一种礼品机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种礼品机，包括抓取机构，所述抓取机构包括基座，所述基座设有电机，所述基座铰接有至少两个抓取臂，所述基座可移动地连接有移动板，所述电机用于带动所述移动板沿所述电机的转轴的轴向移动，所述抓取臂的顶部设有拨动片，所述拨动片开设有通过槽，所述移动板的顶壁固定地设有传动杆，所述传动杆穿过所述通过槽，所述传动杆的顶端固定地设有下推部，所述下推部位于所述拨动片的上方，且不能穿过所述拨动片，所述传动杆套设有弹簧，所述移动板能下移至所述下推部压着所述拨动片的顶壁，以使所述抓取臂张开。

A Gift Machine

【技术实现步骤摘要】
一种礼品机
本技术涉及一种礼品机。
技术介绍
部分礼品机(如娃娃机、公仔机)具有滑轨和天车，天车连接有抓取机构，玩家可操天车沿滑轨移动至合适的位置，继而操控抓取机构下落，以抓取娃娃等礼品。现有技术中的抓取机构采用如中国专利201710128681.3所示，其“夹持爪”铰接在“底板”上，“推送机构”通过“连杆”带动“夹持爪”摆动，以实现抓取物件。商家难以对现有技术中抓取机构抓取物件的成功率进行调节，因而现有技术中的抓取机构的适应性较差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种礼品机，商家能够对抓取机构抓取物件的成功率进行调节，从而提高礼品机的适应性。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种礼品机(下称第一种礼品机)，包括抓取机构，所述抓取机构包括基座，所述基座设有电机，所述基座铰接有至少两个抓取臂，所述基座可移动地连接有移动板，所述电机用于带动所述移动板沿所述电机的转轴的轴向移动，所述抓取臂的顶部设有拨动片，所述拨动片开设有通过槽，所述移动板的顶壁固定地设有传动杆，所述传动杆穿过所述通过槽，所述传动杆的顶端固定地设有下压部，所述下压部位于所述拨动片的上方，且不能穿过所述拨动片，所述传动杆套设有弹簧，所述移动板能下移至所述下压部压着所述拨动片的顶壁，以使所述抓取臂张开；所述移动板能上移以使所述抓取臂收拢，所述移动板的上移可择一地采取以下两种行程：第一种行程：所述移动板上移至所述下压部不压着所述拨动片的顶壁，且所述弹簧未被压缩，所述抓取臂在重力作用下下垂而收拢；第二种行程：所述移动板上移至所述下压部不压着所述拨动片的顶壁，且所述弹簧被移动板推至抵着所述拨动片的底壁，所述弹簧被压缩，使所述抓取臂具有保持收拢的趋势并具有足以抓取物件的夹紧力。一种礼品机(下称第二种礼品机)，包括抓取机构，所述抓取机构包括基座，所述基座设有电机，所述基座铰接有至少两个抓取臂，所述基座可移动地连接有移动板，所述电机用于带动所述移动板沿所述电机的转轴的轴向移动，所述抓取臂的顶部设有拨动片，所述拨动片开设有通过槽，所述移动板的顶壁固定地设有传动杆，所述传动杆穿过所述通过槽，所述传动杆的顶端固定地设有下压部，所述下压部位于所述拨动片的上方，且不能穿过所述拨动片，所述传动杆套设有弹簧，所述移动板能下移至所述下压部压着所述拨动片的顶壁，以使所述抓取臂张开；所述移动板能上移以使所述抓取臂收拢，所述移动板的上移可择一地采取以下两种行程：第一种行程：所述移动板上移至所述下压部不压着所述拨动片的顶壁，且所述弹簧被移动板推至抵着所述拨动片的底壁，所述弹簧被压缩，使所述抓取臂具有保持收拢的趋势并具有不足以抓取物件的夹紧力；第二种行程：所述移动板上移至所述下压部不压着所述拨动片的顶壁，且所述弹簧被移动板推至抵着所述拨动片的底壁，所述弹簧被压缩，使所述抓取臂具有保持收拢的趋势并具有足以抓取物件的夹紧力。具体地，所述基座包括安装板，所述安装板固定设有至少两个套筒，所述套筒沿所述转轴的轴向延伸，所述移动板的顶壁设有至少两个导向柱，每个所述导向柱匹配于一个所述套筒，所述导向柱可滑动地穿设于所述套筒，使所述基座与所述移动板可滑动地连接。