一种商品包装输送方法技术

本发明专利技术提供了一种商品包装输送方法，它采用第一底托机构和第二底托机构进行输送中的定位；第一底托机构上设置多个定位部，排列方式与包装箱内的包装盒行或/和包装盒列的排列方式一致；第二底托机构上设置与第一底托机构相同数量和相同排列方式的定位部；第一输送线输送第一底托机构，第二输送线输送第二底托机构，用机械装置从第二底托机构的各定位部上一次性取出各个罩并罩到第一输送线上的第一底托机构各定位部上的包装箱的底托上；用机械装置将第一底托机构的各定位部上内含被包装物品的包装盒一次性取出，装至包装箱中。本发明专利技术能便于实现包装盒的机械化装箱。

【技术实现步骤摘要】
一种商品包装输送方法
本专利技术涉及一种商品包装输送方法。
技术介绍
在包装领域，对于有些商品的包装，包括其自身的包装盒以及包装箱，数个装有商品的包装盒被排列装于包装箱中并封箱包装，以便运输和储存。应用这类包装较常见的商品是酒类。然而目前对于包装盒装箱来说，尤其是对于非对称的异形包装盒，很难实现机械化装箱，而只能用人工装箱。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种商品包装输送方法，能便于实现包装盒的机械化装箱。为此，本专利技术采用以下技术方案：一种商品包装输送方法，被包装物品具有自身的包装盒，包装盒由底托和罩构成，其特征在于：它采用第一底托机构和第二底托机构进行输送中的定位；第一底托机构上设置多个定位部，且所述多个定位部的排列方式与包装箱内的包装盒行或/和包装盒列的排列方式一致，该定位部设有和包装盒的底托对应的限位结构；第二底托机构上设置与第一底托机构相同数量和相同排列方式的定位部，该定位部设有和包装盒的罩对应的限位结构；第一输送线输送第一底托机构，第一底托机构在第一输送线上先被在其各定位部上放入包装盒的底托，然后，再均被放入被包装物品到所述包装盒的底托上；第二输送线输送第二底托机构，第二底托机构在第二输送线上被在其各定位部放入包装盒的罩；用机械装置从第二底托机构的各定位部上一次性取出各个罩并罩到第一输送线上的第一底托机构各定位部上的包装箱的底托上；用机械装置将第一底托机构的各定位部上内含被包装物品的包装盒一次性取出，装至包装箱中。进一步地，所述限位结构为具有一定高度边壁的定位腔，定位腔具有自上向下放置物品的放置口。进一步地，第一底托机构上的具有两个不同的限位结构，设置在不同的高度上且贯通，处于上方的限位结构的尺寸大于处于下方的限位结构。进一步地，所述两个不同的限位结构适配尺寸不同的包装盒的底托。进一步地，第一底托机构被输送至上底托工位，对第一底托机构上的各定位部放入包装盒的底托；然后再被输送至放被包装物品工位，对第一底托机构上各定位部中包装盒的底托放入被包装物品；然后再被输送至放罩工位；第二底托机构被输送至上罩工位，对第二底托机构上的各定位部放入包装盒的罩；然后再被输送至放罩工位；在放罩工位，利用机械装置从第二底托机构的各定位部上一次性取出各个罩并罩到第一输送线上的第一底托机构各定位部上的包装箱的底托上；然后，再被输送至装箱工位，用机械装置将第一底托机构的各定位部上内含被包装物品的包装盒一次性取出，与包装箱中的包装盒定位托盘中定位部一一对应装至包装箱中。为解决上述技术问题，本专利技术也可采用以下技术方案：一种商品包装输送方法，被包装物品具有自身的包装盒，其特征在于：它采用底托机构在装箱前对包装盒定位；底托机构上设置多个定位部，且所述多个定位部的排列方式与包装箱内的包装盒行或/和包装盒列的排列方式一致，所述定位部设有与包装盒或其部件适配的限位结构；底托机构承载在输送线上，先后经过多个工位，以被放入被包装物品及形成包装盒，在装箱前，用机械装置从底托机构上的各定位部上将内含被包装物品的包装盒一次性取出，装至包装箱中。由于采用本专利技术的技术方案，本专利技术能够对包装盒或其不同部件进行成组定位，使得异形包装盒也能够得到定距和定方向排列和组装，且与包装盒在包装箱内的排列方式一致，可以便于机械手成组抓取和输送，不仅实现机械化输送且机械装置的结构更简单、输送和生产效率更高。附图说明图1为本专利技术方法的流程图。图2为应用本专利技术的包装机械的示意图。图3为本专利技术所提供的实施例中第一底托机构承载包装盒底托的示意图。图4为本专利技术所提供的实施例中第二底托机构承载包装盒罩的示意图。图5为本专利技术实施例中包装盒在包装箱中的排列示意图。具体实施方式参照附图。本实施例以酒瓶包装盒装箱为例，酒瓶300具有自身的包装盒，包装盒由底托201和罩202构成，底托201具有被包装物品也即酒瓶的定位部，及一定高度的边壁203，该边壁203在罩202罩上后，可以对罩202起到定位作用。本专利技术提供的包装输送方法采用第一底托机构和第二底托机构进行输送中的定位；第一底托机构具有底座11，底座11适于放置或连接在输送线上输送，输送线可以是带式、链式输送装置，可分成多节，中间可设置转向、平台等。底座11上设置三个定位部110，如图3、4、5所示，在包装箱100内设置包装盒的定位泡沫底托101，从定位泡沫底托101上的包装盒定位部102来看，在包装箱内，包装箱呈每行3个每列2个的排列方式装箱。所述多个定位部110的排列方式与包装箱100内的包装盒行的排列方式一致，共有三个包装盒定位部，间距与定位泡沫底托101上的包装箱定位部102的间距相同。在包装盒定位部110中设置两个不同的限位结构111、112，所述两个的不同限位结构111、112设置在不同的高度上且贯通，处于下方的限位结构111适配包装盒的底托201，处于上方的限位结构112的尺寸比处于下方的限位结构111的尺寸大些，可以适配其它形状或大小的底托，两限位结构可以择其一而用，能够适配不同包装盒的组装和定位输送。限位结构111为具有一定高度边壁113的定位腔，用边壁113定位包装盒的底托201，该定位腔具有自上向下放置底201的放置口114；限位结构112处在限位结构111的上方且尺寸略大，限位结构112的定位腔的边壁为116，其上部具有供被定位的包装盒的组件自上向下放入的放置口117，同时也供底托201放入时通过。底托201在定位部110的限位结构中能够接纳包装盒的罩、被包装产品、包装盒的其它需组装部件，边壁116既提供腔体，又具有一定的保护功能，这样，该底托机构还具有组装功能，并在其上最终定位成品的装有商品的包装盒。第二底托机构具有底座12，底座12适于放置或连接在输送线上输送，输送线可以是带式、链式输送装置，可分成多节，中间可设置转向、平台等。底座12上设置三个定位部120，定位部120的排列方式与定位部110的排列方式相同。在定位部120中设置一个限位结构121，该限位结构121和包装盒的罩202适配，该限位结构121为具有一定高度边壁122的定位腔，用边壁122定位罩202，定位腔具有自上向下放置罩202的放置口123。所述限位结构121、111、112，比如边壁122、113、116的尺寸可以设计为紧贴包装箱的底托、罩的侧壁，也可以设计为有一定间隙。如图2所示，第一输送线401输送第一底托机构，第一输送线401采用一级或多级的循环输送带，第一底托机构在第一输送线401上被输送至上底托工位（图2中未显示，该工位处于图2显示之第一输送线401的右侧之前），用机械装置或人工在其各定位部110上放入包装盒的底托201，然后，再被输送至放被包装物品工位B，利用机械装置对第一底托机构上各定位部中包装盒的底托放入酒瓶300；然后再被输送至放罩工位C；附图标号403为酒瓶300的输送线。第二输送线402输送第二底托机构，第二输送线402采用一级或多级的循环输送带，第二底托机构被输送至上罩工位（图2中未显示，该工位处于图2第二输送线402的右部），用机械装置或人工对第二底托机构上的各定位部120放入包装盒的罩202；然后再被输送至放罩工位C；在放罩工位C，利用机械装置从第二底托机构的各定位部120上一次性取出各个罩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商品包装输送方法，被包装物品具有自身的包装盒，包装盒由底托和罩构成，其特征在于：它采用第一底托机构和第二底托机构进行输送中的定位；第一底托机构上设置多个定位部，且所述多个定位部的排列方式与包装箱内的包装盒行或/和包装盒列的排列方式一致，该定位部设有和包装盒的底托对应的限位结构；第二底托机构上设置与第一底托机构相同数量和相同排列方式的定位部，该定位部设有和包装盒的罩对应的限位结构；第一输送线输送第一底托机构，第一底托机构在第一输送线上先被在其各定位部上放入包装盒的底托，然后，再均被放入被包装物品到所述包装盒的底托上；第二输送线输送第二底托机构，第二底托机构在第二输送线上被在其各定位部放入包装盒的罩；用机械装置从第二底托机构的各定位部上一次性取出各个罩并罩到第一输送线上的第一底托机构各定位部上的包装箱的底托上；用机械装置将第一底托机构的各定位部上内含被包装物品的包装盒一次性取出，装至包装箱中。

