螺钉拧松装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供螺钉拧松装置，其课题是在拧松螺钉时，在不损伤螺钉的情况下实现螺刀与螺钉槽适当地嵌合的状态。螺钉拧松装置具备：螺刀；螺刀驱动部，其使所述螺刀向螺钉的拧松方向和拧紧方向旋转；轴动驱动部，其使所述螺刀在相对于作为拧松对象的螺钉接近和离开的方向上移动；嵌合状态检测部，其检测所述螺刀和所述螺钉的嵌合状态；以及控制部，其在利用所述轴动驱动部使所述螺刀朝向所述螺钉移动至规定位置后，解除所述轴动驱动部的驱动，并在利用所述嵌合状态检测部确认所述螺刀和所述螺钉的嵌合后，利用所述螺刀驱动部使所述螺刀向螺钉的拧松方向旋转。

【技术实现步骤摘要】
螺钉拧松装置
本专利技术涉及螺钉拧松装置。
技术介绍
以往，公开了如下的螺钉拧紧装置：在将螺钉拧紧到工件时，为了使外螺纹螺钉(雄ねじ)和螺刀轴的末端的嵌合状态适当以便不使工件和螺钉损伤，而在设定了规定的按压力的状态下，反向旋转驱动螺刀轴(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中，通过参照螺刀轴末端的位置数据，判断外螺纹螺钉与螺刀轴的末端是否适当地嵌合。并且，作为检测螺刀和螺钉的嵌合状态的方法，还已知有通过对用螺刀吸附螺钉时的螺钉的下端位置进行检测，来判定螺钉的保持状态的方法(参照专利文献2)。并且，已知有在不损坏对部件进行紧固的螺钉的螺纹牙和螺钉头部的情况下进行螺钉拧松的螺钉拧松装置(参照专利文献3)。在专利文献3中公开了如下结构：在开始拧松螺钉时利用气缸强力地将螺刀按压于螺钉，在开始拧松螺钉后，利用压缩螺旋弹簧以小的力进行按压。专利文献1：日本特开平7-223130号公报专利文献2：日本特开平3-221331号公报专利文献3：日本特开平5-23928号公报在上述专利文献1和专利文献3中，为了使螺刀轴的末端适当地嵌合于外螺纹螺钉，而向外螺纹螺钉作用螺刀的按压力。因此，根据情况，有可能损伤或损坏外螺纹螺钉。在专利文献1和专利文献2中，通过检测螺刀轴末端的位置数据和螺钉的下端位置，能够确认螺刀的末端与外螺纹螺钉的嵌合状态，但在成为适当的嵌合状态之前，有可能损伤外螺纹螺钉。
技术实现思路
因此，本说明书公开的螺钉拧松装置的课题是，在拧松螺钉时，在不损伤螺钉的情况下实现螺刀与螺钉槽适当嵌合的状态。另外，不限于所述课题，起到由以往的技术无法得到的作用效果也能够作为本专利技术的其他课题之一，该作用效果是由后述的具体实施方式部分所示的各结构导出的作用效果。本说明书公开的螺钉拧松装置具备：螺刀；螺刀驱动部，其使所述螺刀向螺钉的拧松方向和拧紧方向旋转；轴动驱动部，其使所述螺刀在相对于作为拧松对象的螺钉接近和离开的方向上移动；嵌合状态检测部，其检测所述螺刀和所述螺钉的嵌合状态；以及控制部，其在利用所述轴动驱动部使所述螺刀朝向所述螺钉移动至规定位置后，解除所述轴动驱动部的驱动，并在利用所述嵌合状态检测部确认到所述螺刀和所述螺钉的嵌合后，利用所述螺刀驱动部使所述螺刀向螺钉的拧松方向旋转。在螺刀与螺钉嵌合时，通过解除轴动驱动部的驱动而使螺刀利用重力下降。由此，螺刀不会过度按压螺钉，从而能够在不损伤螺钉的情况下使螺刀与螺钉槽适当地嵌合。根据本说明书公开的螺钉拧松装置，在拧松螺钉时，能够在不损伤螺钉的情况下实现螺刀与螺钉槽适当地嵌合的状态。附图说明图1是示出实施方式的螺钉拧松装置的概略结构的说明图。图2是示出实施方式的螺钉拧松装置的主要部分的框图。图3是示出实施方式的螺钉拧松装置的拧松螺钉作业的一个例子的流程图。图4(a-1)～(b-4)是示出螺刀的末端部和螺钉槽的关系的变化的说明图。标号说明1：控制部收纳部；6a：螺刀末端部高度测定传感器(嵌合状态检测部/位置信息取得部)；7：电动驱动部；8：螺刀；9：Y方向移动导轨；10：工件设置台；20：微型计算机(控制部)；23：X方向移动伺服马达；25：Y方向移动伺服马达；27：Z方向移动伺服马达(轴动驱动部)；29：螺刀驱动伺服马达(螺刀驱动部)；30：转矩检测部(嵌合状态检测部)；100：螺钉拧松装置。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。其中，在附图中，各部分的尺寸、比例等存在未以与实际结构完全一致的方式图示的情况。并且，根据附图，为了方便说明，存在省略了实际上存在的结构要素的情况。(实施方式)图1是示出实施方式的螺钉拧松装置100的概略结构的说明图。图2是示出实施方式的螺钉拧松装置100的主要部分的框图。另外，在以下的说明中，将XYZ方向作为图1所示的方向进行说明。Y方向是与X方向、Z方向正交的方向，是与纸面垂直的方向。螺钉拧松装置100可以拧松在便携电话终端机、平板型个人计算机、笔记本型个人计算机等中使用的螺钉。参照图1，螺钉拧松装置100具备作为基座的箱状的控制部收纳部1。在控制部收纳部1内收纳有电源和后面详述的相当于控制部的微型计算机20。在控制部收纳部1立起设置有支柱2。在支柱2设有板状的伺服放大器安装部3。并且，在支柱2安装有沿X方向延伸的X方向移动导轨4。X方向移动导轨4沿水平方向延伸。Z方向移动导轨5以能够沿该X方向移动导轨4移动的方式安装在X方向移动导轨4上。Z方向移动导轨5沿垂直方向延伸。轴动部件6以能够沿Z方向移动导轨5移动的方式安装在Z方向移动导轨5上。在轴动部件6设有螺刀末端部高度测定传感器6a。螺刀末端部高度测定传感器6a相当于后面详述的对螺刀8的末端部和螺钉12的嵌合状态进行检测的嵌合状态检测部，还相当于取得螺刀8的高度位置信息的位置信息取得部。在轴动部件6设有电动驱动部7。在电动驱动部7的下端部、即Z方向的下端部安装有螺刀8。在控制部收纳部1的上侧铺设有Y方向移动导轨9。工件设置台10以能够沿Y方向移动导轨9移动的方式安装在Y方向移动导轨9上。工件11设置在工件设置台10上。参照图2，螺钉拧松装置100具备相当于控制部的微型计算机20。微型计算机20具备ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)20a和RAM(RandomAccessMemory：随机存储器)20b。启动开关21与微型计算机20电连接。微型计算机20能够读入与作为拧松对象的螺钉相关的数据。在与螺钉相关的数据中，包括已拧入到工件11的螺钉的坐标信息。即，在与螺钉相关的数据中，包括螺钉的X位置、Y位置、Z位置的坐标信息。另外，在Z位置的坐标中包括螺钉头12a的顶部的坐标和设于螺钉头12a的螺钉槽12b的底部12b1的坐标。在微型计算机20连接有螺刀末端部高度测定传感器6a。螺刀末端部高度测定传感器6a通过测定螺钉8的基端侧的高度位置，能够识别螺刀8的末端部的位置。X方向移动伺服放大器22、Y方向移动伺服放大器24、Z方向移动伺服放大器26以及螺刀驱动伺服放大器28与微型计算机20电连接。X方向移动伺服放大器22、Y方向移动伺服放大器24、Z方向移动伺服放大器26以及螺刀驱动伺服放大器28安装于伺服放大器安装部3。X方向移动伺服马达23与X方向移动伺服放大器22电连接。X方向移动伺服马达23具备编码器23a，能够掌握X方向移动伺服马达23的转速。X方向移动伺服马达23使安装有具有电动驱动部7的轴动部件6的Z方向移动导轨5上沿X方向移动导轨4移动。Y方向移动伺服马达25与Y方向移动伺服放大器24电连接。Y方向移动伺服马达25具备编码器25a，能够掌握Y方向移动伺服马达25的转速。Y方向移动伺服马达25使工件设置台10沿Y方向移动导轨9移动。Z方向移动伺服马达27与Z方向移动伺服放大器26电连接。Z方向移动伺服马达27具备编码器27a，能够掌握Z方向移动伺服马达27的转速。Z方向移动伺服马达27使具有电动驱动部7的轴动部件6沿Z方向移动导轨5移动。Z方向移动伺服马达27是使螺刀8(轴动部件6)在相对于作为拧松对象的螺钉12接近和离开的方向上移动的轴动驱动部的一个例子。螺刀驱动伺服马达29与螺刀驱动伺服放大器28电连接。螺刀驱动伺服马达29具备编码器29a，能够掌握螺刀驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺钉拧松装置，其具备：螺刀；螺刀驱动部，其使所述螺刀向螺钉的拧松方向和拧紧方向旋转；轴动驱动部，其使所述螺刀在相对于作为拧松对象的螺钉接近和离开的方向上移动；嵌合状态检测部，其检测所述螺刀和所述螺钉的嵌合状态；以及控制部，其在利用所述轴动驱动部使所述螺刀朝向所述螺钉移动至规定位置后，解除所述轴动驱动部的驱动，并在利用所述嵌合状态检测部确认到所述螺刀和所述螺钉的嵌合后，利用所述螺刀驱动部使所述螺刀向螺钉的拧松方向旋转。

【技术特征摘要】
2013.07.05 JP 2013-1421221.一种螺钉拧松装置，其具备：螺刀；螺刀驱动部，其使所述螺刀向螺钉的拧松方向和拧紧方向旋转；轴动驱动部，其使所述螺刀在相对于作为拧松对象的螺钉接近和离开的方向上移动；嵌合状态检测部，其检测所述螺刀和所述螺钉的嵌合状态；以及控制部，其在利用所述轴动驱动部使所述螺刀朝向所述螺钉下降并移动至所述螺刀的末端部未与所述螺钉接触的位置后，解除所述轴动驱动部的驱动，并在利用所述嵌合状态检测部确认到所述螺刀和所述螺钉的嵌合后，利用所述螺刀驱动部使所述螺刀向螺钉的拧松方向旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤本博，
申请(专利权)人：富士通周边机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP