一种装箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种装箱机，包括：机架；输送机构，设于机架上，输送机构设有供纸箱滑动的滑动槽；物料翻转板，通过转动装置设于机架上；物料翻转驱动装置，设于机架上且与物料翻转板传动连接，物料被输送至物料翻转板时，物料翻转驱动装置驱动物料翻转板旋转90度，以使物料翻转；其中，纸箱具有相对的常闭端和装料端，纸箱在输送机构上时，装料端与常闭端位于纸箱沿水平方向相对的两端，纸箱随输送机构移动至预设位置时，经物料翻转板翻转的物料被水平推入纸箱内。本实用新型专利技术提供的装箱机，物料水平推入纸箱内，物料的装箱速度更快，便于提高装箱机的装箱效率。物料在装箱前进行翻转，能够减少物料侧放对物料本身的影响，减少物料的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机
本技术涉及包装机械领域，尤其涉及一种装箱机。
技术介绍
目前，装箱机的物料采用垂直装入纸箱中的方式，使装箱机装箱速度较慢，装箱效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种装箱机，以解决上述技术问题的至少一种。本技术解决上述技术问题的技术方案如下，一种装箱机，包括：机架；输送机构，设于机架上，输送机构设有供纸箱滑动的滑动槽；物料翻转板，通过转动装置设于机架上；物料翻转驱动装置，设于机架上且与物料翻转板传动连接，物料被输送至物料翻转板时，物料翻转驱动装置驱动物料翻转板旋转90度，以使物料翻转；其中，纸箱具有相对的常闭端和装料端，纸箱在输送机构上时，装料端与常闭端位于纸箱沿水平方向相对的两端，纸箱随输送机构移动至预设位置时，经物料翻转板翻转的物料被水平推入纸箱内。本技术的有益效果是：物料水平推入纸箱内，相对于物料垂直装入纸箱内的情况，物料的装箱速度更快，便于提高装箱机的装箱效率。同时，物料在装箱前进行翻转，能够减少物料侧放对物料本身的影响，减少物料的损伤。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。在上述技术方案中，进一步，还包括：纸箱翻转挡板，沿输送机构的输送方向设于物料翻转板尾侧的机架上；纸箱翻转驱动装置，设于机架上且与纸箱翻转挡板传动连接；其中，纸箱沿输送机构运动至纸箱翻转挡板的位置时，纸箱翻转挡板与纸箱抵靠，纸箱翻转驱动装置驱动纸箱翻转挡板向预设方向转动，以使纸箱翻转90度并使装料端和常闭端上下分布。采用上述进一步方案的有益效果：物料装入纸箱后，纸箱沿输送机构运动至纸箱翻转挡板的位置时，物料翻转板与纸箱抵靠，纸箱翻转驱动装置驱动物料翻转板向预设方向转动，以使纸箱翻转90度并使装料端和常闭端上下分布。以通过纸箱翻转挡板将纸箱翻转，使物料按照正常的放置方向进行放置。可以理解，若物料的上端朝向常闭端，则翻转后常闭端朝上，若物料的上端朝向装料端，则翻转后装料端朝上。其中，本方案并不局限于此，也可直接设置推杆，当纸箱运动至翻转的位置时，推杆伸出，顶推纸箱翻转90度并使装料端和常闭端上下分布。在上述任一技术方案中，进一步，还包括：纸箱存储机构，存储有多个竖直排列的折叠的纸箱；纸箱提取机构，在纸箱存储机构与输送机构之间往复运动，沿输送机构的输送方向，纸箱存储机构、纸箱提取机构以及物料翻转板依次设置，其中，纸箱提取机构靠近纸箱存储机构一侧的上端设有多个凸起，纸箱提取机构向输送机构运动时，凸起将纸箱存储机构底部的一个纸箱向前推出并落入到纸箱提取机构上，以带动纸箱移动至输送机构。采用上述进一步方案的有益效果：纸箱提取机构向输送机构运动时，凸起与纸箱抵靠，以带动纸箱移动至输送机构，通过纸箱提取机构的往复运动，使纸箱存储机构依次移动至输送机构。在上述任一技术方案中，进一步，还包括：转动臂，可转动地设于机架上；吸盘，设于转动臂上，转动臂沿输送方向位于纸箱提取机构与物料翻转板之间；抽气装置，与吸盘连通，其中，纸箱移动至转动臂对应的位置时，转动臂向预设方向转动，以使吸盘吸附在纸箱上，随后转动臂带动吸盘向反方向转动，以使折叠的纸箱展开。