具体地，所述抓取机构包括触碰环，各所述导向柱的顶端均与所述触碰环固接。具体地，所述基座设有收拢极位行程开关和张开极位行程开关，所述收拢极位行程开关与所述张开极位行程开关均与所述电机电连接，当所述触碰环移动至触碰到所述收拢极位行程开关时，所述电机停止运行，所述抓取臂保持处于收拢极位；当所述触碰环移动至触碰所述张开极位行程开关时，所述电机停止运行，所述抓取臂保持处于张开极位。具体地，所述电机的转轴与所述移动板螺纹连接，所述转轴的转动能够带动所述移动板沿所述转轴的轴向移动。具体地，所述弹簧的顶端与所述拨动片之间设有滑动件，所述滑动件可滑动地套设于所述传动杆，所述弹簧的顶端能通过所述滑动件抵着所述滑动件。具体地，所述滑动件呈珠状。具体地，包括轨道和天车，所述天车与所述轨道可滑动地连接，所述天车内设有卷线机构，所述卷线机构所卷的丝线的末端连接着所述抓取机构，所述天车通过所述卷线机构收放丝线来控制抓取机构上下移动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：对于上述第一种礼品机，商家可以设置控制程序，通过控制程序来控制电机，使电机在响应每一次玩家的抓取命令后，驱使抓取机构采取以下两种抓取方式的其中一种来抓取物件：一.非可靠抓取方式：电机驱动移动板上移至下压部不压着拨动片的顶壁，且弹簧未被压缩，抓取臂在重力作用下下垂而收拢。处于收拢状态的抓取臂看似已经抓住物件，然而抓取臂的收拢只是受到重力作用而自然地下垂，拨动片并未受到其他外力作用。当抓取机构抓取物件并整体上移时，抓取臂会受到物件的重力作用而外摆张开，使物件掉落。因而，在非可靠抓取方式下，抓取机构不能成功抓取物件。二.可靠抓取方式：电机驱动移动板上移至下压部不压着拨动片的顶壁，且弹簧被移动板推至抵着拨动片的底壁，弹簧被压缩，在此状态下，弹簧已经作出相对较大的形变量，弹簧对拨动片的底壁形成较大的推力，使抓取臂具有保持收拢的趋势并具有足以抓取物件的夹紧力。当抓取机构抓取物件并整体上移时，抓取臂能够保持抓住物件。因而，在可靠抓取方式下，抓取机构能成功抓取物件。对于上述第二种礼品机，商家可以设置控制程序，通过控制程序来控制电机，使电机在响应每一次玩家的抓取命令后，驱使抓取机构采取以下两种抓取方式的其中一种来抓取物件：一.非可靠抓取方式：电机驱动移动板上移至下压部不压着拨动片的顶壁，且弹簧被移动板推至抵着拨动片的底壁，弹簧被压缩，在此状态下，弹簧已经作出相对较小的形变量，弹簧对拨动片的底壁形成较小的推力，使抓取臂具有保持收拢的趋势并具有不足以抓取物件的夹紧力。当抓取机构抓取物件并整体上移时，由于弹簧对拨动片底壁的推力较小，抓取臂会受到物件的重力作用而外摆张开，使物件掉落。因而，在非可靠抓取方式下，抓取机构不能成功抓取物件。二.可靠抓取方式：电机驱动移动板上移至下压部不压着拨动片的顶壁，且弹簧被移动板推至抵着拨动片的底壁，弹簧被压缩，在此状态下，弹簧已经作出相对较大的形变量，弹簧对拨动片的底壁形成较大的推力，使抓取臂具有保持收拢的趋势并具有足以抓取物件的夹紧力。当抓取机构抓取物件并整体上移时，抓取臂能够保持抓住物件。因而，在可靠抓取方式下，抓取机构能成功抓取物件。对于上述第一种礼品机和上述第二种礼品机，商家可以通过设置控制程序，控制电机以“非可靠抓取方式”(或“可靠抓取方式”)运行的概率，从而控制上述第一种礼品机和上述第二种礼品机的抓取成功率。附图说明图1为本实用新其中抓取机构的立体图，其抓取臂处于张开状态；图2为图1中A-A截面的剖切视图的局部视图；图3为本实用新其中抓取机构的另一立体图，其抓取臂具有收拢趋势，但抓取力不足以抓起物件；图4为图3中A处的局部放大视图；图5为本实用新其中抓取机构的另一立体图，其抓取臂处于收拢状态，且抓取力足以抓起物件；图6为图5中B处的局部放大视图；图7为本技术的礼品机的立体视图。