一种具有缓冲结构的娃娃机制造技术

一种具有缓冲结构的娃娃机。涉及对抓娃娃机的改进。伸缩套筒与夹爪的连接处不易断裂。包括抓取机构，所述抓取机构包括天车和由天车带动的夹爪机构，天车在轨道上滑动，所述夹爪机构通过钢缆与所述天车连接，所述夹爪机构上设有缓冲机构；当出现外力时设于空腔内的弹簧产生形变储能，将外力化解，防止外力直接作用于夹爪上导致夹爪出现断裂。当外力消除时，弹簧复位，从而带动底板恢复初始状态，将吸收的外力释放，使得夹爪内采用柔性连接，防止外力直接作用于夹爪上导致夹爪出现断裂。

A Doll Machine with Buffer Structure

The utility model relates to a doll machine with a buffer structure. The invention relates to the improvement of the doll grabbing machine. The connection between the telescopic sleeve and the claw is not easy to break. The grabbing mechanism includes a crane and a claw mechanism driven by a crane, the crane slides on the track, the claw mechanism is connected with the crane through a steel cable, and the claw mechanism is provided with a buffer mechanism; when an external force occurs, the spring in the cavity generates deformation energy storage, which dissolves the external force and prevents the claw from breaking when the external force acts directly on the claw. Split. When the external force is eliminated, the spring resets, thus driving the bottom plate to restore its initial state, releasing the absorbed external force, making the jaw flexible connection, preventing the jaw from breaking when the external force acts directly on the jaw.

