【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用工具领域，尤其涉及一种水果采摘用柚子摘取装置。
技术介绍
1、低处柚子用人工摘取是用手抓住柚子，使用手臂力量旋转摘取，在柚子比较成熟时，不需要太大的力量就可以使柚子从果蒂处脱落。目前，在摘取高处的柚子时，会使用柚子摘取装置进行摘取。
2、专利公开号为cn210808308u公开了一种柚子采摘工具，包括支撑杆、剪切工具、篮子、按压手柄，所述剪切工具安装在支撑杆上端，按压手柄安装在支撑杆下端，按压手柄通过外管和钢丝与剪切工具连接，所述篮子安装在支撑杆上部，且篮子位于剪切工具下方，所述钢丝安装在外管中，钢丝一端与按压手柄连接，另一端与剪切工具连接。
3、上述装置通过使用外管和钢丝进行传动，并通过连杆a和连杆b将按压把手的按压力转化为滑块的推力，将枝条推向刀刃使其被割断。但是，上述采摘工具需要人工拿起进行操作，手部长时间托举，比较费力，容易使工人手部关节受伤。如何设计一种无需工人托举工具采摘柚子的水果采摘用柚子摘取装置是本专利技术需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术需要人工拿起进行操作，手部长时间托举，比较费力，容易使工人手部关节受伤的缺点，要解决的技术问题为：提供一种无需工人托举工具采摘柚子的水果采摘用柚子摘取装置。
2、本专利技术的技术方案是：一种水果采摘用柚子摘取装置，包括有支撑架，支撑架转动连接有调节杆，调节杆固接有安装座，安装座转动连接有连接套杆，连接套杆内滑动连接有摘果杆，摘果杆的一端转动连接有摘果桶，摘
3、进一步的，拉动组件包括有拉动杆，拉动杆滑动连接于t形推杆，摘果桶固接有对称分布的防护盒，对称分布的防护盒内均滑动连接有滑动片，对称分布的滑动片均与对侧的斜切刀之间安装有第一拉绳，第一拉绳穿过同侧的防护盒和斜切刀，对称分布的防护盒内均滑动连接有移动块，对称分布的移动块均与相邻的滑动片接触配合，对称分布的防护盒内均与相邻的移动块之间安装有第三弹簧，对称分布的移动块均与拉动杆之间安装有第二拉绳。
4、进一步的，还包括有用于对摘果桶进行限位的限位组件，限位组件设置于堆成分布的防护盒与摘果杆之间，限位组件包括有对称分布的限位架，对称分布的限位架固接于摘果杆靠近摘果桶的一侧，对称分布的防护盒靠近摘果桶的一侧均滑动连接有l形滑动杆，对称分布的l形滑动杆均与相邻的移动块接触配合，对称分布的l形滑动杆靠近摘果桶的一侧均固接有增阻环，对称分布的增阻环均与相邻的限位架接触配合，对称分布的l形滑动杆均与相邻的防护盒之间安装有第四弹簧。
5、进一步的，对称分布的移动块相向的一侧均为斜面。
6、进一步的，对称分布的增阻环相向的一侧均为齿状。
7、进一步的，还包括有用于切割与连接柚子的枝条的切割组件，切割组件设置于对称分布的斜切刀与摘果桶之间，切割组件包括有对称分布的导向杆，对称分布的导向杆均固接于相邻的斜切刀，对称分布的导向杆均滑动连接有滑动刀，对称分布的导向杆均与相邻的滑动刀之间安装有第五弹簧，对称分布的滑动刀均与摘果桶之间安装有第三拉绳，对称分布的第三拉绳均穿过相邻的滑动刀，对称分布的滑动刀均与摘果桶之间设置有用于解锁滑动刀的解锁组件。
8、进一步的，解锁组件包括有对称分布的卡位销，对称分布的卡位销均滑动连接于相邻的滑动刀，对称分布的卡位销均与相邻的斜切刀接触配合，对称分布的卡位销均与相邻的滑动刀之间安装有第六弹簧，摘果桶固接有位于对称分布的卡位销之间的复位销，复位销与卡位销接触配合。
9、进一步的，对称分布的卡位销的端部和对称分布的复位销的端部均为圆弧状。
10、进一步的，还包括有用于对摘果桶的转动进行减速的减速组件，减速组件设置于摘果杆，减速组件包括有减速杆，减速杆滑动连接于摘果杆靠近摘果桶的一侧，减速杆套在摘果桶上，减速杆与摘果杆之间安装有第七弹簧。
11、进一步的，第七弹簧弹力小于第一弹簧的弹力。
12、本专利技术的优点是：将本装置放置于柚子树下的指定位置，通过正反转动调节杆和摆动连接套杆对摘果桶的方位进行调节，使摘果桶对准柚子，如此，无需工人托举工具采摘柚子，比较省力；通过增阻环与限位架卡合，从而对摘果桶进行限位，使摘果桶摘果时保持固定，防止摘果桶翻转导致柚子掉落，造成柚子果皮的损坏；通过滑动刀切割与连接柚子的枝条，从而辅助斜切刀割断与连接柚子的枝条，保证与连接柚子的枝条能够一次就割断，提高摘果效率；通过减速杆对提供摘果桶的摩擦力，进而对摘果桶的转动进行减速，使摘果桶不会大幅度晃动难以对准柚子。
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1.一种水果采摘用柚子摘取装置，其特征在于：包括有支撑架(4)，支撑架(4)转动连接有调节杆(41)，调节杆(41)固接有安装座(42)，安装座(42)转动连接有连接套杆(1)，连接套杆(1)内滑动连接有摘果杆(11)，摘果杆(11)的一端转动连接有摘果桶(12)，摘果杆(11)的另一端与连接套杆(1)内部之间安装第一弹簧(14)，摘果杆(11)靠近第一弹簧(14)的一侧固接有T形推杆(13)，摘果桶(12)固接有导轨(2)，导轨(2)滑动连接有对称分布的斜切刀(21)，对称分布的斜切刀(21)均与导轨(2)之间安装有第二弹簧(22)，对称分布的斜切刀(21)均与摘果杆(11)之间设置有用于拉动斜切刀(21)剪切柚子连接的枝条的拉动组件。
2.如权利要求1所述的一种水果采摘用柚子摘取装置，其特征在于：拉动组件包括有拉动杆(3)，拉动杆(3)滑动连接于T形推杆(13)，摘果桶(12)固接有对称分布的防护盒(31)，对称分布的防护盒(31)内均滑动连接有滑动片(32)，对称分布的滑动片(32)均与对侧的斜切刀(21)之间安装有第一拉绳(33)，第一拉绳(33)穿过同侧的防
3.如权利要求2所述的一种水果采摘用柚子摘取装置，其特征在于：还包括有用于对摘果桶(12)进行限位的限位组件，限位组件设置于堆成分布的防护盒(31)与摘果杆(11)之间，限位组件包括有对称分布的限位架(5)，对称分布的限位架(5)固接于摘果杆(11)靠近摘果桶(12)的一侧，对称分布的防护盒(31)靠近摘果桶(12)的一侧均滑动连接有L形滑动杆(52)，对称分布的L形滑动杆(52)均与相邻的移动块(34)接触配合，对称分布的L形滑动杆(52)靠近摘果桶(12)的一侧均固接有增阻环(51)，对称分布的增阻环(51)均与相邻的限位架(5)接触配合，对称分布的L形滑动杆(52)均与相邻的防护盒(31)之间安装有第四弹簧(53)。
4.如权利要求3所述的一种水果采摘用柚子摘取装置，其特征在于：对称分布的移动块(34)相向的一侧均为斜面。
5.如权利要求4所述的一种水果采摘用柚子摘取装置，其特征在于：对称分布的增阻环(51)相向的一侧均为齿状。
6.如权利要求5所述的一种水果采摘用柚子摘取装置，其特征在于：还包括有用于切割与连接柚子的枝条的切割组件，切割组件设置于对称分布的斜切刀(21)与摘果桶(12)之间，切割组件包括有对称分布的导向杆(61)，对称分布的导向杆(61)均固接于相邻的斜切刀(21)，对称分布的导向杆(61)均滑动连接有滑动刀(6)，对称分布的导向杆(61)均与相邻的滑动刀(6)之间安装有第五弹簧(62)，对称分布的滑动刀(6)均与摘果桶(12)之间安装有第三拉绳(63)，对称分布的第三拉绳(63)均穿过相邻的滑动刀(6)，对称分布的滑动刀(6)均与摘果桶(12)之间设置有用于解锁滑动刀(6)的解锁组件。
7.如权利要求6所述的一种水果采摘用柚子摘取装置，其特征在于：解锁组件包括有对称分布的卡位销(64)，对称分布的卡位销(64)均滑动连接于相邻的滑动刀(6)，对称分布的卡位销(64)均与相邻的斜切刀(21)接触配合，对称分布的卡位销(64)均与相邻的滑动刀(6)之间安装有第六弹簧(65)，摘果桶(12)固接有位于对称分布的卡位销(64)之间的复位销(66)，复位销(66)与卡位销(64)接触配合。
8.如权利要求7所述的一种水果采摘用柚子摘取装置，其特征在于：对称分布的卡位销(64)的端部和对称分布的复位销(66)的端部均为圆弧状。
9.如权利要求8所述的一种水果采摘用柚子摘取装置，其特征在于：还包括有用于对摘果桶(12)的转动进行减速的减速组件，减速组件设置于摘果杆(11)，减速组件包括有减速杆(7)，减速杆(7)滑动连接于摘果杆(11)靠近摘果桶(12)的一侧，减速杆(7)套在摘果桶(12)上，减速杆(7)与摘果杆(11)之间安装有第七弹簧(71)。
10.如权利要求9所述的一种水果采摘用柚子摘取装置，其特征在于：第七弹簧(71)弹力小于第一弹簧(14)的弹力。
...【技术特征摘要】
1.一种水果采摘用柚子摘取装置，其特征在于：包括有支撑架(4)，支撑架(4)转动连接有调节杆(41)，调节杆(41)固接有安装座(42)，安装座(42)转动连接有连接套杆(1)，连接套杆(1)内滑动连接有摘果杆(11)，摘果杆(11)的一端转动连接有摘果桶(12)，摘果杆(11)的另一端与连接套杆(1)内部之间安装第一弹簧(14)，摘果杆(11)靠近第一弹簧(14)的一侧固接有t形推杆(13)，摘果桶(12)固接有导轨(2)，导轨(2)滑动连接有对称分布的斜切刀(21)，对称分布的斜切刀(21)均与导轨(2)之间安装有第二弹簧(22)，对称分布的斜切刀(21)均与摘果杆(11)之间设置有用于拉动斜切刀(21)剪切柚子连接的枝条的拉动组件。
2.如权利要求1所述的一种水果采摘用柚子摘取装置，其特征在于：拉动组件包括有拉动杆(3)，拉动杆(3)滑动连接于t形推杆(13)，摘果桶(12)固接有对称分布的防护盒(31)，对称分布的防护盒(31)内均滑动连接有滑动片(32)，对称分布的滑动片(32)均与对侧的斜切刀(21)之间安装有第一拉绳(33)，第一拉绳(33)穿过同侧的防护盒(31)和斜切刀(21)，对称分布的防护盒(31)内均滑动连接有移动块(34)，对称分布的移动块(34)均与相邻的滑动片(32)接触配合，对称分布的防护盒(31)内均与相邻的移动块(34)之间安装有第三弹簧(35)，对称分布的移动块(34)均与拉动杆(3)之间安装有第二拉绳(36)。
3.如权利要求2所述的一种水果采摘用柚子摘取装置，其特征在于：还包括有用于对摘果桶(12)进行限位的限位组件，限位组件设置于堆成分布的防护盒(31)与摘果杆(11)之间，限位组件包括有对称分布的限位架(5)，对称分布的限位架(5)固接于摘果杆(11)靠近摘果桶(12)的一侧，对称分布的防护盒(31)靠近摘果桶(12)的一侧均滑动连接有l形滑动杆(52)，对称分布的l形滑动杆(52)均与相邻的移动块(34)接触配合，对称分布的l形滑动杆(52)靠近摘果桶(12)的一侧均固接有增阻环(51)，对称分布的增阻环(51)均与相邻的限位架(5)接触配合，对称分布的l形滑动杆(52)均与相邻的防护盒(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏余平，罗哲，夏铁军，王鑫昱，海晓阳，文豪，
申请(专利权)人：湖南科技学院，
类型：发明
国别省市：
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