多次喷涂式泡菜自动腌制机制造技术

多次喷涂式泡菜自动腌制机，包括机架，机架上设置有输送带，输送带的下方为辣酱存储腔，输送带的上方设置支架，支架的下方设置有可滑动的升降杆，升降杆的下方设置震动电机，震动电机的下方设置机械爪，输送带的一侧还设置有接水盆，接水盆的一侧还设置固定架，固定架的上方设置挤水机构，挤水机构的下方设置有可移动的上料推车，上料推车上设置有多个均匀分布的腌制槽，腌制槽内放置白菜，升降杆带着机械爪抓取白菜，移动至接水盆处进行抖动，最后到达涂料机构处。本发明专利技术具有以下有益效果：全自动腌制泡菜，减少人工，提高生产效率，而且辣椒酱涂抹均匀，不会造成浪费。

【技术实现步骤摘要】
多次喷涂式泡菜自动腌制机
本专利技术属于泡菜腌制领域，具体涉及多次喷涂式泡菜自动腌制机。
技术介绍
菜中含有钙、铜、磷、铁等丰富的无机物，能促进维生素C和维生素B的吸收。泡菜发酵产生酸味的乳酸菌，不但可以净化胃肠，而且能够促进胃肠内的蛋白质分解和吸收，抑制肠内的其他有害菌滋生。辣白菜有朝鲜辣酱的独特味道，也有白菜本身的清脆，吃起来很爽口。辣白菜是一种发酵食品。辣白菜用鱼酱、辣椒、蒜等作料配制而成，它不但、是、辣、脆、酸、甜、味美、爽口，而且具有丰富的营养，是朝鲜族餐桌上不可缺少的主要开胃菜。现在我国已经成为向韩国进口辣白菜的第一大国，辣白菜的腌制也逐渐的进行工厂化，但是即使在工厂化的今天，辣白菜的辣酱涂抹也是人工手工的。现有的制作工艺：1、挑选鲜嫩的实心白菜，用水洗净，把水沥干，白菜要切开，以便使盐水腌透，带洗去污物，沥干后切成块状待用；2、将白菜装进洁净盆内，均匀撒上食盐，掺入冷开水，水分涨出后，放置半天；3、然后将白菜移至平板上，把辣椒均匀装入，需要手工抹上辣椒酱在辣白菜的每一层菜叶上，操作时，工人一只手扒开菜叶，另一只手塞入辣椒酱，操作时间长，而且非常累，还存在涂抹不均匀的情况。整个工艺复杂，且浪费许多人力，泡菜质量有些还不达标。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术提供多次喷涂式泡菜自动腌制机，来解决现有的泡菜腌制十分麻烦，需要人工按照步骤一步一步操作，无法实现自动化，效率低下，泡菜的腌制水平良莠不齐，需要看工人的操作水平如何。本专利技术通过以下技术方案实现。多次喷涂式泡菜自动腌制机，包括机架，所述的机架上设置有输送带，所述的输送带的下方为辣酱存储腔，所述的输送带的上方设置支架，所述的支架的下方设置有可滑动的升降杆，所述的升降杆的下方设置震动电机，所述的震动电机的下方设置机械爪，所述的输送带的一侧还设置有接水盆，所述的接水盆的一侧还设置固定架，所述的固定架的上方设置挤水机构，所述的挤水机构的下方设置有可移动的上料推车，所述的上料推车上设置有多个均匀分布的腌制槽，所述的腌制槽内放置白菜，所述的升降杆带着机械爪抓取白菜，移动至接水盆处进行抖动，最后到达涂料机构处，所述的涂料机构包括设置在机架上的滑轨，所述的滑轨上设置有气缸，所述的气缸控制涂料件的伸缩，所述的涂料机构包括第一气缸和第二气缸，所述的第一气缸控制涂料件A的伸缩，所述的第二气缸控制涂料件B的伸缩，所述的涂料件A和涂料件B包括多根间隙排列的插针，涂料件B位于涂料件A的下方，且涂料件B的插针排布比涂料件A的插针排布细密，涂料件B的插针比涂料件A的插针长，所述的插针上设置有多个排料孔。通过全自动化的机械设备，完成1/4泡菜的拿取，挤压除水，到叶片抹上辣椒的步骤，而且辣椒涂抹均匀，不会浪费，且可以重复使用，标准化生产线，次品率低。作为优选，所述的辣酱存储腔通过输送管向涂料件供给辣酱，所述的辣酱存储腔的侧壁上设置有输送泵，所述的辣酱存储腔上设置有恒温系统。恒温系统是为了保持辣椒的新鲜度。作为优选，所述的输送带设置有多个过滤孔，所述的过滤孔位于辣酱存储腔的开口的上方。过滤孔用于回收多余的辣酱。