一种高效的注塑机械手制造技术

本发明专利技术涉及注塑机生产设备技术领域，公开了一种高效的注塑机械手，包括安装板，安装板的顶部中间位置设置有旋转电机,旋转电机的下侧输出端转动连接有竖直的旋转杆，放置板的底部中心处固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有圆形的安装架，安装架上设置有四组滑杆，滑杆上滑动连接有竖直的滑块，两两滑杆之间固定安装有挡板，滑块的底部固定连接有气缸，气缸的下侧设置有活塞杆，活塞杆的底端固定安装有U型块，U型块的内部设置有弹簧,弹簧的顶部弹性连接在U型块的内顶部，弹簧的底端弹性连接有套柱，套柱的底端固定连接有安装座，安装座的底部设置有吸盘。本发明专利技术的优点是：灵活性好、自我保护性好和使用效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的注塑机械手
本专利技术涉及注塑机生产设备
，具体是一种高效的注塑机械手。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机是塑料、橡胶制品的主要生产设备，鉴于液压具有低成本、小体积、长寿命、自动化程度高、可靠性好等优点，绝大多数注塑机采用液压系统，现有的注塑机一般都配备机械手，便于模具注塑完成后方便取件，现有的注塑机械手，结构较为简单，可操控性较差，需要进行改进。中国专利（公告号：CN107696427A，公告日：2018.02.16）公开了一种注塑机械手，包括机械手、真空吸盘、传动箱、电机和滑块；所述传动箱内安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过齿牙传动，所述主动轮和电机的转轴固定连接，所述从动轮和机械手固定连接，所述电机的外壳和传动箱通过点焊固定连接；所述电机和滑块通过螺栓紧固装置固定连接，所述滑块套在横向滑杆上；所述电机的右侧端部安装有散热板和手持把手，所述手持把手透过散热板固定焊接在电机的外壳端面上；该专利技术通过设置可拆卸连接的真空吸盘，便于机械手选择性使用吸盘，提高工件的吸附效果；通过设置传送箱和滑块，便于使得机械手在坐标系内多方位移动；通过设置手持把手，便于工人对机械手进行操控，简单实用。但是该机械手的灵活性不足，自身的保护性不够，并且使用效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效的注塑机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高效的注塑机械手，包括安装板，安装板的左右两侧开设有安装口，通过安装口可将整个机械手安装在所要使用的位置。所述安装板的顶部中间位置设置有旋转电机,旋转电机的下侧输出端转动连接有竖直的旋转杆,旋转杆的底端固定安装有转盘，转盘的底端固定安装有放置板，所述放置板的底部中心处固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有圆形的安装架，安装架上设置有四组滑杆，滑杆上滑动连接有竖直的滑块，两两滑杆之间固定安装有挡板，所述滑块的底部固定连接有气缸，气缸的下侧设置有活塞杆，通过气缸可带动活塞杆上下移动。所述活塞杆的底端固定安装有U型块，U型块的内部设置有弹簧,弹簧的顶部弹性连接在U型块的内顶部，弹簧的底端弹性连接有套柱，套柱的底端固定连接有安装座，安装座的底部设置有吸盘，通过吸盘可将待移动的成型产品进行吸附移动。作为本专利技术进一步的方案：所述放置板的顶部一侧固定放置有工具柜，工具柜的设置可为工作人员提供一些便利性。作为本专利技术进一步的方案：所述滑块的一侧设置有禁锢件，禁锢件用于限制滑块在滑杆上的滑动。作为本专利技术进一步的方案：所述挡板的两侧设置有海绵垫，为了保护在滑杆上滑动的滑块不受损伤。作为本专利技术进一步的方案：所述安装座的两侧壁上固定安装有上限位块，上限位块的内部开设有导向孔，导向孔内部竖直的设置有螺纹杆。位于与上限位块对应位置的吸盘的顶部上固定安装有下限位块，下限位块的内部开设有螺纹槽，所述螺纹杆的底部螺纹连接在螺纹槽内，位于上限位块上侧位置的螺纹杆上螺纹连接有锁紧螺母，通过锁紧螺母可将螺纹杆稳定的固定住。通过将螺纹杆的底端螺纹连接在螺纹槽内，从而使得安装座与吸盘紧紧的连接在一起。通过螺纹杆和螺纹槽之间的螺纹连接关系，便于吸盘与安装座之间的安装与拆卸。作为本专利技术再进一步的方案：所述安装座的内顶部设置有冷气机,冷气机的下侧连通有冷气管，冷气管的末端伸入到吸盘的内顶部，通过将冷气机产生的冷气由冷气管向吸盘的内部输送对待吸附的成型模具进行降温，防止因待吸附的产品温度过高损坏吸盘的使用寿命。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过将冷气机产生的冷气由冷气管向吸盘的内部输送对待吸附的成型模具进行降温，防止因待吸附的产品温度过高损坏吸盘的使用寿命；通过螺纹杆和螺纹槽之间的螺纹连接关系，便于吸盘与安装座之间的安装与拆卸。通过设置四组滑杆和安装架，便于吸盘随意的调整位置对产品进行吸附移动，提高了此机械手的高效性。本专利技术的优点是：灵活性好，自我保护性好和使用效率高。附图说明图1为一种高效的注塑机械手的结构示意图。图2为一种高效的注塑机械手中安装架的结构示意图。图3为一种高效的注塑机械手中吸盘的安装放大结构示意图。