一种抓爪可转的娃娃机制造技术

一种抓爪可转的娃娃机。涉及对抓娃娃机的改进。能够控制夹爪进行旋转，不需要通过夹爪与箱体撞击调整夹爪旋转角度。包括抓取机构，所述抓取机构包括天车和由天车带动的抓爪机构，天车在轨道上滑动，所述抓爪机构通过钢缆与所述天车连接，所述抓爪机构包括夹爪装置和驱动所述夹爪装置旋转的驱动装置；通过控制电动机的转动进而带动夹爪装置旋转，电动机通过带动主动皮带轮转动，使得与从动皮带轮带动夹爪装置旋转，避免现有技术中通过控制夹爪装置与箱体撞击调整角度而使得夹爪损毁的弊端，降低了夹爪装置因与箱体撞击损坏的概率降低，大大提升了夹爪的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种抓爪可转的娃娃机
本技术涉及一种娱乐设备，尤其涉及对抓娃娃机的改进。
技术介绍
娃娃机是街头常见的娱乐设施，玩家通过控制夹爪的位置及夹爪伸缩的高度将置于箱体内的玩具取出，通常夹爪高度方向的伸缩由设于天车上的电机经过钢缆带动，且在钢缆外部套设伸缩套筒，一方面更加美观，另一方面保护钢缆防止钢缆受到外部因素的影响导致断裂，通常伸缩套筒的一端与天车固定，伸缩套筒的另一端与夹爪固定。在使用中发现玩家有时候为了调整夹爪上每个棘爪的位置通常采用控制整个夹爪撞击箱体，使得夹爪自然旋转最终达到自己想要的形态，有时甚至需要经过多次撞击才能达到目的，从而使得夹爪很大概率在撞击过程中损毁，影响使用寿命。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种玩家能够控制夹爪进行旋转，不需要通过夹爪与箱体撞击调整夹爪旋转角度的抓爪可转的娃娃机。本技术的目的采用如下技术方案实现：包括抓取机构，所述抓取机构包括天车和由天车带动的抓爪机构，天车在轨道上滑动，所述抓爪机构通过钢缆与所述天车连接，所述抓爪机构包括夹爪装置和驱动所述夹爪装置旋转的驱动装置；所述驱动装置包括基板，所述基板的中间设有轴孔，所述轴孔内固定轴承，从动轴穿过所述轴承，所述从动轴的一端套设从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述轴承同轴旋转，所述从动轴的另一端与所述夹爪装置固定连接；所述基板上设有电动机，所述电动机的轴上套设主动皮带轮，所述电动机带动所述主动皮带轮旋转，所述主动皮带轮通过皮带带动所述从动皮带轮旋转。所述夹爪装置上设有传感机构，所述传感机构包括均布在所述基板上的至少一对红外发生器和至少一对红外接收器，每个所述红外发生器和一个红外接收器对应设置；每个所述红外发生器和对应的所述红外接收器之间有间隙；所述传感机构还包括设于所述夹爪装置上的挡片，所述挡片随着夹爪装置的旋转穿过所述间隙。所述基板上设有支撑架，所述钢缆穿过所述支撑架与所述夹爪装置固定连接。所述夹爪装置内设有缓冲机构；所述缓冲机构包括底座，所述底座上固定设置一对耳板，一对所述耳板对称固定在所述底座上且与所述底座垂直；所述一对所述耳板之间放置槽钢，所述槽钢由底板和一对侧板组成，一对所述侧板与所述耳板贴合，所述底板、底座与一对侧板形成空腔；所述空腔内均布若干弹簧，所述弹簧的一端固接在所述底板上，所述弹簧的另一端固接在所述底座上；一对所述侧板上均设有通孔所述耳板与所述通孔对应的位置设有通槽，所述通孔内设有调节螺栓，所述调节螺栓穿过依次穿过所述通孔和所述通槽，所述螺栓设于所述通槽外的部分套设螺母。所述底座上均布若干垂直于所述底座的定位桩，所述弹簧套设在所述定位桩上；所述定位桩上设有螺栓孔，所述底板上对应所述螺栓孔的部分开设沉孔，所述沉孔的沉头部放置垫片，螺钉依次穿过垫片和沉孔插入所述螺栓孔内，将所述槽钢通过螺栓孔与所述底座固定。