一种新型锁螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种新型锁螺丝装置，其包括有操作台、设置在所述操作台的上表面、用于夹持工件的夹具机构，设置在所述夹具机构上的三向移动机构，设置在三向移动机构上的锁螺丝机械手，驱动所述夹具机构、三向移动机构和锁螺丝机械手动作的驱动机构，其中，所述锁螺丝机械手包括L型基架，该L型基架包括水平板和竖直板，所述水平板上设有锁螺丝电批和CCD摄像机。本实用新型专利技术一种新型锁螺丝装置具有自动化程度高、操作灵活性大、工件适应性强等优点，显著提高了工件螺丝锁装的效率和精准度。

A New Type of Locking Screw Device

The utility model relates to a novel locking screw device, which comprises a manipulator, a clamp mechanism for holding workpiece on the upper surface of the manipulator, a three-way moving mechanism on the clamp mechanism, a locking screw manipulator on the three-way moving mechanism, and a driving mechanism for driving the clamp mechanism, the three-way moving mechanism and the action of the locking screw manipulator. The locking screw manipulator comprises an L-type base, which comprises a horizontal plate and a vertical plate, and the horizontal plate is equipped with a locking screw batch and a CCD camera. The utility model has the advantages of high automation, large operation flexibility and strong workpiece adaptability, and remarkably improves the efficiency and accuracy of workpiece screw locking.

【技术实现步骤摘要】
一种新型锁螺丝装置
本技术涉及一种新型锁螺丝装置。
技术介绍
现有自动锁螺丝装置多为预录程序控制，即对已设置好的程序点进行螺丝锁装作业，向机器控制箱内单片机存储模块烧入程序后，电批自动运转并进行螺丝锁装作业，这种传统设备在电批动作路径固定，过程中无法对工件孔位进行实时精准对位，且一旦出错会影响电批的后续锁装动作，因此在准确度、灵活性、适应性上均不理想。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种新型锁螺丝装置。为解决上述技术问题，本新型锁螺丝装置包括有操作台，其还包括设置在所述操作台的上表面、用于夹持工件的夹具机构，设置在所述夹具机构上的三向移动机构，设置在三向移动机构上的锁螺丝机械手，驱动所述夹具机构、三向移动机构和锁螺丝机械手动作的驱动机构，其中，所述锁螺丝机械手包括L型基架，该L型基架包括水平板和竖直板，所述水平板上设有锁螺丝电批和CCD摄像机。如此设计，夹具机构固定工件，驱动机构驱动三向移动机构，带动CCD摄像机在X、Y、Z三个方向滑动，CCD摄像机摄取并确定螺孔孔位坐标，将信号传输至控制箱，控制箱再向驱动机构发出指令，驱动机构驱动三向移动机构，带动电批从螺丝排列机逐个地吸取螺丝后，将螺丝锁如螺孔孔位。作为优化，所述夹具机构包括两条平行设置的夹具轨道，两夹具轨道内侧均设有轨道槽，两所述夹具轨道端部设有固定夹板，两所述轨道槽内滑配有活动夹板。如此设计，通过活动夹板在夹具轨道的轨道槽内运动，使得待锁螺丝的工件在固定夹板和活动夹板内被夹紧。作为优化，所述三向移动机构包括两条设置在夹具轨道上的Y轴轨道，滑配在所述Y轴轨道上的X轴轨道，滑配在所述X轴轨道上的Z轴轨道。所述X轴轨道两端下方设有用于卡接所述Y轴轨道的Y轴向滑块，所述Z轴轨道侧边设有用于卡接所述X轴轨道的X轴向滑块，所述L型基架的竖直板上端设有用于卡接所述Z轴轨道的Z轴向滑块。如此设计，Y轴向滑块带动X轴轨道在操作台上沿Y轴轨道做Y轴方向运动，X轴向滑块带动Z轴轨道在操作台上沿X轴轨道做X轴方向运动，Z轴向滑块带动L型基架在操作台上沿Z轴轨道做Z轴方向运动，从而使得设置在L型基架水平板上的CCD摄像机和电批能够在操作台上沿X、Y、Z三个方向自由运动。作为优化，所述驱动机构包括夹具伺服电机、Y轴伺服电机、X轴伺服电机、L型基架伺服电机，所述夹具伺服电机设置在所述操作台上，该夹具伺服电机的输出轴连接在所述活动夹板上；所述Y轴伺服电机设置在所述Y轴轨道上，Y轴伺服电机的输出轴连接在所述Y轴向滑块上；所述X轴伺服电机设置在所述X轴轨道上，X轴伺服电机的输出轴连接在所述X轴向滑块上；所述L型基架伺服电机设置在Z轴轨道上，L型基架伺服电机的输出轴连接在所述Z轴向滑块上。如此设计，夹具伺服电机驱动活动夹板在轨道槽中滑动，Y轴轨道伺服电机驱动X轴轨道在Y轴轨道上滑动，X轴轨道伺服电机驱动Z轴轨道在X轴轨道上滑动，L型基架伺服电机驱动L型基架在Z轴轨道上滑动。作为优化，所述操作台下方设有机械托板，该机械托板上设有螺丝排列机和电机控制箱，其中所述夹具伺服电机、Y轴伺服电机、X轴伺服电机、L型基架伺服电机、CCD摄像机均与所述电机控制箱电连接。如此设计，螺丝排列机用于将散装螺丝排列于指定位置，供应经过移动三向移动机构调整位置的电批取件，电机控制箱用于根据CCD摄像机采集的信息或预先输入的控制程序，控制各伺服电机动作，从而完成夹具夹工件、电批取螺丝、自动锁螺丝等操作。本技术一种新型锁螺丝装置具有自动化程度高、操作灵活性大、工件适应性强等优点，显著提高了工件螺丝锁装的效率和精准度。附图说明下面结合附图对本技术一种新型锁螺丝装置作进一步说明：图1是本新型锁螺丝装置的立体结构图；图2是本新型锁螺丝装置的主视视角平面结构示意图；图3是本新型锁螺丝装置的俯视视角平面结构示意图。图中：1-操作台、2-夹具机构、3-三向移动机构、4-锁螺丝机械手、5-驱动机构、6-锁螺丝电批、7-CCD摄像机、8-螺丝排列机、9-电机控制箱；110-机械托板、210-夹具轨道、220-固定夹板、230-活动夹板、310-Y轴轨道、320-X轴轨道、330-Z轴轨道、410-L型基架、510-夹具伺服电机、520-Y轴伺服电机、530-X轴伺服电机、540-L型基架伺服电机；211-轨道槽、321-Y轴向滑块、331-X轴向滑块、411-水平板、412-的竖直板、413-Z轴向滑块。具体实施方式如图1至3所示，本新型锁螺丝装置包括有操作台1，其还包括设置在所述操作台1的上表面、用于夹持工件的夹具机构2，设置在所述夹具机构2上的三向移动机构3，设置在三向移动机构3上的锁螺丝机械手4，驱动所述夹具机构2、三向移动机构3和锁螺丝机械手4动作的驱动机构5，其中，所述锁螺丝机械手4包括L型基架410，该L型基架410包括水平板411和竖直板412，所述水平板411上设有锁螺丝电批6和CCD摄像机7。夹具机构固定工件，驱动机构驱动三向移动机构，带动CCD摄像机在X、Y、Z三个方向滑动，CCD摄像机摄取并确定螺孔孔位坐标，将信号传输至控制箱，控制箱再向驱动机构发出指令，驱动机构驱动三向移动机构，带动电批从螺丝排列机逐个地吸取螺丝后，将螺丝锁如螺孔孔位。所述夹具机构2包括两条平行设置的夹具轨道210，两夹具轨道210内侧均设有轨道槽211，两所述夹具轨道210端部设有固定夹板220，两所述轨道槽211内滑配有活动夹板230。通过活动夹板在夹具轨道的轨道槽内运动，使得待锁螺丝的工件在固定夹板和活动夹板内被夹紧。所述三向移动机构3包括两条设置在夹具轨道210上的Y轴轨道310，滑配在所述Y轴轨道310上的X轴轨道320，滑配在所述X轴轨道320上的Z轴轨道330。所述X轴轨道320两端下方设有用于卡接所述Y轴轨道310的Y轴向滑块321，所述Z轴轨道330侧边设有用于卡接所述X轴轨道320的X轴向滑块331，所述L型基架410的竖直板412上端设有用于卡接所述Z轴轨道330的Z轴向滑块413。Y轴向滑块带动X轴轨道在操作台上沿Y轴轨道做Y轴方向运动，X轴向滑块带动Z轴轨道在操作台上沿X轴轨道做X轴方向运动，Z轴向滑块带动L型基架在操作台上沿Z轴轨道做Z轴方向运动，从而使得设置在L型基架水平板上的CCD摄像机和电批能够在操作台上沿X、Y、Z三个方向自由运动。所述驱动机构5包括夹具伺服电机510、Y轴伺服电机520、X轴伺服电机530、L型基架伺服电机540，所述夹具伺服电机510设置在所述操作台1上，该夹具伺服电机510的输出轴连接在所述活动夹板230上；所述Y轴伺服电机520设置在所述Y轴轨道310上，Y轴伺服电机520的输出轴连接在所述Y轴向滑块321上；所述X轴伺服电机530设置在所述X轴轨道320上，X轴伺服电机530的输出轴连接在所述X轴向滑块331上；所述L型基架伺服电机540设置在Z轴轨道330上，L型基架伺服电机540的输出轴连接在所述Z轴向滑块413上。夹具伺服电机驱动活动夹板在轨道槽中滑动，Y轴轨道伺服电机驱动X轴轨道在Y轴轨道上滑动，X轴轨道伺服电机驱动Z轴轨道在X轴轨道上滑动，L型基架伺服电机驱动L型基架在Z轴轨道上滑动。所述操作台1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型锁螺丝装置，包括有操作台(1)，其特征是：还包括设置在所述操作台(1)的上表面、用于夹持工件的夹具机构(2)，设置在所述夹具机构(2)上的三向移动机构(3)，设置在三向移动机构(3)上的锁螺丝机械手(4)，驱动所述夹具机构(2)、三向移动机构(3)和锁螺丝机械手(4)动作的驱动机构(5)，其中，所述锁螺丝机械手(4)包括L型基架(410)，该L型基架(410)包括水平板(411)和竖直板(412)，所述水平板(411)上设有锁螺丝电批(6)和CCD摄像机(7)。

【技术特征摘要】
1.一种新型锁螺丝装置，包括有操作台(1)，其特征是：还包括设置在所述操作台(1)的上表面、用于夹持工件的夹具机构(2)，设置在所述夹具机构(2)上的三向移动机构(3)，设置在三向移动机构(3)上的锁螺丝机械手(4)，驱动所述夹具机构(2)、三向移动机构(3)和锁螺丝机械手(4)动作的驱动机构(5)，其中，所述锁螺丝机械手(4)包括L型基架(410)，该L型基架(410)包括水平板(411)和竖直板(412)，所述水平板(411)上设有锁螺丝电批(6)和CCD摄像机(7)。2.根据权利要求1所述的新型锁螺丝装置，其特征是：所述夹具机构(2)包括两条平行设置的夹具轨道(210)，两夹具轨道(210)内侧均设有轨道槽(211)，两所述夹具轨道(210)端部设有固定夹板(220)，两所述轨道槽(211)内滑配有活动夹板(230)。3.根据权利要求2所述的新型锁螺丝装置，其特征是：所述三向移动机构(3)包括两条设置在夹具轨道(210)上的Y轴轨道(310)，滑配在所述Y轴轨道(310)上的X轴轨道(320)，滑配在所述X轴轨道(320)上的Z轴轨道(330)。4.根据权利要求3所述的新型锁螺丝装置，其特征是：所述X轴轨道(320)两端下方设有用于卡接所述Y轴轨道(310)的Y轴向滑块(321)，所述Z轴轨道(330)侧边...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭勇，张建松，
申请(专利权)人：苏州光宝科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32