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲结构的娃娃机
本技术涉及一种娱乐设备，尤其涉及对抓娃娃机的改进。
技术介绍
娃娃机是街头常见的娱乐设施，玩家通过控制夹爪的位置及夹爪伸缩的高度将置于箱体内的玩具取出，通常夹爪高度方向的伸缩由设于天车上的电机经过钢缆带动，且在钢缆外部套设伸缩套筒，一方面更加美观，另一方面保护钢缆防止钢缆受到外部因素的影响导致断裂，通常伸缩套筒的一端与天车固定，伸缩套筒的另一端与夹爪固定。在使用中发现由于夹爪下行时通常会碰到硬物(玩具或者箱体)这样使得伸缩套筒与夹爪的连接处通常因外力撞击而断裂，影响其使用寿命。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种伸缩套筒与夹爪的连接处不易断裂的具有缓冲结构的娃娃机。本技术的目的采用如下技术方案实现：包括抓取机构，所述抓取机构包括天车和由天车带动的夹爪机构，天车在轨道上滑动，所述夹爪机构通过钢缆与所述天车连接，所述夹爪机构上设有缓冲机构；所述缓冲机构包括底座，所述底座上固定设置一对耳板，一对所述耳板对称固定在所述底座上且与所述底座垂直；所述一对所述耳板之间放置槽钢，所述槽钢由底板和一对侧板组成，一对所述侧板与所述耳板贴合，所述底板、底座与一对侧板形成空腔；所述空腔内均布若干弹簧，所述弹簧的一端固接在所述底板上，所述弹簧的另一端固接在所述底座上；一对所述侧板上均设有通孔所述耳板与所述通孔对应的位置设有通槽，所述通孔内设有调节螺栓，所述调节螺栓穿过依次穿过所述通孔和所述通槽，所述螺栓设于所述通槽外的部分套设螺母。所述底座上均布若干垂直于所述底座的定位桩，所述弹簧套设在所述定位桩上；所述定位桩上设有螺栓孔，所述底板上对应所述螺栓孔的部分开设沉孔，所述沉孔的沉头部放置垫片，螺钉依次穿过垫片和沉孔插入所述螺栓孔内，将所述槽钢通过螺栓孔与所述底座固定。所述夹爪机构包括设于所述基座下端面上的由电机驱动的至少两个夹爪，所述底座固定在所述基座的上端面上；所述底座上设有系绳部，所述钢缆的一端设于所述天车上，所述钢缆的另一端与所述系绳部连接。所述系绳部包括设于所述底座上的拱形部，所述拱形部的两侧设有固定部，所述固定部将所述拱形部可拆卸的固定于所述底板上；所述拱形部和其中一个固定部上设置滑槽，所述固定部上的滑槽与所述拱形部上的滑槽连通；所述固定部上的滑槽的一端与所述拱形部上的滑槽连通，所述固定部上的滑槽的另一端设有放置孔，所述放置孔为通孔，所述固定部上的滑槽与所述放置孔连通。所述钢缆与所述夹爪机构连接的一端固定球形块，所述钢缆依次穿过所述底板和所述拱形部上的滑槽，所述球形块卡合在所述拱形部的滑槽内。所述天车上设有电动机，所述钢缆由所述电动机带动缩放，所述钢缆的外部设有伸缩套筒；所述伸缩套筒的一端固定在所述天车上，所述伸缩套筒的另一端与所述底板固定连接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术实际使用时，槽钢与底座不接触，当出现外力时设于空腔内的弹簧产生形变储能，将外力化解，防止外力直接作用于夹爪上导致夹爪出现断裂。定位桩的长度小于弹簧常态下的长度，也就是说常态下底板仅与弹簧接触，当螺栓将底板固定在定位桩上时，压簧被压缩储能，此时底板仍然不与定位桩接触。初始状态下，底板与弹簧接触，使得弹簧被压缩储能，但是底板不接触定位桩，当出现外力时外力挤压底板，促使压簧再次被压缩储能，此时底板被下压与定位桩接触，将外力转换为弹簧的势能，当外力消除时，弹簧复位，从而带动底板恢复初始状态，将吸收的外力释放，使得夹爪内采用柔性连接，防止外力直接作用于夹爪上导致夹爪出现断裂。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术中夹爪机构示意图一；图3是本技术中缓冲机构结构示意图一；图4是本技术中缓冲机构结构示意图二；图5是本技术中夹爪机构结构示意图二；图6是本技术中系绳部结构示意图；图中1、天车；2、夹爪机构；21、夹爪；22、系绳部；221、拱形部；222、固定部；223、滑槽；224、放置孔；3、轨道；4、缓冲机构；41、底座；42、耳板；43、弹簧；44、通槽；45、定位桩；5、伸缩套筒。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。本技术如图1-图6所示，包括抓取机构，所述抓取机构包括天车1和由天车1带动的夹爪机构2，天车1在设于外壳顶部的轨道3上滑动，所述夹爪机构2通过钢缆与所述天车1连接。天车1带动夹爪机构2在同一平面内移动，且通过收缩钢缆使得夹爪21能在高度方向伸缩，从而使得夹爪21能够在空间方向上任意活动，完成夹取玩具的操作。所述夹爪机构2上设有缓冲机构4；所述缓冲机构4包括底座41，所述底座41上固定设置一对耳板42，一对所述耳板42对称固定在所述底座41上且与所述底座41垂直；所述一对所述耳板42之间放置槽钢，所述槽钢由底板和一对侧板组成，一对所述侧板与所述耳板42贴合，所述底板、底座41与一对侧板形成空腔；所述空腔内均布若干弹簧43，所述弹簧43的一端固接在所述底板上，所述弹簧43的另一端固接在所述底座41上；实际使用时，槽钢与底座41不接触，当出现外力时设于空腔内的弹簧43产生形变储能，将外力化解，防止外力直接作用于夹爪21上导致夹爪21出现断裂。一对所述侧板上均设有通孔所述耳板42与所述通孔对应的位置设有通槽44，所述通孔内设有调节螺栓，所述调节螺栓穿过依次穿过所述通孔和所述通槽44，所述螺栓设于所述通槽44外的部分套设螺母。当出现外力时一方面通过垂直于弹簧43布设方向的力由弹簧43压缩吸收，而平行于弹簧43布设方向的力则通过槽钢在底板上滑动吸收，此时通过侧板带动调节螺栓在通槽44内滑动，一方面调节螺栓能够对槽钢起到导向作用，防止槽钢随意滑动脱出底板，另一方面调节螺栓通过与通槽44的配合，对槽钢起到限位作用，确保槽钢始终与底板接触，防止槽钢脱出导致缓冲失效。所述底座41上均布若干垂直于所述底座41的定位桩45，所述弹簧43套设在所述定位桩45上；所述定位桩45上设有螺栓孔，所述底板上对应所述螺栓孔的部分开设沉孔，所述沉孔的沉头部放置垫片，螺钉依次穿过垫片和沉孔插入所述螺栓孔内，将所述槽钢通过螺栓孔与所述底座41固定。弹簧43优选采用压簧，定位桩45的长度小于弹簧43常态下的长度，也就是说常态下底板仅与弹簧43接触，当螺栓将底板固定在定位桩45上时，压簧被压缩储能，此时底板仍然不与定位桩45接触。初始状态下，底板与弹簧43接触，使得弹簧43被压缩储能，但是底板不接触定位桩45，当出现外力时外力挤压底板，促使压簧再次被压缩储能，此时底板被下压与定位桩45接触，将外力转换为弹簧43的势能，当外力消除时，弹簧43复位，从而带动底板恢复初始状态，将吸收的外力释放，使得夹爪21内采用柔性连接，防止外力直接作用于夹爪21上导致夹爪21出现断裂。所述夹爪机构2包括设于所述基座下端面上的由电机驱动的至少两个夹爪21，所述底座41固定在所述基座的上端面上；所述底座41上设有系绳部22，所述钢缆的一端设于所述天车1上，所述钢缆的另一端与所述系绳部22连接。所述系绳部22包括设于所述底座41上的拱形部221，所述拱形部22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有缓冲结构的娃娃机，包括抓取机构，所述抓取机构包括天车和由天车带动的夹爪机构，天车在轨道上滑动，所述夹爪机构通过钢缆与所述天车连接，所述钢缆的外部设有伸缩套筒，其特征在于，所述夹爪机构上设有缓冲机构，所述缓冲机构的一侧与所述套筒固定连接，所述缓冲机构的另一侧固定连接夹爪机构。