采用上述进一步方案的有益效果：吸盘吸附在纸箱上后，转动臂主动使吸盘带动折叠的纸箱展开，实现纸箱的开箱。在上述任一技术方案中，进一步，装料端以及常闭端具有能够沿水平方向转动的水平折页以及沿竖直方向转动的竖直折页，装箱机还包括：折页挡臂，设于机架上且位于物料翻转板相对于输送机构的另一侧；折页挡板，设于机架上且与折页挡臂位于输送机构的同一侧，折页挡板沿输送方向位于折页挡臂的尾端，其中，纸箱开箱后，折页挡臂转动以使常闭端靠近纸箱提取机构的水平折页向纸箱内转动，折页挡板向输送机构一侧伸出，以使常闭端远离纸箱提取机构的水平折页向纸箱内转动。采用上述进一步方案的有益效果：纸箱开箱后，折页挡板转动以使常闭端靠近纸箱提取机构的水平折页向纸箱内转动，折页挡板向输送机构一侧伸出，以使常闭端远离纸箱提取机构的水平折页向纸箱内转动，此时即实现常闭端的封闭。在上述任一技术方案中，进一步，还包括：限位挡板，沿输送机构的输送方向固设在输送机构的一侧，限位挡板位于位于折页挡板沿输送方向的尾端，其中，纸箱移动时常闭端的水平折页与限位挡板抵靠，以保持常闭端的封闭。采用上述进一步方案的有益效果：常闭端是封闭后，限位挡板与常闭端的水平折页抵靠，使纸箱的常闭端能够保持封闭状态。在上述任一技术方案中，进一步，还包括：物料传送带，放置有多个物料；物料托举装置，设于物料传送带下侧；叠层挡板，设于物料传送带相对的两侧，叠层挡板具有竖直设置的竖直挡板以及沿竖直挡板的下侧向物料传送带水平延伸的水平挡板；叠层驱动机构，与叠层挡板传动连接，其中，物料传送带上有物料时，叠层驱动机构带动叠层挡板向传送带外两侧移动后，物料托举装置托举物料传送带以及物料向上移动，随后叠层挡板相向移动，物料传送带随物料托举装置下移。采用上述进一步方案的有益效果：叠层挡板的竖直挡板和水平挡板形成“L”型，在输送带上运输有物料时，叠层挡板向传送带两侧移动，物料托举装置托举物料传送带以及物料向上移动，使物料上移至叠层挡板的水平挡板以上的高度，随后叠层挡板向传送带移动，以使水平挡板拖住物料的底部，此时叠层挡板上的物料的层数增加一层，随后物料托举装置下移，物料传送带随物料托举装置下移。以此循环，以使叠层挡板上的物料逐层累加。在上述任一技术方案中，进一步，还包括第一物料推杆，设于叠层挡板之间；物料承载平台，设于叠层挡板的一端且与物料翻转板对应设置，其中，第一物料推杆工作时推动叠层挡板的物料移动至物料承载平台。采用上述进一步方案的有益效果：在叠层挡板上的物料累加至一定层数时，第一物料推杆推动叠层挡板的物料移动至物料承载平台，随后叠层挡板继续物料的叠层，以实现连续作业。在上述任一技术方案中，进一步，还包括：第二物料推杆，设于物料承载平台上，第二物料推杆工作时将物料承载平台上的物料推至物料翻转板上。在上述任一技术方案中，进一步，还包括：第三物料推杆，平行于沿物料翻转板翻转的轴向设置；物料推送平台，沿轴向与物料翻转板并列；第四物料推杆，设于物料推送平台相对于输送机构的另一侧，其中，物料翻转板翻转后，第三物料推杆推动物料移动至物料推送平台，第四物料推杆将物料推送平台上的物料从装料端推入纸箱内。采用上述进一步方案的有益效果：物料翻转板将物料翻转后，第三物料推杆推动翻转后的物料移动至物料推送平台，在纸箱随输送机构移动至预设位置时，第四物料推杆将物料推送平台上的物料从装料端推入纸箱内，以实现物料的装箱。