螺丝锁附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种螺丝锁附装置，包括工作面板(1)，还包括：转盘单元(2)，包括分别支承在所述工作面板(1)上侧和下侧的圆盘(21)和旋转组件(22)；工件支座(3)，固定支承在所述圆盘(21)上；支架单元(4)，固定在所述圆盘(21)上；工件限位单元(5)，固定设置在所述支架单元(4)上并位于所述工件支座(3)的正上方，用于对工件限位；执行单元(6)，用于执行打螺丝动作。本实用新型专利技术的螺丝锁附装置可以大幅度提高打螺丝的效率和精度。

Screw Locking Device

The utility model relates to a screw locking device, which comprises a working panel (1) and a turntable unit (2), comprising a disc (21) and a rotating component (22) respectively supported on the upper and lower sides of the working panel (1); a workpiece support (3) fixed on the disc (21); a support unit (4) fixed on the disc (21); and a workpiece limit unit (5) fixed on the bracket. The unit (4) is positioned directly above the workpiece support (3) to limit the workpiece and the execution unit (6) to perform the screwing action. The screw locking device of the utility model can greatly improve the efficiency and accuracy of screw beating.

【技术实现步骤摘要】
螺丝锁附装置
本技术涉及装配
，尤其涉及一种螺丝锁附装置。
技术介绍
在产品装配的
，对装配组件进行打螺丝操作是必要的步骤之一。现有技术中，多以人工通过打螺丝工具对装配组件进行打螺丝操作，人工操作效率低下，不能满足市场对于产品的需求。同时人工操作的主观性强，容易出现操作失误，使得产品的合格率不能有效保证。此外，对于一些高精度的产品而言，对于打螺丝的精度要求较高，人工操作很难打螺丝的精度，从而会影响产品的装配精度；
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效率、高精度的螺丝锁附装置。为实现上述目的，本专利技术提供一种螺丝锁附装置，包括工作面板，还包括：转盘单元，包括分别支承在所述工作面板上侧和下侧的圆盘和旋转组件；工件支座，固定支承在所述圆盘上；支架单元，固定在所述圆盘上；工件限位单元，固定设置在所述支架单元上并位于所述工件支座的正上方，用于对工件限位；执行单元，用于执行打螺丝动作。根据本技术的一个方面，所述工件限位单元包括竖直驱动组件和位于所述竖直驱动组件下方与所述竖直驱动组件连接的压盖。根据本技术的一个方面，所述支架单元包括与所述圆盘相垂直设置的第一支架和支承在所述第一支架上的第二支架，所述第二支架的两端连接有第一转接板和第二转接板；所述第一转接板和所述第二转接板上均设有工件限位单元。根据本技术的一个方面，所述工件支座设有两个，两个所述工件支座在所述圆盘上相互对称设置。根据本技术的一个方面，所述执行单元包括固定在所述工作面板上且相对设置的第一执行机构和第二执行机构；所述第一执行机构包括第一机械臂和安装在所述第一机械臂上的第一螺丝刀具；所述第二执行机构包括第二机械臂和安装在所述第二机械臂上的第二螺丝刀具。根据本技术的一个方面，所述工作面板上设有圆盘调整组件所述圆盘支承在所述圆盘调整组件上。根据本技术的一个方面，所述螺丝锁附装置还包括工件翻转输送单元，所述工件翻转输送单元包括水平位移模块、固定设置在所述水平位移模块上的升降模块以及与所述升降模块固定连接的翻转模块。根据本技术的一个方面，所述水平位移模块包括：滑轨，固定在所述工作面板上；滑块，设置在所述滑轨上，可沿所述滑轨移动；支承板，包括固定支承在所述滑块上的水平支承板和支承在所述水平支承板上的竖直支承板；驱动组件，与所述支承板固定连接。根据本技术的一个方面，所述升降模块包括第二竖直驱动组件和与所述第二驱动组件相连接的升降组件。根据本技术的一个方面，所述翻转模块固定在所述升降组件上，包括翻转驱动组件和与所述翻转驱动组件相连接的夹持机构；所述夹持机构包括夹持驱动组件和与所述夹持驱动组件相连接的第一夹爪和第二夹爪。根据本技术的一个方案，可以将工件放置在工件支座上，通过工件限位单元对工件进行固定限位后，再由执行单元执行打螺丝的动作，从而能够实现打螺丝的自动化操作，有利于提高工作效率和精度。此外，由于设有工件限位单元对工作进行固定限位，可以确保工件位置在转动过程中或打螺丝过程不会发生改变，即在整个打螺丝的过程中，可以确保工件始终处于正确位置，从而能包括打螺丝的精度。根据本技术的一个方案，工件限位单元包括竖直驱动组件和压盖，压盖位于竖直驱动组件下方竖直驱动组件相连接，竖直驱动组件可驱动压盖沿竖直方向上下移动。在将工件放置到工件支座上之后，可以通过竖直驱动组件带动压盖向下移动，将工件压紧，使工作不会发生窜动的情况发生，确保工件始终处于正确位置，从而有利于包括后续执行单元对工件打螺丝的精度。