所述夹爪装置包括设于所述基座下端面上的由电机驱动的至少两个夹爪，所述底座固定在所述基座的上端面上；所述底座上设有系绳部，所述钢缆的一端设于所述天车上，所述钢缆的另一端与所述系绳部连接。所述系绳部包括设于所述底座上的拱形部，所述拱形部的两侧设有固定部，所述固定部将所述拱形部可拆卸的固定于所述底板上；所述拱形部和固定部上设置滑槽，其中一个所述固定部上的滑槽与所述拱形部上的滑槽连通；所述固定部上的滑槽的一端与所述拱形部上的滑槽连通，所述固定部上的滑槽的另一端设有放置孔，所述放置孔为通孔，所述固定部上的滑槽与所述放置孔连通。所述钢缆与所述抓爪机构连接的一端固定球形块，所述钢缆依次穿过所述底板和所述拱形部上的滑槽，所述球形块卡合在所述拱形部的滑槽内。所述天车上设有电动机，所述钢缆由所述电动机带动缩放，所述钢缆的外部设有伸缩套筒；所述伸缩套筒的一端固定在所述天车上，所述伸缩套筒的另一端与所述支撑架固定连接。相比现有技术，本技术通过控制电动机的转动进而带动夹爪装置旋转，电动机通过带动主动皮带轮转动，使得与从动皮带轮带动夹爪装置旋转，用户仅需要通过控制电动机旋转就能有效控制夹爪装置的旋转角度，控制方式简单有效，且避免现有技术中通过控制夹爪装置与箱体撞击调整角度而使得夹爪损毁的弊端，降低了夹爪装置因与箱体撞击损坏的概率降低，大大提升了夹爪的使用寿命。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术抓爪机构结构示意图；图3是本技术驱动装置结构示意图；图4是本技术夹爪装置结构示意图；图5是本技术中缓冲机构结构示意图；图6是本技术中系绳部结构示意图；图中1、天车；2、抓爪机构；21、夹爪装置；22、驱动装置；221、基板；222、从动皮带轮；223、电动机；3、轨道；4、传感机构；5、缓冲机构；51、底座；52、耳板；53、通槽；54、定位桩；55、弹簧；6、系绳部；61、拱形部；62、固定部；63、滑槽；64、放置孔；7、伸缩套筒。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。本技术如图1-图6所示，包括抓取机构，所述抓取机构包括天车1和由天车1带动的抓爪机构2，天车1在轨道3上滑动，所述抓爪机构2通过钢缆与所述天车1连接，所述抓爪机构2包括夹爪装置21和驱动所述夹爪装置21旋转的驱动装置22；利用驱动装置22驱动夹爪装置21进行旋转，玩家可以控制夹爪装置21的旋转，不需要控制整个夹爪撞击箱体就能控制夹爪装置21旋转角度，从而使得夹爪装置21因与箱体撞击损坏的概率降低，大大提升了夹爪的使用寿命。所述驱动装置22包括基板221，所述基板221的中间设有轴孔，所述轴孔内固定轴承，从动轴穿过所述轴承，所述从动轴的一端套设从动皮带轮222，所述从动皮带轮222与所述轴承同轴旋转，所述从动轴的另一端与所述夹爪装置21固定连接；所述基板221上设有电动机223，所述电动机223的轴上套设主动皮带轮，所述电动机223带动所述主动皮带轮旋转，所述主动皮带轮通过皮带带动所述从动皮带轮222旋转。玩家通过控制电动机223的转动进而带动夹爪装置21旋转，电动机223通过带动主动皮带轮转动，使得与从动皮带轮222带动夹爪装置21旋转，用户仅需要通过控制电动机223旋转就能有效控制夹爪装置21的旋转角度，控制方式简单有效，且避免现有技术中通过控制夹爪装置21与箱体撞击调整角度而使得夹爪损毁的弊端，降低了夹爪装置21因与箱体撞击损坏的概率降低，大大提升了夹爪的使用寿命。