一种礼品机机械爪与爪指的连接结构制造技术

为了解决现有礼品机机械爪与爪指不能方便地拆卸和安装的问题，本实用新型专利技术给出了一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，机械爪和爪指各自具有用于相互嵌合的连接端，其中一连接端具有凹陷部，另一连接端具有外延结构，外延结构用于嵌合于凹陷部；凹陷部，一侧面设置有限位槽孔；外延结构，对应限位槽孔的一侧面设置有阻挡块以及用于容纳阻挡块的收纳槽，阻挡块通过弹性件与收纳槽连接；弹性件用于在外延结构嵌合于凹陷部时，提供弹力使阻挡块向着限位槽孔运动，以使阻挡块嵌于限位凹槽。本连接结构使机械爪和爪指可方便拆卸安装，维护时简单且节省成本，增强礼品机机械爪的适应性和实用性。

A Connecting Structure between the Mechanical Claw and the Claw Finger of Gift Machine

In order to solve the problem that the mechanical claw and the claw finger of the present gift machine can not be disassembled and installed conveniently, the utility model provides a connecting structure between the mechanical claw and the claw finger of the gift machine. The mechanical claw and the claw finger each have joining ends for interlocking, one of which has a depression, the other has an extension structure, and the extension structure is used for joining the depression part. A finite slot hole is arranged on one side; a blocking block and a receiving groove for holding the blocking block are arranged on one side of the limit slot hole in the epitaxy structure, and the blocking block is connected with the receiving groove through an elastic member; the elastic member is used to provide elastic force for the blocking block to move towards the limit slot hole when the epitaxy structure is embedded in the depression, so that the blocking block is embedded in the limit groove. The connecting structure makes the mechanical claw and the claw finger easy to disassemble and install, simple to maintain and cost-saving, and enhances the adaptability and practicability of the mechanical claw of the gift machine.