作为优选，所述的支架的下方设置有凹字形滑槽，所述的升降杆的顶端设置自驱动滚轮，所述的自驱动滚轮在凹字形滑槽内滑动，所述的升降杆上还设置有多处光电限位开关。光电限位开关用于控制升降杆的移动位置。作为优选，所述的输送带的尾端设置落料框。作为优选，所述的挤水机构包括气缸轴，所述的气缸轴的前段设置有钢丝绳和托板，所述的钢丝绳一端缠绕在驱动臂上，另一端与气缸轴连接，所述的驱动臂与托板铰接，所述的驱动臂上固定设置半圆形夹块。作为优选，所述的机械爪包括主驱动齿轮和齿轮安装板，所述的主驱动齿轮驱动一级齿轮连杆，所述的一级齿轮连杆驱动二级齿轮连杆，所述的一级齿轮连杆和二级齿轮连杆都铰接设置有卡爪，所述的齿轮安装板和卡爪之间铰接设置有副连杆。作为优选，所述的机架下方设置有圆形支撑脚。与现有技术相比：全自动腌制泡菜，减少人工，提高生产效率，而且辣椒酱涂抹均匀，不会造成浪费。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的侧视图之一。图4为本专利技术的侧视图之二。图5为本专利技术的挤水机构的俯视图。图6为本专利技术的支架的结构示意图。图7为本专利技术的涂料机构的俯视图。图8为本专利技术的腌制槽的俯视图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式，对本专利技术做进一步描述。多次喷涂式泡菜自动腌制机，包括机架1，所述的机架1上设置有输送带2，所述的输送带2的下方为辣酱存储腔21，所述的输送带2的上方设置支架3，所述的支架3的下方设置有可滑动的升降杆31，所述的升降杆31的下方设置震动电机32，所述的震动电机32的下方设置机械爪33，所述的输送带2的一侧还设置有接水盆10，所述的接水盆10的一侧还设置固定架6，所述的固定架6的上方设置挤水机构7，所述的挤水机构7的下方设置有可移动的上料推车8，所述的上料推车8上设置有多个均匀分布的腌制槽9，所述的腌制槽9内放置白菜，所述的升降杆31带着机械爪抓取白菜，移动至接水盆10处进行抖动，最后到达涂料机构处，所述的涂料机构包括设置在机架1上的滑轨，所述的滑轨上设置有气缸34，所述的气缸34控制涂料件35的伸缩，所述的涂料机构包括第一气缸34和第二气缸35，所述的第一气缸34控制涂料件A341的伸缩，所述的第二气缸35控制涂料件B351的伸缩，所述的涂料件A341和涂料件B351包括多根间隙排列的插针，涂料件B351位于涂料件A341的下方，且涂料件B351的插针排布比涂料件A341的插针排布细密，涂料件B351的插针比涂料件A341的插针长，所述的插针上设置有多个排料孔，所述的辣酱存储腔21通过输送管36向涂料件35供给辣酱，所述的辣酱存储腔21的侧壁上设置有输送泵，所述的辣酱存储腔21上设置有恒温系统，所述的输送带2设置有多个过滤孔，所述的过滤孔位于辣酱存储腔21的开口的上方，所述的支架3的下方设置有凹字形滑槽，所述的升降杆31的顶端设置自驱动滚轮，所述的自驱动滚轮在凹字形滑槽内滑动，所述的升降杆31上还设置有多处光电限位开关，所述的输送带2的尾端设置落料框5，所述的挤水机构7包括气缸轴74，所述的气缸轴74的前段设置有钢丝绳71和托板75，所述的钢丝绳71一端缠绕在驱动臂72上，另一端与气缸轴74连接，所述的驱动臂72与托板75铰接，所述的驱动臂72上固定设置半圆形夹块73，所述的机械爪33包括主驱动齿轮335和齿轮安装板，所述的主驱动齿轮335驱动一级齿轮连杆333，所述的一级齿轮连杆333驱动二级齿轮连杆334，所述的一级齿轮连杆333和二级齿轮连杆334都铰接设置有卡爪331，所述的齿轮安装板和卡爪331之间铰接设置有副连杆332，所述的机架1下方设置有圆形支撑脚4。