图中：1、基座；11、安装板；12、套筒；13、电机；2、移动板；21、传动杆；211、下压部；22、导向柱；3、抓取臂；31、拨动片；311、通过槽；4、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种礼品机，其特征在于：包括抓取机构，所述抓取机构包括基座，所述基座设有电机，所述基座铰接有至少两个抓取臂，所述基座可移动地连接有移动板，所述电机用于带动所述移动板沿所述电机的转轴的轴向移动，所述抓取臂的顶部设有拨动片，所述拨动片开设有通过槽，所述移动板的顶壁固定地设有传动杆，所述传动杆穿过所述通过槽，所述传动杆的顶端固定地设有下压部，所述下压部位于所述拨动片的上方，且不能穿过所述拨动片，所述传动杆套设有弹簧，所述移动板能下移至所述下压部压着所述拨动片的顶壁，以使所述抓取臂张开；所述移动板能上移以使所述抓取臂收拢，所述移动板的上移可择一地采取以下两种行程：第一种行程：所述移动板上移至所述下压部不压着所述拨动片的顶壁，且所述弹簧未被压缩，所述抓取臂在重力作用下下垂而收拢；第二种行程：所述移动板上移至所述下压部不压着所述拨动片的顶壁，且所述弹簧被移动板推至抵着所述拨动片的底壁，所述弹簧被压缩，使所述抓取臂具有保持收拢的趋势并具有足以抓取物件的夹紧力。

【技术特征摘要】
1.一种礼品机，其特征在于：包括抓取机构，所述抓取机构包括基座，所述基座设有电机，所述基座铰接有至少两个抓取臂，所述基座可移动地连接有移动板，所述电机用于带动所述移动板沿所述电机的转轴的轴向移动，所述抓取臂的顶部设有拨动片，所述拨动片开设有通过槽，所述移动板的顶壁固定地设有传动杆，所述传动杆穿过所述通过槽，所述传动杆的顶端固定地设有下压部，所述下压部位于所述拨动片的上方，且不能穿过所述拨动片，所述传动杆套设有弹簧，所述移动板能下移至所述下压部压着所述拨动片的顶壁，以使所述抓取臂张开；所述移动板能上移以使所述抓取臂收拢，所述移动板的上移可择一地采取以下两种行程：第一种行程：所述移动板上移至所述下压部不压着所述拨动片的顶壁，且所述弹簧未被压缩，所述抓取臂在重力作用下下垂而收拢；第二种行程：所述移动板上移至所述下压部不压着所述拨动片的顶壁，且所述弹簧被移动板推至抵着所述拨动片的底壁，所述弹簧被压缩，使所述抓取臂具有保持收拢的趋势并具有足以抓取物件的夹紧力。2.根据权利要求1所述的礼品机，其特征在于：所述基座包括安装板，所述安装板固定设有至少两个套筒，所述套筒沿所述转轴的轴向延伸，所述移动板的顶壁设有至少两个导向柱，每个所述导向柱匹配于一个所述套筒，所述导向柱可滑动地穿设于所述套筒，使所述基座与所述移动板可滑动地连接。3.根据权利要求2所述的礼品机，其特征在于：所述抓取机构包括触碰环，各所述导向柱的顶端均与所述触碰环固接。4.根据权利要求3所述的礼品机，其特征在于：所述基座设有收拢极位行程开关和张开极位行程开关，所述收拢极位行程开关与所述张开极位行程开关均与所述电机电连接，当所述触碰环移动至触碰到所述收拢极位行程开关时，所述电机停止运行，所述抓取臂保持处于收拢极位；当所述触碰环移动至触碰所述张开极位行程开关时，所述电机停止运行，所述抓取臂保持处于张开极位。5.根据权利要求1所述的礼品机，其特征在于：所述电机的转轴与所述移动板螺纹连接，所述转轴的转动能够带动所述移动板沿所述转轴的轴向移动。6.根据权利要求1所述的礼品机，其特征在于：所述弹簧的顶端与所述拨动片之间设有滑动件，所述滑动件可滑动地套设于所述传动杆，所述弹簧的顶端能通过所述滑动件抵着所述滑动件。7.根据权利要求6所述的礼品机，其特征在于：所述滑动件呈珠状。8.根据权利要求1所述的礼品机，其特征在于：包括轨道和天车，所述天车与所述轨道可滑动地连接，所述天车内设有卷线机构，所述卷线机构所卷的丝线的末端连接着所述抓取机构，所述天车通过所述卷线机构收放丝线来控制抓取机构上下移动。9.一种礼品机，其特征在于：包括抓取机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江炳炎，熊伟，熊培，
申请(专利权)人：广州定品动漫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44