一种拧螺钉装置及方法制造方法及图纸

一种拧螺钉装置及方法，底架上端连接有台板，输送轨道架设在台板上部，输送轨道上设有托盘，输送轨道两侧的台板上端连接有支撑立柱，支撑立柱顶部设有平行板，平行板上端设有X向移动组件，X向移动组件上端连接有Y向移动组件，Y向移动组件在X向移动组件上端进行X向移动；Y向移动组件一侧设有Z向移动组件，Z向移动组件在Y向移动组件一侧进行Y向移动，Z向移动组件内侧连接有拧螺钉组件，拧螺钉组件在Z向移动组件内侧进行Z向移动，拧螺钉组件在X向移动组件、Y向移动组件的带动下进行X、Y向移动；输送轨道的内侧设有挡停机构，托盘在挡停机构的限位下定位于拧螺钉组件的下方。提高拧螺钉的精准度和效率，确保产品的合格使用。

【技术实现步骤摘要】
一种拧螺钉装置及方法
本专利技术实施例涉及机械零件加工
，具体涉及一种拧螺钉装置及方法。
技术介绍
螺钉又称螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，一般采用金属或塑胶材质，呈圆柱形，表面刻有凹凸的螺纹，广泛应用在机械、电器及建筑领域。目前，对于一些表面需要进行多个螺钉拧紧的零部件，拧紧机构的灵活性至关重要，需要能够根据螺钉的具体位置进行精准的定位和施力。现有技术方案拧紧机构的灵活性差，在对不同的螺钉进行拧紧的转移过程中容易出现偏差，导致部分螺钉拧入后不能正常的发挥作用。此外，现有技术在对螺钉拧紧时，由于受振动的影响，导致零部件位置出现偏差，从而使其他位置的螺钉无法正常的拧入。另外在整个自动化的拧螺钉工序中，特别是产品在上一工位加工不合格时，当产品转移到拧螺钉工位无需进行拧螺钉动作，但是现有技术不能对不合格的产品进行跳过，出现多余加工。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种拧螺钉装置及方法，能够根据螺钉的具体位置进行精准的定位和施力，提高拧螺钉的精准度和效率，确保产品的合格使用。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：一种拧螺钉装置，包括底架和输送轨道，所述底架上端连接有台板，所述输送轨道架设在所述台板上部，所述输送轨道上设有托盘，输送轨道两侧的台板上端连接有支撑立柱，所述支撑立柱顶部设有平行板，所述平行板上端设有X向移动组件，所述X向移动组件上端连接有Y向移动组件，Y向移动组件在所述X向移动组件上端进行X向移动；所述Y向移动组件一侧设有Z向移动组件，Z向移动组件在所述Y向移动组件一侧进行Y向移动，所述Z向移动组件内侧连接有拧螺钉组件，所述拧螺钉组件在所述Z向移动组件内侧进行Z向移动，拧螺钉组件在所述X向移动组件的带动下进行X向移动，拧螺钉组件在所述Y向移动组件的带动下进行Y向移动；所述输送轨道的内侧设有挡停机构，所述托盘在所述挡停机构的限位下定位于所述拧螺钉组件的下方。作为拧螺钉装置的优选方案，所述台板上端连接有限位块，所述限位块设置在所述输送轨道的两侧，限位块上端向内侧弯曲并对所述输送轨道上的托盘进行限位；所述托盘下方设有顶升机构，顶升机构包括安装板、光轴、顶升板和顶升气缸，所述安装板连接在所述台板上端，所述光轴连接在所述安装板的角部并向下延伸到所述台板的下部，所述顶升板连接在所述光轴的顶部，所述顶升气缸连接在所述顶升板的下方，顶升气缸驱动所述顶升板沿所述光轴上下移动。作为拧螺钉装置的优选方案，所述X向移动组件包括X向电缸、X向滑块、第一拖链和第一链槽；所述X向电缸连接在所述平行板的上端，所述X向滑块设置在所述X向电缸上端，X向滑块滑动于所述X向电缸上方；所述第一拖链设置在所述第一链槽内部，所述第一链槽连接在所述平行板的外侧，第一拖链的一端与所述Y向移动组件连接。作为拧螺钉装置的优选方案，所述Y向移动组件包括Y向电缸、Y向滑动板、Y向滑块、第二拖链和第二链槽；所述Y向电缸连接在Y向滑动板上端，所述Y向滑动板连接在所述X向滑块的上端，所述Y向滑块设置在所述Y向电缸上端，Y向滑块滑动于所述Y向电缸上方；所述第二拖链设置在所述第二链槽内部，所述第二链槽连接在所述Y向滑动板的外侧，第二拖链的一端与所述Z向移动组件连接。