【技术特征摘要】
1.一种商品包装输送方法，被包装物品具有自身的包装盒，包装盒由底托和罩构成，其特征在于：它采用第一底托机构和第二底托机构进行输送中的定位；第一底托机构上设置多个定位部，且所述多个定位部的排列方式与包装箱内的包装盒行或/和包装盒列的排列方式一致，该定位部设有和包装盒的底托对应的限位结构；第二底托机构上设置与第一底托机构相同数量和相同排列方式的定位部，该定位部设有和包装盒的罩对应的限位结构；第一输送线输送第一底托机构，第一底托机构在第一输送线上先被在其各定位部上放入包装盒的底托，然后，再均被放入被包装物品到所述包装盒的底托上；第二输送线输送第二底托机构，第二底托机构在第二输送线上被在其各定位部放入包装盒的罩；用机械装置从第二底托机构的各定位部上一次性取出各个罩并罩到第一输送线上的第一底托机构各定位部上的包装箱的底托上；用机械装置将第一底托机构的各定位部上内含被包装物品的包装盒一次性取出，装至包装箱中。2.如权利要求1所述的一种商品包装输送方法，其特征在于所述限位结构为具有一定高度边壁的定位腔，定位腔具有自上向下放置物品的放置口。3.如权利要求1或2所述的一种商品包装输送方法，其特征在于第一底托机构上的具有两个不同的限位结构，设置在不同的高度上且贯通，处于上方的限位结构的尺寸大于处于下方的限位结构。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，张彩芹，喻英粽，郑卫军，熊伟，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33