附图说明图1为本技术的一种装箱机的俯视图；图2为本技术的一种装箱机部分结构的俯视图；图3为图2中A部分的局部放大图；图4为图2中B部分的局部放大图；图5为本技术的一种装箱机部分结构的俯视图；图6为本技术的一种装箱机部分结构的侧视图；图7为本技术的一种装箱机部分结构的结构示意图；图8为本技术的一种装箱机部分结构的结构示意图；图9为本技术的一种装箱机部分结构的结构示意图；图10为本技术的一种装箱机部分结构的结构示意图；图11为本技术的一种装箱机部分结构的结构示意图；图12为本技术的一种装箱机部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱机，其特征在于，包括：机架(10)；输送机构(11)，设于所述机架(10)上，所述输送机构(11)设有带动纸箱移动的夹持挡板；物料翻转板(12)，通过转动装置设于所述机架(10)上；物料翻转驱动装置，设于所述机架(10)上且与所述物料翻转板(12)传动连接，所述物料被输送至所述物料翻转板(12)时，所述物料翻转驱动装置驱动所述物料翻转板(12)旋转90度，以使所述物料翻转；其中，所述纸箱具有相对的常闭端和装料端，所述纸箱在所述输送机构(11)上时，所述装料端与所述常闭端位于所述纸箱沿水平方向相对的两端，所述纸箱随所述输送机构(11)移动至预设位置时，经所述物料翻转板(12)翻转的物料从所述装料端被水平推入所述纸箱内。

【技术特征摘要】
1.一种装箱机，其特征在于，包括：机架(10)；输送机构(11)，设于所述机架(10)上，所述输送机构(11)设有带动纸箱移动的夹持挡板；物料翻转板(12)，通过转动装置设于所述机架(10)上；物料翻转驱动装置，设于所述机架(10)上且与所述物料翻转板(12)传动连接，所述物料被输送至所述物料翻转板(12)时，所述物料翻转驱动装置驱动所述物料翻转板(12)旋转90度，以使所述物料翻转；其中，所述纸箱具有相对的常闭端和装料端，所述纸箱在所述输送机构(11)上时，所述装料端与所述常闭端位于所述纸箱沿水平方向相对的两端，所述纸箱随所述输送机构(11)移动至预设位置时，经所述物料翻转板(12)翻转的物料从所述装料端被水平推入所述纸箱内。2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，还包括：纸箱翻转挡板，沿所述输送机构(11)的输送方向设于所述物料翻转板(12)尾侧的机架(10)上；纸箱翻转驱动装置，设于所述机架(10)上且与所述纸箱翻转挡板传动连接，其中，所述纸箱沿所述输送机构(11)运动至所述纸箱翻转挡板的位置时，所述纸箱翻转挡板与所述纸箱抵靠，所述纸箱翻转驱动装置驱动所述纸箱翻转挡板向预设方向转动，以使所述纸箱翻转90度并使所述装料端和所述常闭端上下分布。3.根据权利要求1或2所述的装箱机，其特征在于，还包括：纸箱存储机构(13)，存储有多个竖直排列的折叠的纸箱；纸箱提取机构(22)，在所述纸箱存储机构(13)与所述输送机构(11)之间往复运动，沿所述输送机构(11)的输送方向，所述纸箱存储机构(13)、所述纸箱提取机构(22)以及所述物料翻转板(12)依次设置，其中，所述纸箱提取机构(22)靠近所述纸箱存储机构一侧的上端设有多个凸起，所述纸箱提取机构(22)向所述输送机构(11)运动时，所述凸起将所述纸箱存储机构底部的一个纸箱向前推出并落入到所述纸箱提取机构上，以带动所述纸箱移动至所述输送机构(11)。4.根据权利要求3所述的装箱机，其特征在于，还包括：转动臂(28)，可转动地设于所述机架(10)上；吸盘(27)，设于所述转动臂(28)上，所述转动臂(28)沿所述输送方向位于所述纸箱提取机构(22)与所述物料翻转板(12)之间；抽气装置，与所述吸盘连通，其中，所述纸箱移动至所述转动臂(28)对应的位置时，所述转动臂(28)向预设方向转动，以使所述吸盘(27)吸附在所述纸箱上，随后所述转动臂(28)带动所述吸盘(27)向反方向转动，以使折叠的所述纸箱展开。5.根据权利要求4所述的装箱机，其特征在于，所述装料端以及所述常闭端具有能够沿水平方向转动的水平折页以及沿竖直方向转动的竖直折页，所述装箱机还包括：折页挡臂(14)，设于所述机架(10)上且位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛传云，毛传友，夏乃华，郑晓英，周晓东，
申请(专利权)人：北京灿荣机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11