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲结构的娃娃机，包括抓取机构，所述抓取机构包括天车和由天车带动的夹爪机构，天车在轨道上滑动，所述夹爪机构通过钢缆与所述天车连接，所述钢缆的外部设有伸缩套筒，其特征在于，所述夹爪机构上设有缓冲机构，所述缓冲机构的一侧与所述套筒固定连接，所述缓冲机构的另一侧固定连接夹爪机构。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的娃娃机，其特征在于，所述缓冲机构包括底座，所述底座上固定设置一对耳板，一对所述耳板对称固定在所述底座上且与所述底座垂直；一对所述耳板之间放置槽钢，所述槽钢由底板和一对侧板组成，一对所述侧板与所述耳板贴合，所述底板、底座与一对侧板形成空腔；所述空腔内均布若干弹簧，所述弹簧的一端固接在所述底板上，所述弹簧的另一端固接在所述底座上。3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲结构的娃娃机，其特征在于，一对所述侧板上均设有通孔所述耳板与所述通孔对应的位置设有通槽，所述通孔内设有调节螺栓，所述调节螺栓穿过依次穿过所述通孔和所述通槽，所述螺栓设于所述通槽外的部分套设螺母。4.根据权利要求2或3所述的一种具有缓冲结构的娃娃机，其特征在于，所述底座上均布若干垂直于所述底座的定位桩，所述弹簧套设在所述定位桩上；所述定位桩上设有螺栓孔，所述底板上对应所述螺栓孔的部分开设沉孔，所述沉孔的沉头部放置垫片，螺钉依...

【专利技术属性】
技术研发人员：江炳炎，熊伟，熊培，
申请(专利权)人：广州定品动漫科技有限公司，广州吉采动漫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44