一种模块化安装的礼品机制造技术

一种模块化安装的礼品机，包括抓取机构，抓取机构包括基座和抓爪结构，抓爪结构包括驱动装置、传动轴和爪臂，基座设有安装区间，安装区间具有相对而设的两个侧板，每个侧板均设有安装槽或安装缺口，每个安装槽或安装缺口均固接有轴承件，传动轴的两端可转动地穿设于两个轴承件，爪臂的顶部套设于传动轴，驱动装置固接于基座，驱动装置能够通过传动轴带动爪臂摆动，基座设有至少一个安装区间，每个安装区间匹配有一个抓爪结构。各个抓爪结构能够独立运行，使操作礼品机的趣味性增强。

A Gift Machine with Modular Installation

A gift machine with modular installation includes a grabbing mechanism, which includes a base and a grabbing mechanism. The grabbing mechanism includes a driving device, a transmission shaft and a claw arm. The base is provided with an installation interval, which has two opposite side plates. Each side plate has an installation groove or an installation notch. Each installation slot or installation notch is fixed with bearing parts, and both ends of the transmission shaft. The driving device is fixed on the base. The driving device can drive the claw arm to swing through the driving shaft. The base is provided with at least one installation interval, and each installation interval matches with a claw structure. Each claw structure can operate independently, which makes the operation of gift machine more interesting.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化安装的礼品机
本技术涉及礼品机领域，尤其涉及一种模块化安装的礼品机。
技术介绍
部分礼品机(如娃娃机、公仔机)具有滑轨和天车，天车连接有抓取机构，玩家可操天车沿滑轨移动至合适的位置，继而操控抓取机构下落，以抓取娃娃等礼品。现有技术中的抓取机构采用如中国专利201710128681.3所示，其“夹持爪”铰接在“底板”上，“推送机构”通过“连杆”带动“夹持爪”摆动，以实现抓取物件。上述专利其中的各个“夹持爪”是通过“底板”同步带动的，因而各个“夹持爪”只能同步收拢或同步张开，该运行方式传统而乏味，使得礼品机的趣味性较差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种模块化安装的礼品机，其各个爪臂能够独立运动，使操作礼品机的趣味性增强。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种模块化安装的礼品机，包括抓取机构，所述抓取机构包括基座和抓爪结构，所述抓爪结构包括驱动装置、传动轴和爪臂，所述基座设有安装区间，所述安装区间具有相对而设的两个侧板，每个所述侧板均设有安装槽或安装缺口，每个所述安装槽或安装缺口均固接有轴承件，所述传动轴的两端可转动地穿设于两个所述轴承件，所述爪臂的顶部套设于所述传动轴，所述驱动装置固接于所述基座，所述驱动装置能够通过所述传动轴带动所述爪臂摆动，所述基座设有至少一个所述安装区间，每个所述安装区间匹配有一个所述抓爪结构。具体地，所述基座包括两个相对而设的侧板，两个所述侧板彼此固接，两个所述侧板之间的空间为两个所述安装区间，两个所述安装区间沿横向排列。具体地，所述基座包括三组所述侧板，每组所述侧板的数量为两个，三组所述侧板相互固接，三组所述侧板呈环形分布，每个所述侧板均自内朝外设置，同属一组的两个所述侧板之间的空间为所述安装区间。具体地，所述基座包括四组所述侧板，每组所述侧板的数量为两个，四组所述侧板相互固接，四组所述侧板呈环形分布，每个所述侧板均自内朝外设置，同属一组的两个所述侧板之间的空间为所述安装区间。具体地，每个所述侧板均设有安装槽，所述安装槽设有定位缺口，所述轴承件设有定位凸缘，所述定位凸缘与所述定位缺口相互匹配，所述定位缺口用于限制所述轴承件沿所述安装槽移动。具体地，包括传动齿轮，所述传动齿轮固定地套设于所述传动轴，所述驱动装置的输出轴设有齿轮，所述输出轴的齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述爪臂的顶部之间设有收拢传动扭簧，所述收拢传动扭簧可转动地套在所述传动轴外，所述收拢传动扭簧的两端分别与所述传动齿轮和所述爪臂的顶部接触，所述传动齿轮的转动能带动所述收拢传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动，从而使所述收拢传动扭簧带动所述爪臂朝收拢方向摆动。具体地，所述传动齿轮朝向于所述爪臂的一侧设有收拢拨动片，所述爪臂的顶部设有收拢插孔，所述收拢传动扭簧的一端插入所述收拢插孔，所述收拢传动扭簧的另一端被所述收拢拨动片抵着，所述收拢拨动片用于带动所述收拢传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动。具体地，包括张开传动件，所述张开传动件固定地套在所述传动轴外，所述张开传动件与所述传动齿轮分别位于所述爪臂的顶部的两侧，所述张开传动件与所述爪臂的顶部之间设有张开传动扭簧，所述张开传动扭簧的两端分别与所述张开传动件和所述爪臂的顶部接触，所述张开传动件的转动能带动所述张开传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动，从而使所述张开传动扭簧带动所述爪臂朝张开方向摆动。具体地，所述张开传动件朝向于所述爪臂的一侧设有张开拨动片，所述爪臂的顶部设有张开插孔，所述张开传动扭簧的一端插入所述张开插孔，所述张开传动扭簧的另一端被所述张开拨动片抵着，所述张开拨动片用于带动所述张开传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的模块化安装的礼品机设有至少一个所述安装区间，每个所述安装区间匹配有一个所述抓爪结构。各个抓爪结构能够独立运行，使操作礼品机的趣味性增强。通过对各个抓爪结构的驱动装置进行有针对性的设置，可使各个抓爪结构的爪臂产生不同的抓取力，即使得各个爪臂的抓取力不均衡。各个爪臂抓取力的不均衡程度会影响抓取物件的成功率，通过对各个抓爪结构的驱动装置进行有针对性的设置，能够控制玩家抓取物件的成功率。附图说明图1为本技术第一实施方式的礼品机的立体视图；图2为本技术第一实施方式其中抓取机构的局部视图；图3为本技术第一实施方式其中抓取机构的另一局部视图；图4为本技术第一实施方式其中抓取机构的另一局部视图；图5为本技术第一实施方式其中抓取机构的局部分解视图；图6为本技术第一实施方式其中安装支架与调节杆等相关零件的组合状态视图；图7为本技术第一实施方式其中安装支架与调节杆等相关零件的分解状态视图；图8为本技术第二实施方式其中抓取机构的局部视图；图9为本技术第三实施方式其中抓取机构的局部视图。图中：1、基座；11、安装支架；111、顶侧安装片；112、底侧安装片；113、折弯片；12、侧板；121、安装槽；122、定位缺口；2、驱动装置；21、电机；22、变速箱；31、传动齿轮；311、收拢拨动片；32、传动轴；33、张开传动件；331、张开拨动片；4、爪臂；41、凸出部；42、收拢插孔；43、张开插孔；5、收拢传动扭簧；6、张开传动扭簧；7、限位件；71、连接片；72、导向片；8、调节杆；81、限位外缘；82、插销；84、螺纹段；9、压片；91、阻转片；92、止转凸点；100、压缩弹簧；110、轴承件；1101、定位凸缘；120、转动开关。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。第一实施方式见图1、图2，本实施例提供的礼品机，包括抓取机构，抓取机构包括基座1。基座1包括三组侧板12，每组侧板12的数量为两个，同属一组的两个侧板12相对而设。三组侧板12相互固接，三组侧板12呈环形分布，任意一组的侧板12和与其相邻一组的侧板12之间的夹角为120°。同属一组的两个侧板12之间的空间为安装区间。基座1设有三个抓爪结构，每个安装区间匹配有一个抓爪结构。结合图3和图5，抓爪结构包括驱动装置2、传动齿轮31、传动轴32和爪臂4。结合图2、图4，每个侧板12均设有安装槽121，每个安装槽121均通过螺纹连接有轴承件110。安装槽121设有定位缺口122，轴承件110设有定位凸缘1101(见图4)，定位凸缘1101与定位缺口122相互配合，定位缺口122用于限制轴承件110沿安装槽121移动。作为替代，安装槽121可被替代为安装缺口(图为示)。传动轴32的两端可转动地穿设于同属一组的两个侧板12的轴承件110(参考图4)，使传动轴32与基座1可转动地连接。结合图4、图5，传动齿轮31固定地套设于传动轴32外。驱动装置2包括电机21和变速箱22(见图3)，变速箱22的输出轴设有齿轮，变速箱22的齿轮与传动齿轮31啮合。爪臂4的顶部可转动地套在传动轴32外。传动齿轮31与爪臂4的顶部之间设有收拢传动扭簧5，收拢传动扭簧5可转动地套在传动轴32外。收拢传动扭簧5的两端分别与传动齿轮31和爪臂4的顶部接触，在本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化安装的礼品机，其特征在于：包括抓取机构，所述抓取机构包括基座和抓爪结构，所述抓爪结构包括驱动装置、传动轴和爪臂，所述基座设有安装区间，所述安装区间具有相对而设的两个侧板，每个所述侧板均设有安装槽或安装缺口，每个所述安装槽或安装缺口均固接有轴承件，所述传动轴的两端可转动地穿设于两个所述轴承件，所述爪臂的顶部套设于所述传动轴，所述驱动装置固接于所述基座，所述驱动装置能够通过所述传动轴带动所述爪臂摆动，所述基座设有至少一个所述安装区间，每个所述安装区间匹配有一个所述抓爪结构。