在使用过程中，上料推车8上设置有多个均匀分布的腌制槽9，所述的腌制槽9内放置白菜，腌制槽9内放置了10%的盐水，白菜从底部切十字刀口，形成1/4体积的白菜，这些白菜都是提前放置在腌制槽9内的，把上料推车8从左到右推过，固定架6的一侧设置有挡板，通过程序控制，上料推车8推到挡板处停止，此时上料推车8上的每一个腌制槽9都刚还位于挤水机构7的下方。支架3上的可滑动的升降杆31下方的机械爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多次喷涂式泡菜自动腌制机，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送带（2），所述的输送带（2）的下方为辣酱存储腔（21），所述的输送带（2）的上方设置支架（3），所述的支架（3）的下方设置有可滑动的升降杆（31），所述的升降杆（31）的下方设置震动电机（32），所述的震动电机（32）的下方设置机械爪（33），所述的输送带（2）的一侧还设置有接水盆（10），所述的接水盆（10）的一侧还设置固定架（6），所述的固定架（6）的上方设置挤水机构（7），所述的挤水机构（7）的下方设置有可移动的上料推车（8），所述的上料推车（8）上设置有多个均匀分布的腌制槽（9），所述的腌制槽（9）内放置白菜，所述的升降杆（31）带着机械爪抓取白菜，移动至接水盆（10）处进行抖动，最后到达涂料机构处，所述的涂料机构包括第一气缸（34）和第二气缸（35），所述的第一气缸（34）控制涂料件A（341）的伸缩，所述的第二气缸（35）控制涂料件B（351）的伸缩，所述的涂料件A（341）和涂料件B（351）包括多根间隙排列的插针，涂料件B（351）位于涂料件A（341）的下方，且涂料件B（351）的插针排布比涂料件A（341）的插针排布细密，涂料件B（351）的插针比涂料件A（341）的插针长，所述的插针上设置有多个排料孔。...

【技术特征摘要】
1.多次喷涂式泡菜自动腌制机，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送带（2），所述的输送带（2）的下方为辣酱存储腔（21），所述的输送带（2）的上方设置支架（3），所述的支架（3）的下方设置有可滑动的升降杆（31），所述的升降杆（31）的下方设置震动电机（32），所述的震动电机（32）的下方设置机械爪（33），所述的输送带（2）的一侧还设置有接水盆（10），所述的接水盆（10）的一侧还设置固定架（6），所述的固定架（6）的上方设置挤水机构（7），所述的挤水机构（7）的下方设置有可移动的上料推车（8），所述的上料推车（8）上设置有多个均匀分布的腌制槽（9），所述的腌制槽（9）内放置白菜，所述的升降杆（31）带着机械爪抓取白菜，移动至接水盆（10）处进行抖动，最后到达涂料机构处，所述的涂料机构包括第一气缸（34）和第二气缸（35），所述的第一气缸（34）控制涂料件A（341）的伸缩，所述的第二气缸（35）控制涂料件B（351）的伸缩，所述的涂料件A（341）和涂料件B（351）包括多根间隙排列的插针，涂料件B（351）位于涂料件A（341）的下方，且涂料件B（351）的插针排布比涂料件A（341）的插针排布细密，涂料件B（351）的插针比涂料件A（341）的插针长，所述的插针上设置有多个排料孔。2.根据权利要求1所述的多次喷涂式泡菜自动腌制机，其特征在于，所述的辣酱存储腔（21）通过输送管（36）向涂料件（35）供给辣酱，所述的辣酱存储腔（21）的侧壁上设置有输送泵，所述的辣酱存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛莲花，
申请(专利权)人：宁波市晶杰国际物流有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33