连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构及连接螺钉用拧螺钉机制造技术

本发明专利技术提供一种连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构，通过避免增大使机头部滑动时的滑动阻力，能够在不增大弹簧载荷的情况下避免复位不良。拧螺钉机（10）中，当机头部（30）被压入而滑动时，轮部件（33）通过滚筒（38）的移动而旋转，旋转后的轮部件（33）与连接螺钉（50）卡合而执行输送连接螺钉（50）的输送动作。另外，在输送动作后，机头部（30）被压入而进一步滑动，由此螺钉（51）和螺丝批头（16）卡合而执行将最前头螺钉（51）打入的打入动作。使臂部件（37）与该输送动作及打入动作中的至少任一动作联动地进行振动或摆动。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构，通过避免增大使机头部滑动时的滑动阻力，能够在不增大弹簧载荷的情况下避免复位不良。拧螺钉机（10）中，当机头部（30）被压入而滑动时，轮部件（33）通过滚筒（38）的移动而旋转，旋转后的轮部件（33）与连接螺钉（50）卡合而执行输送连接螺钉（50）的输送动作。另外，在输送动作后，机头部（30）被压入而进一步滑动，由此螺钉（51）和螺丝批头（16）卡合而执行将最前头螺钉（51）打入的打入动作。使臂部件（37）与该输送动作及打入动作中的至少任一动作联动地进行振动或摆动。【专利说明】连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构及连接螺钉用拧螺钉 机
本专利技术涉及将由连接带连接多个螺钉而成的连接螺钉依次输送到打入位置的拧 螺钉机及螺钉输送机构。
技术介绍
根据JP2006 - 305671A所公开的连接螺钉用拧螺钉机，通过将机头部按压到被打 入件而将机头部压入，与该动作联动地执行连接螺钉的输送动作和连接螺钉的打入动作。 具体地说，臂与将机头部压入的动作联动地摆动，通过该臂的摆动而使得轮转动，从而将螺 钉逐根送出。当进一步将机头部压入时，利用批头将被送出的螺钉压出，利用被旋转驱动的 批头将螺钉拧紧而打入到被打入件。当打入动作结束时，机头部借助设置于拧螺钉机的内 部的弹簧的力返回到待机位置。 为了将螺钉打入到石膏板、混凝土等而使用这种拧螺钉机，因此不能够避免打入 时所产生的粉尘进入到设备的内部。特别是，由于螺钉输送机构配置在接近打入位置的位 置，因此存在石膏粉尘等堆积的情况。 若石膏粉尘等堆积于螺钉输送机构，则机头部滑动时的滑动阻力增大，因此在打 入动作结束后机头部不能够完全地返回到待机位置，有可能不能够正确地进行接下来的螺 钉输送。 特别是，在机头部向待机位置的即将复位结束之前，弹簧变得最接近自由长度，并 且设有用于使臂摆动的弯曲部，因此阻力变大。即，由于在即将复位结束之前弹簧的力变弱 并且滑动阻力变大，因此有可能产生机头部不完全返回而停止的复位不良。 通过增大弹簧载荷，即使滑动阻力变大也能够避免复位不良。然而，若增大弹簧载 荷，则将机头部压入时需要较大的力，因此打入动作的作业负荷会增大。
技术实现思路
本专利技术课题为提供一种连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构，能够通过避免使机 头部滑动时的滑动阻力的增大而在不增大弹簧载荷的情况下避免复位不良。 根据本专利技术的第一方式，连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构是将由连接带连接 多个螺钉而成的连接螺钉依次输送到打入位置的连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构。螺 钉输送机构具备：基座部；及机头部，以能够滑动的方式设于上述基座部。上述机头部具备 以能够旋转的方式设置的轮部件及与上述轮部件连接的臂部件。上述基座部具备导向部 件，上述导向部件具备用于在上述机头部滑动时对上述臂部件的移动进行引导的导向部。 螺钉输送机构中，当上述机头部滑动时，通过上述臂部件的移动而使上述轮部件旋转，旋转 后的上述轮部件与连接螺钉卡合而执行输送连接螺钉的输送动作，在上述输送动作后，上 述机头部被压入而进一步滑动，由此螺钉和螺丝批头卡合而执行将最前头螺钉打入的打入 动作，使上述臂部件与上述输送动作及上述打入动作中的至少任一动作联动地进行振动或 摆动。 根据本专利技术的第二方式，上述臂部件与上述输送动作及上述打入动作中的至少任 一动作联动地进行并不输送螺钉的空送作动。 根据本专利技术的第三方式，在上述输送动作后使上述臂部件振动或摆动。 