作为拧螺钉装置的优选方案，所述Z向移动组件包括转接座、Z向安装板、第一Z向气缸和Z向滑轨；所述转接座连接在所述Y向滑块的上端，所述Z向安装板连接在所述转接座的侧部，所述第一Z向气缸连接在所述Z向安装板的侧部，所述Z向滑轨连接在所述第一Z向气缸的侧部，所述第一Z向气缸下端连接有过渡盘；所述过渡盘连接有导向座，过渡盘连接拧螺钉组件，所述导向座侧部连接拧螺钉组件，第一Z向气缸驱动所述导向座沿所述Z向滑轨上下移动，导向座顶端连接有第二Z向气缸。作为拧螺钉装置的优选方案，所述拧螺钉组件包括直式拧紧扳手、拧紧轴、夹持件和调节件，所述拧紧轴上端连接所述直式拧紧扳手，拧紧轴穿过所述过渡盘并从所述夹持件伸出；所述调节件连接在所述夹持件的一侧，拧紧轴从所述调节件的末端穿过。作为拧螺钉装置的优选方案，所述台板上方连接有顶架，所述顶架连接有护罩，所述护罩下方连接有照明灯具，顶架侧部连接有触控屏。作为拧螺钉装置的优选方案，所述输送轨道侧部连接有RFID读写器，RFID读写器用于对托盘上的RFID身份标签进行读取。本专利技术实施方式还提供一种拧螺钉方法，包括：步骤一：将待拧螺钉的产品置于托盘上，通过输送轨道输送至拧螺钉的工位；步骤二：通过挡停机构对托盘阻挡后使托盘停止运动，并对托盘进行限位；步骤三：读取托盘上的身份信息，判断待拧螺钉的产品是否合格，当产品被判定为不合格时，挡停机构解除对产品的限制使未拧螺钉的产品移走；当产品被判定为合格时，根据待拧螺钉的产品上螺钉轨迹和位置信息，调节X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件依次使拧螺钉组件对产品上的螺钉进行拧紧；步骤四：对拧螺钉的数据信息进行记录，并将记录的数据信息写入到对应托盘上的RFID标签中，所述数据信息包括拧螺钉正常和拧螺钉异常，数据信息用于下一工位判断是否对产品执行操作；步骤五：拧螺钉完毕后，挡停机构解除对托盘的限制，使托盘输送到下一工位。本专利技术的实施方式具有如下优点：Y向移动组件在X向移动组件上端进行X向移动；Z向移动组件在Y向移动组件一侧进行Y向移动，Z向移动组件内侧连接有拧螺钉组件，拧螺钉组件在Z向移动组件内侧进行Z向移动，拧螺钉组件在X向移动组件的带动下进行X向移动，拧螺钉组件在Y向移动组件的带动下进行Y向移动；输送轨道的内侧设有挡停机构，托盘在挡停机构的限位下定位于拧螺钉组件的下方。能够根据螺钉的具体位置进行精准的定位和施力，减少偏差，提高拧螺钉的精准度和效率，确保产品的合格使用。通过读取托盘上的身份信息，判断待拧螺钉的产品是否合格，当产品被判定为不合格时，挡停机构解除对产品的限制使未拧螺钉的产品移走，对不合格的产品进行自动跳过，避免多余加工。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例中提供的一种拧螺钉装置立体结构示意图。图2为本专利技术实施例中提供的一种拧螺钉装置另一视角下的立体结构示意图。图3为本专利技术实施例中提供的一种拧螺钉装置内部结构示意图。图4为本专利技术实施例中提供的一种拧螺钉装置拧螺钉组件和Z向移动组件组合示意图。图5为本专利技术实施例中提供的一种拧螺钉装置顶升机构周边结构示意图。图中：1、底架；2、输送轨道；3、台板；4、托盘；5、支撑立柱；6、平行板；7、X向移动组件；701、X向电缸；702、X向滑块；703、第一拖链；704、第一链槽；8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拧螺钉装置，包括底架(1)和输送轨道(2)，所述底架(1)上端连接有台板(3)，所述输送轨道(2)架设在所述台板(3)上部，其特征在于：所述输送轨道(2)上设有托盘(4)，输送轨道(2)两侧的台板(3)上端连接有支撑立柱(5)，所述支撑立柱(5)顶部设有平行板(6)，所述平行板(6)上端设有X向移动组件(7)，所述X向移动组件(7)上端连接有Y向移动组件(8)，Y向移动组件(8)在所述X向移动组件(7)上端进行X向移动；所述Y向移动组件(8)一侧设有Z向移动组件(9)，Z向移动组件(9)在所述Y向移动组件(8)一侧进行Y向移动，所述Z向移动组件(9)内侧连接有拧螺钉组件(10)，所述拧螺钉组件(10)在所述Z向移动组件(9)内侧进行Z向移动，拧螺钉组件(10)在所述X向移动组件(7)的带动下进行X向移动，拧螺钉组件(10)在所述Y向移动组件(8)的带动下进行Y向移动；所述输送轨道(2)的内侧设有挡停机构(11)，所述托盘(4)在所述挡停机构(11)的限位下定位于所述拧螺钉组件(10)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种拧螺钉装置，包括底架(1)和输送轨道(2)，所述底架(1)上端连接有台板(3)，所述输送轨道(2)架设在所述台板(3)上部，其特征在于：所述输送轨道(2)上设有托盘(4)，输送轨道(2)两侧的台板(3)上端连接有支撑立柱(5)，所述支撑立柱(5)顶部设有平行板(6)，所述平行板(6)上端设有X向移动组件(7)，所述X向移动组件(7)上端连接有Y向移动组件(8)，Y向移动组件(8)在所述X向移动组件(7)上端进行X向移动；所述Y向移动组件(8)一侧设有Z向移动组件(9)，Z向移动组件(9)在所述Y向移动组件(8)一侧进行Y向移动，所述Z向移动组件(9)内侧连接有拧螺钉组件(10)，所述拧螺钉组件(10)在所述Z向移动组件(9)内侧进行Z向移动，拧螺钉组件(10)在所述X向移动组件(7)的带动下进行X向移动，拧螺钉组件(10)在所述Y向移动组件(8)的带动下进行Y向移动；所述输送轨道(2)的内侧设有挡停机构(11)，所述托盘(4)在所述挡停机构(11)的限位下定位于所述拧螺钉组件(10)的下方。2.根据权利要求1所述的一种拧螺钉装置，其特征在于：所述台板(3)上端连接有限位块(12)，所述限位块(12)设置在所述输送轨道(2)的两侧，限位块(12)上端向内侧弯曲并对所述输送轨道(2)上的托盘(4)进行限位；所述托盘(4)下方设有顶升机构(13)，顶升机构(13)包括安装板(1301)、光轴(1302)、顶升板(1303)和顶升气缸(1304)，所述安装板(1301)连接在所述台板(3)上端，所述光轴(1302)连接在所述安装板(1301)的角部并向下延伸到所述台板(3)的下部，所述顶升板(1303)连接在所述光轴(1302)的顶部，所述顶升气缸(1304)连接在所述顶升板(1303)的下方，顶升气缸(1304)驱动所述顶升板(1303)沿所述光轴(1302)上下移动。3.根据权利要求1所述的一种拧螺钉装置，其特征在于：所述X向移动组件(7)包括X向电缸(701)、X向滑块(702)、第一拖链(703)和第一链槽(704)；所述X向电缸(701)连接在所述平行板(6)的上端，所述X向滑块(702)设置在所述X向电缸(701)上端，X向滑块(702)滑动于所述X向电缸(701)上方；所述第一拖链(703)设置在所述第一链槽(704)内部，所述第一链槽(704)连接在所述平行板(6)的外侧，第一拖链(703)的一端与所述Y向移动组件(8)连接。4.根据权利要求3所述的一种拧螺钉装置，其特征在于：所述Y向移动组件(8)包括Y向电缸(801)、Y向滑动板(802)、Y向滑块(803)、第二拖链(804)和第二链槽(805)；所述Y向电缸(801)连接在Y向滑动板(802)上端，所述Y向滑动板(802)连接在所述X向滑块(702)的上端，所述Y向滑块(803)设置在所述Y向电缸(801)上端，Y向滑块(803)滑动于所述Y向电缸(80...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，李强，罗哲，杨振南，何相达，秦虎强，
申请(专利权)人：湖南科技学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43