【技术实现步骤摘要】
储料式中空吹塑机用机械手装置
本专利技术涉及塑料中空吹塑行业，特别涉及一种储料式中空吹塑机用机械手装置。
技术介绍
储料式挤出吹塑机挤出的塑料通过机械手装置将塑料夹取。现有的机械手装置结构不太合理，由于受机械手的同步机构和导向部分加工精度的制约，现有的机械手钳爪夹持动作滞涩，冲击大。如果不用同步机构，而采用双气缸推动，两个钳爪动作又很难同步。
技术实现思路
为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种钳爪动作能同步且夹持动作不滞涩的储料式中空吹塑机用机械手装置。为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种储料式中空吹塑机用机械手装置，包括壳体，所述壳体内部设有齿条及用于驱动齿条进行直线往复运动的驱动源，所述齿条同时与至少两个第一齿轮相啮合，每个所述第一齿轮均与连杆相连，所述连杆、第一齿轮均与壳体转动连接，所述连杆均与第二齿轮相连，且所述第二齿轮同时与连杆转动连接，每个所述第二齿轮均与第三齿轮相啮合，且所述第三齿轮均与连杆转动连接，两个第三齿轮分别与左、右钳爪相连。本专利技术的有益效果：通过采用驱动源推动齿条，从而使相互啮合的第一、第二、第三齿轮转动，从而使钳爪动作能同步且夹持动作不滞涩。优选地，所述第一齿轮设有四个，每两个第一齿轮分别位于齿条一侧的上部和下部，位于同一侧的两个第一齿轮的圆心重合，通过同时穿过该上下两个第一齿轮的圆心、同一侧的连杆的通孔并与壳体相固定的第一轴使得该第一齿轮、连杆与壳体相连，且连杆与第一轴之间设置有轴承。采用四个第一齿轮、第一轴能够提高机械手使用时的稳定性。优选地，位于同一侧的连杆之间通过第二轴、第三轴相连，所述第二轴、第三轴...
【技术保护点】
1.一种储料式中空吹塑机用机械手装置，包括壳体(8)，所述壳体(8)内部设有齿条(2)及用于驱动齿条(2)进行直线往复运动的驱动源(1)，所述齿条(2)同时与至少两个第一齿轮(3)相啮合，每个所述第一齿轮(3)均与连杆(4)相连，所述连杆(4)、第一齿轮(3)均与壳体(8)转动连接，所述连杆(4)均与第二齿轮(5)相连，且所述第二齿轮(5)同时与连杆(4)转动连接，每个所述第二齿轮(5)均与第三齿轮(6)相啮合，且所述第三齿轮(6)均与连杆(4)转动连接，两个第三齿轮(6)分别与左、右钳爪(71；72)相连。
【技术特征摘要】
1.一种储料式中空吹塑机用机械手装置，包括壳体(8)，所述壳体(8)内部设有齿条(2)及用于驱动齿条(2)进行直线往复运动的驱动源(1)，所述齿条(2)同时与至少两个第一齿轮(3)相啮合，每个所述第一齿轮(3)均与连杆(4)相连，所述连杆(4)、第一齿轮(3)均与壳体(8)转动连接，所述连杆(4)均与第二齿轮(5)相连，且所述第二齿轮(5)同时与连杆(4)转动连接，每个所述第二齿轮(5)均与第三齿轮(6)相啮合，且所述第三齿轮(6)均与连杆(4)转动连接，两个第三齿轮(6)分别与左、右钳爪(71；72)相连。2.根据权利要求1所述的储料式中空吹塑机用机械手装置，其特征在于：所述第一齿轮(3)设有四个，每两个第一齿轮(3)分别位于齿条(2)一侧的上部和下部，位于同一侧的两个第一齿轮(3)的圆心重合，通过同时穿过该上下两个第一齿轮(3)的圆心、同一侧的连杆(4)的通孔并与壳体(8)相固定的第一轴(9)使得该第一齿轮(3)、连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，黄兴来，曹昀，
申请(专利权)人：张家港市意久机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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