根据本技术的一个方案，工作面板上还设有圆盘调整组件，圆盘固定支承在圆盘调整组件上，可以通过调整圆盘调整组件来调整圆盘的位置，使圆盘处于水平状态，从而有利于保证工件放置在工件支座上时，工件处于正确位置，进而有利于保证对工件打螺丝的精度。根据本技术的一个方案，由于设有工件翻转输送单元，在工件打螺丝操作完成之后，可以自动进行翻转操作并输送至下一工序，相比于人工对工件进行翻转而言，提高效率的同时，也可以规避人工翻转对人或工件造成伤害的情况。附图说明图1是示意性表示根据本技术的螺丝锁附装置的立体结构图；图2是示意性表示根据本技术的螺丝锁附装置的侧视结构图；图3是示意性表示根据本技术的螺丝锁附装置的结构组成图；图4是示意性表示根据本技术的螺丝锁附装置的俯视图；图5是示意性表示根据本技术的工件翻转输送单元的立体示图；图6是示意性表示根据本技术的工件翻转输送单元的侧视图；图7是示意性表示根据本技术的工件翻转输送单元的结构图。附图中标号所代表的含义如下：A、机台；1、工作面板；11、圆盘调整组件；2、转盘单元；21、圆盘；22、旋转组件；3、工作支座、4、支架单元；5、工件限位单元；6、执行单元；51、竖直驱动组件；52、压盖；41、第一支架；42、第二支架；421、第一转接板；422、第二转接板；61、第一执行机构；62、第二执行机构；611、第一机械臂；612、第一螺丝刀具；621、第二机械臂；622、第二螺丝刀具；7、工件翻转输送单元；71、水平位移模块；72、升降模块；73、翻转模块；711、滑轨；712、滑块；713、支承板；713a、水平支承板；713b、竖直支承板；714、驱动组件；721、第二竖直驱动组件；722、升降组件；731、翻转驱动组件；732、夹持机构；732a、夹持驱动组件；732b、第一夹爪；732c、第二夹爪。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在针对本技术的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本技术的实施方式并不因此限定于以下实施方式。如图1所示，在本实施方式中，本技术的螺丝锁附装置设置在机台A上，本技术的螺丝锁附装置包括工作面板1、转盘单元2、工件支座3、支架单元4、工件限位单元5和执行单元6。如图1所示，在本实施方式中，工作面板1设置在机台A的上，转盘单元2设置在工作面板1上，转盘单元2可以转动。工件支座3在转盘单元2上，用于放置待打螺丝的工件。在转盘单元2上还设有支架单元4，工件限位单元5固定设置在支架单元4上，并且位于工件支座3的正上方，用于对工件支座3上的工件进行固定限位。执行单元6设置在工作面板1上，用于执行对工件打螺丝的动作。本实用的螺丝锁附装置，可以将工件放置在工件支座3上，通过工件限位单元5对工件进行固定限位后，再由执行单元6执行打螺丝的动作，从而能够实现打螺丝的自动化操作，有利于提高工作效率和精度。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝锁附装置，包括工作面板(1)，其特征在于，还包括：转盘单元(2)，包括分别支承在所述工作面板(1)上侧和下侧的圆盘(21)和旋转组件(22)；工件支座(3)，固定支承在所述圆盘(21)上；支架单元(4)，固定在所述圆盘(21)上；工件限位单元(5)，固定设置在所述支架单元(4)上并位于所述工件支座(3)的正上方，用于对工件限位；执行单元(6)，用于执行打螺丝动作。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝锁附装置，包括工作面板(1)，其特征在于，还包括：转盘单元(2)，包括分别支承在所述工作面板(1)上侧和下侧的圆盘(21)和旋转组件(22)；工件支座(3)，固定支承在所述圆盘(21)上；支架单元(4)，固定在所述圆盘(21)上；工件限位单元(5)，固定设置在所述支架单元(4)上并位于所述工件支座(3)的正上方，用于对工件限位；执行单元(6)，用于执行打螺丝动作。2.根据权利要求1所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述工件限位单元(5)包括竖直驱动组件(51)和位于所述竖直驱动组件(51)下方与所述竖直驱动组件(51)相连接的压盖(52)。3.根据权利要求1或2所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述支架单元(4)包括与所述圆盘(21)相垂直设置的第一支架(41)和支承在所述第一支架(41)上的第二支架(42)，所述第二支架(42)的两端连接有第一转接板(421)和第二转接板(422)；所述第一转接板(421)和所述第二转接板(422)上均设有所述工件限位单元(5)。4.根据权利要求3所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述工件支座(3)设有两个，两个所述工件支座(3)在所述圆盘(21)上相互对称设置。5.根据权利要求1所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述执行单元(6)包括固定在所述工作面板(1)上且相对设置的第一执行机构(61)和第二执行机构(62)；所述第一执行机构(61)包括第一机械臂(611)和安装在所述第一机械臂(611)上的第一螺丝刀具(612)；所述第二执行机构(62)包括第二机械臂(621...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈腾，水仕淼，
申请(专利权)人：宁波舜宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33