【技术实现步骤摘要】
一种礼品机机械爪与爪指的连接结构
本技术涉及一种礼品机机械爪，尤其是一种礼品机机械爪与爪指的连接结构。
技术介绍
目前，礼品机的机械爪设计为一个整体部件，按设计者的意图，机械爪的爪指出厂后应当是不可被拆卸的，目的是避免由于第三方不正确、不规范的拆卸操作导致机械爪的爪指出现松动、错位等问题而致使机械爪无法正常地抓取礼品机内的礼品。现有礼品机机械爪的缺陷是，由于机械爪的爪指对于非厂家专业人员来说相当于不可拆卸的，因而产生了以下问题：1.某个爪指一旦损坏，则需要更换整个机械爪，不仅操作不便，而且维护的成本高。2.爪指的长度是决定机械爪能抓取体积多大的礼品的关键因素之一，而现有的机械爪无法更换爪指，导致一旦店家将礼品机里的礼品换成另一种与原先比体积差异大的礼品，由于爪指的长度无法适配新礼品的大小，机械爪将会无法将新礼品抓取起来，又因而机械爪不便于更换，因而现有的一种礼品机只能对应机械爪的爪指长度放入一种大小的礼品，商家无法根据市场需求灵活方便地更换礼品机内的礼品品种。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术旨在给出一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，令非专业人员可以对礼品机机械爪与爪指方便地进行拆卸和安装。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，机械爪和爪指各自具有用于相互嵌合的连接端，其中一连接端具有凹陷部，另一连接端具有外延结构，外延结构用于嵌合于凹陷部；其中，凹陷部，一侧面设置有限位槽孔；外延结构，对应限位槽孔的一侧设置有阻挡块以及用于容纳阻挡块的收纳槽，阻挡块通过弹性件与收纳槽连接；弹性件用于在外延结构嵌合于凹陷部时，提供弹力使阻挡块向着限位槽孔运动，以使阻挡块嵌于限位凹槽。进一步地，凹陷部设置在爪指的连接端，外延结构设置在机械爪的连接端；凹陷部，一端面设置有限位槽孔；外延结构，对应限位槽孔的一侧面设置有阻挡块以及用于容纳阻挡块的收纳槽。进一步地，阻挡块的下部与收纳槽侧壁相抵。进一步地，限位槽孔的一侧设置有开口朝外的开口槽，开口槽的一端连通限位槽孔，阻挡块的上部还固接有按压部，开口槽用于在外延结构嵌合于凹陷部时，提供让按压部移动至限位凹槽的通道。进一步地，阻挡块的形状大小与限位槽孔相适。进一步地，凹陷部内壁固定设置有凸起滑块，而外延结构的外壁设置有与凸起滑块相适配的滑槽，凸起滑块与滑槽可滑动地连接。进一步地，外延结构的外壁设置凸起滑块，凹陷部内壁设置与凸起滑块相适配的滑槽，凸起滑块与滑槽可滑动地连接。进一步地，所述按压部为圆柱状结构。进一步地，所述阻挡块具有圆角结构。相比于现有技术，本技术的有益效果在于：(1)在机械爪某爪指损坏时，可以将阻挡块下压至收纳槽内，限位槽孔不再对阻挡块产生限位效果，即可将嵌合于机械爪的爪指拔出，从而使得非专业人员可以轻易完成损坏爪指的拆卸和新爪指的安装，且无需更换整个机械爪，操作简单之余还节省维护成本。(2)礼品机内放入另一种大小的礼品时，则可以按上述方式拆除旧爪指并更换适配礼品大小的爪指，即可使机械爪正常抓取新礼品。本技术避免了由于机械爪爪指规格的限制而导致一种礼品机只能放置一种大小的礼品的问题，增强礼品机机械爪的适应性和实用性。附图说明图1为本技术的抓取装置示意图；图2为本技术的机械爪整体示意图；图3为本技术的机械爪连接端局部示意图；图4为本技术的爪指整体示意图；图5为本技术的爪指连接端局部示意图，图6为本技术爪指和机械爪的连接示意图。图中：10、爪指；20、凹陷部；21、限位槽孔；22、开口槽；23、凸起滑块；30、外延结构；40、阻挡块；41、按压部；50、机械爪。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图3-6所示，一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，机械爪50和爪指10各自具有用于相互嵌合的连接端，其中一连接端具有凹陷部20，另一连接端具有外延结构30，外延结构30用于嵌合于凹陷部20；其中，凹陷部20，一侧面设置有限位槽孔21；外延结构30，对应限位槽孔21的一侧面设置有阻挡块40以及用于容纳阻挡块40的收纳槽，阻挡块40通过弹性件与收纳槽连接；弹性件用于在外延结构30嵌合于凹陷部20时，提供弹力使阻挡块40向着限位槽孔21运动，以使阻挡块40嵌于限位凹槽。请主要观察图6，并参照图1、图2，如图所示将爪指10安装到机械爪50时，将阻挡块40下压使其保持处于收纳槽内，从而使阻挡块40的端部与外延结构30齐平。然后将爪指10的连接端对准机械爪50的连接端，使凹陷部20与外延结构30相嵌合，嵌合后阻挡块40的位置对于限位槽孔21，从而阻挡块40在弹性件的作用下回弹复位后嵌于限位槽孔21内。阻挡块40因而与爪指10的外延结构30通过弹性件实现了连接，而限位槽孔21是凹陷部20的固定结构，所以在阻挡块40与限位槽孔21相配合所提供的定位作用下，凹陷部20与外延结构30相互嵌合固定，从而使得爪指10与机械爪50实现连接。进一步地，阻挡块40的下部与收纳槽侧壁相抵。阻挡块40下部与收纳槽侧壁相抵，收纳槽是机械爪50外延结构30的固定结构，所以阻挡块40与机械爪50是在水平方向上相对固定的；而阻挡块40又嵌于限位槽孔21，因为凹陷部20为爪指10的固定结构，因而阻挡块40使得限位槽孔21与收纳槽在水平方向相对固定，即爪指10与机械爪50在水平方向相对固定，从而爪指10与机械爪50在水平方向、垂直方向均被限位，实现连接。进一步地，凹陷部20设置在爪指10的连接端，外延结构30设置在机械爪50的连接端；凹陷部20，一端面设置有限位槽孔21；外延结构30，对应限位槽孔21的一侧面设置有阻挡块40以及用于容纳阻挡块40的收纳槽。本实施方案中，凹陷部20设置在爪指10的连接端，外延结构30设置在机械爪50的连接端，从而使得阻挡块40位于机械爪50的连接端上；并且由于阻挡块40、限位槽孔21均设置在上侧，更便于工作人员的安装和拆卸操作。进一步地，限位槽孔21的一侧设置有开口朝外的开口槽22，开口槽22的一端连通限位槽孔21，阻挡块40的上部还固接有按压部41，所述开口槽22用作按压部41的滑行通道。如前述将爪指10安装到机械爪50的安装过程，需要将阻挡块40保持被按压在收纳槽内。使阻挡块40保持位置的力可以由人来提供，即为本方案所述的设置按压部41和开口槽22，在外延结构30与凹陷部20嵌合的过程中，先通过下压按压部41，使阻挡块40保持处于收纳槽内，阻挡块40的端部与外延结构30齐平，此时按压部41突出于外延结构30；在凹陷部20对准外延结构30时，按压部41也对准开口槽22，在外延结构30嵌入凹陷部20的过程中，按压部41从开口槽22的开口处移动到限位槽孔21，最终阻挡块40移动到对应限位凹槽的位置，阻挡块40在弹性件的作用下回弹复位后嵌于限位凹槽内。此时阻挡块40与按压部41均突出于外延结构30，阻挡块40受收纳槽侧壁以及限位凹槽的限位，而按压部41不受其他外部部件的限位。因而，在安装过程中，持续下压按压部41即可使阻挡块40保持被按压在收纳槽内。这么设置得目的是便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，其特征在于：机械爪和爪指各自具有用于相互嵌合的连接端，其中一连接端具有凹陷部，另一连接端具有外延结构，外延结构用于嵌合于凹陷部；其中，凹陷部，一侧面设置有限位槽孔；外延结构，对应限位槽孔的一侧面设置有阻挡块以及用于容纳阻挡块的收纳槽，阻挡块通过弹性件与收纳槽连接；弹性件用于在外延结构嵌合于凹陷部时，提供弹力使阻挡块向着限位槽孔运动，以使阻挡块嵌于限位凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，其特征在于：机械爪和爪指各自具有用于相互嵌合的连接端，其中一连接端具有凹陷部，另一连接端具有外延结构，外延结构用于嵌合于凹陷部；其中，凹陷部，一侧面设置有限位槽孔；外延结构，对应限位槽孔的一侧面设置有阻挡块以及用于容纳阻挡块的收纳槽，阻挡块通过弹性件与收纳槽连接；弹性件用于在外延结构嵌合于凹陷部时，提供弹力使阻挡块向着限位槽孔运动，以使阻挡块嵌于限位凹槽。2.根据权利要求1所述的一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，其特征在于：凹陷部设置在爪指的连接端，外延结构设置在机械爪的连接端；凹陷部，一端面设置有限位槽孔；外延结构，对应限位槽孔的一侧面设置有阻挡块以及用于容纳阻挡块的收纳槽。3.根据权利要求1或2所述的一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，其特征在于：阻挡块的下部与收纳槽侧壁相抵。4.根据权利要求2所述的一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，其特征在于：限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：江炳炎，熊伟，熊培，
申请(专利权)人：广州定品动漫科技有限公司，广州吉采动漫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44