所述夹爪装置21上设有传感机构4，所述传感机构4包括均布在所述基板221上的至少一对红外发生器和至少一对红外接收器，每个所述红外发生器和一个红外接收器对应设置；每个所述红外发生器和对应的所述红外接收器之间有间隙；所述传感机构4还包括设于所述夹爪装置21上的挡片，所述挡片随着夹爪装置21的旋转穿过所述间隙。常态下红外接收器能够接收到红外发生器发出的红外信号，随着夹爪装置21的旋转，挡片转动到红外发生器和红外接收器之间的间隙，阻断红外接收器接收红外发生器发出的信号，当红外接收器接收不到红外信号时即断开电动机223电源，防止夹爪装置21沿一个方向过度旋转导致钢缆断裂。所述基板221上设有支撑架，所述钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓爪可转的娃娃机，包括抓取机构，所述抓取机构包括天车和由天车带动的抓爪机构，天车在轨道上滑动，所述抓爪机构通过钢缆与所述天车连接，其特征在于，所述抓爪机构包括夹爪装置和驱动所述夹爪装置旋转的驱动装置；所述驱动装置包括基板，所述基板的中间设有轴孔，所述轴孔内固定轴承，从动轴穿过所述轴承，所述从动轴的一端套设从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述轴承同轴旋转，所述从动轴的另一端与所述夹爪装置固定连接；所述基板上设有电动机，所述电动机的轴上套设主动皮带轮，所述电动机带动所述主动皮带轮旋转，所述主动皮带轮通过皮带带动所述从动皮带轮旋转。

【技术特征摘要】
1.一种抓爪可转的娃娃机，包括抓取机构，所述抓取机构包括天车和由天车带动的抓爪机构，天车在轨道上滑动，所述抓爪机构通过钢缆与所述天车连接，其特征在于，所述抓爪机构包括夹爪装置和驱动所述夹爪装置旋转的驱动装置；所述驱动装置包括基板，所述基板的中间设有轴孔，所述轴孔内固定轴承，从动轴穿过所述轴承，所述从动轴的一端套设从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述轴承同轴旋转，所述从动轴的另一端与所述夹爪装置固定连接；所述基板上设有电动机，所述电动机的轴上套设主动皮带轮，所述电动机带动所述主动皮带轮旋转，所述主动皮带轮通过皮带带动所述从动皮带轮旋转。2.根据权利要求1所述的一种抓爪可转的娃娃机，其特征在于，所述夹爪装置上设有传感机构，所述传感机构包括均布在所述基板上的至少一对红外发生器和至少一对红外接收器，每个所述红外发生器和一个红外接收器对应设置；每个所述红外发生器和对应的所述红外接收器之间有间隙；所述传感机构还包括设于所述夹爪装置上的挡片，所述挡片随着夹爪装置的旋转穿过所述间隙。3.根据权利要求2所述的一种抓爪可转的娃娃机，其特征在于，所述基板上设有支撑架，所述钢缆穿过所述支撑架与所述夹爪装置固定连接。4.根据权利要求3所述的一种抓爪可转的娃娃机，其特征在于，所述夹爪装置内设有缓冲机构；所述缓冲机构包括底座，所述底座上固定设置一对耳板，一对所述耳板对称固定在所述底座上且与所述底座垂直；所述一对所述耳板之间放置槽钢，所述槽钢由底板和一对侧板组成，一对所述侧板与所述耳板贴合，所述底板、底座与一对侧板形成空腔；所述空腔内均布若干弹簧，所述弹簧的一端固接在所述底板上，所述弹簧的另一端固接在所述底座上；一对所述侧板上均设有通孔所述耳板与所述通孔对应的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：江炳炎，熊伟，熊培，
申请(专利权)人：广州定品动漫科技有限公司，广州吉采动漫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44