根据本专利技术的第四方式，上述导向部构成为，具备与上述机头部的滑动方向不平 行地对上述臂部件的移动进行引导的非平行导向区间，以在上述输送动作后使上述臂部件 振动或摆动。 根据本专利技术的第五方式，在与上述机头部的滑动方向正交的方向上观察，上述打 入动作中的上述臂部件和上述导向部的卡合位置是上述输送动作开始时的上述臂部件和 上述导向部的卡合位置与上述输送动作结束时的上述臂部件和上述导向部的卡合位置之 间的位置。 根据本专利技术的第六方式，连接螺钉用拧螺钉机具备上述螺钉输送机构。 根据本专利技术的第一方式，由于使臂部件与输送动作及打入动作中的至少任一动作 联动地进行振动或摆动，因此能够将附着于臂部件、导向部件的粉尘抖落或扫除，因此能够 避免滑动阻力的增大。这样一来，由于能够在不增大弹簧载荷的情况下避免复位不良，因此 打入动作的作业负荷也不会变大。 根据本专利技术的第二方式，上述臂部件与上述输送动作及上述打入动作中的至少任 一动作联动地进行并不输送螺钉的空送作动。能够通过空送作动将附着于臂部件、导向部 件的粉尘抖落或扫除，因此能够避免滑动阻力的增大。 根据本专利技术的第三方式，由于在输送动作后使臂部件振动或摆动，因此能够利用 比较大的弹簧(弹簧未完全伸展，弹力较大）将附着于臂部件、导向部件的粉尘抖落或扫除。 另外，由于如此将粉尘抖落后机头部利用弹簧而返回，因此在弹簧的力变弱且滑动阻力变 大的即将复位结束之前滑动部位的粉尘已经散落，能够降低最容易引起问题的区间中的滑 动阻力。 根据本专利技术的第四方式，为了在输送动作后使臂部件振动或摆动，导向部构成为 具备与机头部的滑动方向不平行地对臂部件的移动进行引导的非平行导向区间。因此， 仅通过使臂部件沿非平行导向区间移动就能够将附着于臂部件、导向部件的粉尘抖落或扫 除。 根据本专利技术的第五方式，在与上述机头部的滑动方向正交的方向上观察，打入动 作中的上述臂部件和上述导向部的卡合位置是上述输送动作开始时的上述臂部件和上述 导向部的卡合位置、与上述输送动作结束时的上述臂部件和上述导向部的卡合位置之间的 位置。根据这种结构，相比于在与上述机头部的滑动方向正交的方向观察时打入动作中的 臂部件和导向部的卡合位置、与输送动作结束时的卡合位置相同的以往的机械，能够减少 对机头部的复位造成影响的粉尘附着量。即，机头部的复位期间，在即将复位结束之前臂部 件沿导向部上下(与上述机头部的滑动方向正交的方向）移动时的滑动阻力影响较大。但 是，如本专利技术那样，在打入动作中（即产生粉尘时）使臂部件在中间位置待机，从而能够减少 在中间位置附着的粉尘量，因此能够防止臂部件沿上下移动时的滑动阻力的增大。 根据本专利技术的第六方式，能够提供一种具备发挥上述效果的螺钉输送机构的连接 螺钉用拧螺钉机。 【专利附图】【附图说明】 图1是连接螺钉用拧螺钉机的外观立体图。 图2是连接螺钉用拧螺钉机的侧视图。 图3是从工具主体卸下紧固件供给装置后的连接螺钉用拧螺钉机的外观立体图。 图4是表示紧固件供给装置的内部构造的说明图。 图5是表示使螺钉输送机构的轮部件旋转的构造的分解图。 图6是表示输送动作前的紧固件供给装置的内部构造的说明图。 图7是表示输送动作后的紧固件供给装置的内部构造的说明图。 图8是表示打入动作后的紧固件供给装置的内部构造的说明图。 图9是表示基于输送动作及打入动作的滚筒的位置的变化的图。 图10是变形例1所涉及的导向部件的侧视图。 图11A是变形例2所涉及的导向部件的俯视图。 图11B是图11A的导向部件的侧视图。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺钉输送机构，是将由连接带连接多个螺钉而成的连接螺钉依次输送到打入位置的连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构，其特征在于，具备：基座部；及机头部，以能够滑动的方式设于所述基座部，所述机头部具备以能够旋转的方式设置的轮部件和与所述轮部件连接的臂部件，所述基座部具备导向部件，所述导向部件具备用于在所述机头部滑动时对所述臂部件的移动进行引导的导向部，当所述机头部滑动时，通过所述臂部件的移动而使所述轮部件旋转，旋转后的所述轮部件与连接螺钉卡合而执行输送连接螺钉的输送动作，在所述输送动作后，所述机头部被压入而进一步滑动，由此最前头螺钉和螺丝批头卡合而执行将最前头螺钉打入的打入动作，使所述臂部件与所述输送动作及所述打入动作中的至少任一动作联动地进行振动或摆动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山本博纪，野田口洋成，
申请(专利权)人：美克司株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP