确定电动汽车当前所处的工况；根据所述电动汽车当前所处的工况而适应性分配所述电动汽车的前轮扭矩以及后轮扭矩。2.根据权利要求1所述的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，其特征在于，当所述方向盘转角信号不为零时，所述电动汽车处于转向工况；当所述坡度信号不为零时，所述电动汽车处于上下坡工况；当所述车速信号变化时，所述电动汽车处于加减速工况。3.根据权利要求2所述的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，其特征在于，当所述方向盘转角信号、所述坡度信号均为零且所述车速信号不变时，所述前轮扭矩等于所述后轮扭矩。4.根据权利要求2所述的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，其特征在于，当所述方向盘转角信号增大时，所述前轮扭矩增加，所述后轮扭矩减小；当所述方向盘转角信号减小时，所述前轮扭矩减小，所述后轮扭矩增加。5.根据权利要求2所述的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，其特征在于，当所述坡度信号增大时，所述前轮扭矩减小，所述后轮扭矩增加；当所述坡度信号减小时，所述前轮扭矩增加，所述后轮扭矩减小。6.根据权利要求2所述的电动汽车双电机前后扭矩的分配方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克坚，杨彬，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11