【技术特征摘要】
1.一种模块化安装的礼品机，其特征在于：包括抓取机构，所述抓取机构包括基座和抓爪结构，所述抓爪结构包括驱动装置、传动轴和爪臂，所述基座设有安装区间，所述安装区间具有相对而设的两个侧板，每个所述侧板均设有安装槽或安装缺口，每个所述安装槽或安装缺口均固接有轴承件，所述传动轴的两端可转动地穿设于两个所述轴承件，所述爪臂的顶部套设于所述传动轴，所述驱动装置固接于所述基座，所述驱动装置能够通过所述传动轴带动所述爪臂摆动，所述基座设有至少一个所述安装区间，每个所述安装区间匹配有一个所述抓爪结构。2.根据权利要求1所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：所述基座包括两个相对而设的侧板，两个所述侧板彼此固接，两个所述侧板之间的空间为两个所述安装区间，两个所述安装区间沿横向排列。3.根据权利要求1所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：所述基座包括三组所述侧板，每组所述侧板的数量为两个，三组所述侧板相互固接，三组所述侧板呈环形分布，每个所述侧板均自内朝外设置，同属一组的两个所述侧板之间的空间为所述安装区间。4.根据权利要求1所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：所述基座包括四组所述侧板，每组所述侧板的数量为两个，四组所述侧板相互固接，四组所述侧板呈环形分布，每个所述侧板均自内朝外设置，同属一组的两个所述侧板之间的空间为所述安装区间。5.根据权利要求1所述的模块化安装的礼品机，其特征在于：每个所述侧板均设有安装槽，所述安装槽设有定位缺口，所述轴承件设有定位凸缘，所述定位凸缘与所述定位缺口相互匹配，所述定位缺口用于限制所述轴承件沿所述安装槽移动。6.根据权利要求1-5之一所述的模块化安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：江炳炎，熊伟，熊培，
申请(专利权)人：广州定品动漫科技有限公司，广州吉采动漫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44