其中：安装板10，安装口11，放置板12，旋转电机13，旋转杆14，转盘15，工具柜16，连接杆17，安装架18，挡板19，滑杆20，滑块21，气缸22，U型块23，弹簧24，套柱25，安装座26，吸盘27，上限位块28，螺纹杆29，螺纹槽30，锁紧螺母31，冷气机32，冷气管33，导向孔34，下限位块35，活塞杆36。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例一：请参阅图1-3，一种高效的注塑机械手，包括安装板10，安装板10的左右两侧开设有安装口11，通过安装口11可将整个机械手安装在所要使用的位置。所述安装板10的顶部中间位置设置有旋转电机13,旋转电机13的下侧输出端转动连接有竖直的旋转杆14,旋转杆14的底端固定安装有转盘15，转盘15的底端固定安装有放置板12，放置板12的顶部一侧固定放置有工具柜16，工具柜16的设置可为工作人员提供一些便利性。所述放置板12的底部中心处固定连接有连接杆17，连接杆17的底端固定连接有圆形的安装架18。安装架18上设置有四组滑杆20，滑杆20上滑动连接有竖直的滑块21，滑块21的一侧设置有禁锢件，禁锢件用于限制滑块21在滑杆20上的滑动。两两滑杆20之间固定安装有挡板19，挡板19的两侧设置有海绵垫，为了保护在滑杆20上滑动的滑块21不受损伤。所述滑块21的底部固定连接有气缸22，气缸22的下侧设置有活塞杆36，通过气缸22可带动活塞杆36上下移动。所述活塞杆36的底端固定安装有U型块23，U型块23的内部设置有弹簧24,弹簧24的顶部弹性连接在U型块23的内顶部，弹簧24的底端弹性连接有套柱25，套柱25的底端固定连接有安装座26，安装座26的底部设置有吸盘27，通过吸盘27可将待移动的成型产品进行吸附移动。所述安装座26的两侧壁上固定安装有上限位块28，上限位块28的内部开设有导向孔34，导向孔34内部竖直的设置有螺纹杆29。位于与上限位块28对应位置的吸盘27的顶部上固定安装有下限位块35，下限位块35的内部开设有螺纹槽30，所述螺纹杆29的底部螺纹连接在螺纹槽30内，位于上限位块28上侧位置的螺纹杆29上螺纹连接有锁紧螺母31，通过锁紧螺母31可将螺纹杆29稳定的固定住。通过将螺纹杆29的底端螺纹连接在螺纹槽30内，从而使得安装座26与吸盘27紧紧的连接在一起。通过螺纹杆29和螺纹槽30之间的螺纹连接关系，便于吸盘27与安装座26之间的安装与拆卸。本专利技术的工作原理是：首先通过滑块21在滑杆20上进行滑动，从而调整好四个滑块21的位置，然后根据需要启动旋转电机13带动旋转杆14进行转动，进而带动安装架18进行旋转；然后启动气缸22带动底部的吸盘27上下移动对待吸附的产品进行吸附移动。实施例二：在实施例一的基础上，所述安装座26的内顶部设置有冷气机32,冷气机32的下侧连通有冷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效的注塑机械手，包括安装板（10），安装板（10）的左右两侧开设有安装口（11），所述安装板（10）的顶部中间位置设置有旋转电机（13）,旋转电机（13）的下侧输出端转动连接有竖直的旋转杆（14）,旋转杆（14）的底端固定安装有转盘（15），转盘（15）的底端固定安装有放置板（12），放置板（12）的底部中心处固定连接有连接杆（17），其特征在于，连接杆（17）的底端固定连接有圆形的安装架（18），安装架（18）上设置有四组滑杆（20），滑杆（20）上滑动连接有竖直的滑块（21），两两滑杆（20）之间固定安装有挡板（19），滑块（21）的底部固定连接有气缸（22），气缸（22）的下侧设置有活塞杆（36），活塞杆（36）的底端固定安装有U型块（23），U型块（23）的内部设置有弹簧（24）,弹簧（24）的顶部弹性连接在U型块（23）的内顶部，弹簧（24）的底端弹性连接有套柱（25），套柱（25）的底端固定连接有安装座（26），安装座（26）的底部设置有吸盘（27）。

【技术特征摘要】
1.一种高效的注塑机械手，包括安装板（10），安装板（10）的左右两侧开设有安装口（11），所述安装板（10）的顶部中间位置设置有旋转电机（13）,旋转电机（13）的下侧输出端转动连接有竖直的旋转杆（14）,旋转杆（14）的底端固定安装有转盘（15），转盘（15）的底端固定安装有放置板（12），放置板（12）的底部中心处固定连接有连接杆（17），其特征在于，连接杆（17）的底端固定连接有圆形的安装架（18），安装架（18）上设置有四组滑杆（20），滑杆（20）上滑动连接有竖直的滑块（21），两两滑杆（20）之间固定安装有挡板（19），滑块（21）的底部固定连接有气缸（22），气缸（22）的下侧设置有活塞杆（36），活塞杆（36）的底端固定安装有U型块（23），U型块（23）的内部设置有弹簧（24）,弹簧（24）的顶部弹性连接在U型块（23）的内顶部，弹簧（24）的底端弹性连接有套柱（25），套柱（25）的底端固定连接有安装座（26），安装座（26）的底部设置有吸盘（27）。2.根据权利要求1所述的一种高效的注塑机械手，其特征在于，所述放置板（12）的顶部一侧固定放置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，
申请(专利权)人：青岛崇源电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37