一种无人车辆独立转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人车辆独立转向装置，涉及无人车辆技术领域。该无人车辆转向装置的具体方案是：减速器、转向舵机、齿条底座安装在支架内；齿轮轴壳体与齿条底座固定连接，齿条通过直线轴承安装在齿条底座上；齿轮轴通过轮轴轴承安装在齿轮轴壳体内；转角传感器与齿轮轴壳体固定连接；转向舵机的输出端与减速器连接，减速器的输出轴与齿轮轴的一端连接，齿轮轴的齿轮与齿条相啮合，齿条的一端设有与转向横拉杆连接的接头。本发明专利技术选用伺服舵机为转向器提供动力源，整体结构简单，传动链短，占用车内空间少，最大限度提升车内的空间利用率以及传动控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车辆独立转向装置
本专利技术涉及无人车辆
，具体涉及一种无人车辆转向装置。
技术介绍
随着无人车及其相关技术的发展，无人车在军用、民用等领域得到了愈发广泛的应用，将对未来国民经济发展与国防安全建设起到重要作用。目前，大部分应用的无人车辆往往采用现有传统有人驾驶车辆底盘进行改装，较少有研究机构或企业进行无人车辆正向设计与研发。但是，随着无人物流车辆、无人摆渡车辆、无人作战车辆、无人货运车辆等完全不需要人类驾驶机构的商用无人车辆出现，采用传统有人驾驶车辆底盘进行无人化改装已经极大程度限制了其发展与大规模应用，因此，必须对上述不需要人类驾驶机构的无人车辆进行正向研发。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对完全不需要人类驾驶机构的无人车辆，提出了一种独立的转向装置。本专利技术的技术方案是：一种无人车辆独立转向装置，包括：支架、减速器、转向舵机、齿条以及齿轮轴；所述减速器通过减速器固定板安装在所述支架内，所述转向舵机通过舵机托板安装在所述支架内；所述齿条底座固定安装在所述支架内，所述齿轮轴壳体与所述齿条底座固定连接，所述齿条通过两个直线轴承安装在所述齿条底座上；所述齿轮轴通过轮轴轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车辆独立转向装置，其特征在于，包括：支架、减速器(4)、转向舵机(5)、齿条(9)以及齿轮轴(11)；所述减速器(4)通过减速器固定板(2)安装在所述支架内，所述转向舵机(5)通过舵机托板(6)安装在所述支架内；所述齿条底座(12)固定安装在所述支架内，所述齿轮轴壳体(15)与所述齿条底座(12)固定连接，所述齿条(9)通过两个直线轴承(13)安装在所述齿条底座(12)上；所述齿轮轴(11)通过轮轴轴承(10)安装在所述齿轮轴壳体(15)内；所述转向舵机(5)的输出端通过所述减速器(4)与所述齿轮轴(11)的一端连接，所述齿轮轴(11)上的齿轮与所述齿条(9)相啮合，所述齿条(9)...

【技术特征摘要】
1.一种无人车辆独立转向装置，其特征在于，包括：支架、减速器(4)、转向舵机(5)、齿条(9)以及齿轮轴(11)；所述减速器(4)通过减速器固定板(2)安装在所述支架内，所述转向舵机(5)通过舵机托板(6)安装在所述支架内；所述齿条底座(12)固定安装在所述支架内，所述齿轮轴壳体(15)与所述齿条底座(12)固定连接，所述齿条(9)通过两个直线轴承(13)安装在所述齿条底座(12)上；所述齿轮轴(11)通过轮轴轴承(10)安装在所述齿轮轴壳体(15)内；所述转向舵机(5)的输出端通过所述减速器(4)与所述齿轮轴(11)的一端连接，所述齿轮轴(11)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪俊，胡纪滨，田汉青，赵越，张雨甜，潘博，李云霄，翟建坤，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11