操作车辆的给制动踏板单元的操作者提供反馈的制动踏板单元的方法和制动踏板单元技术

本发明专利技术涉及一种用于操作车辆的能够给驾驶员提供反馈的制动踏板单元(10)的方法。制动踏板单元(10)具有多个压敏或力敏传感器(42)。根据本发明专利技术，在该方法中，检测多个压敏或力敏传感器(42)的输出信号；从检测到的输出信号确定操作者的脚(28)相对于脚支撑元件(16)的至少一个位置和/或定向；和在车辆的输出单元处输出表征所确定的位置和/或定向的反馈信号(56)。

【技术实现步骤摘要】
操作车辆的给制动踏板单元的操作者提供反馈的制动踏板单元的方法和制动踏板单元
本专利技术涉及一种如权利要求1的前序部分的用于操作车辆的制动踏板单元的方法，该制动踏板单元能够给制动踏板单元的操作者提供反馈。本专利技术还涉及一种如权利要求7的前序部分的用于执行该方法的车辆的制动踏板单元。
技术介绍
在车辆
中已知通过为制动踏板配备一个或多个传感器以间接方式控制制动装置的液压，一个或多个传感器的检测信号用于制动踏板的致动以便控制制动装置。例如，US8,326,505B2描述了一种用于机电制动系统的控制系统，该控制系统设置有致动元件，该致动元件设计成致动制动元件以便施加制动动作。控制系统具有控制级，以便基于制动参考信号来控制制动动作。控制级包括基于模型的预测控制块，特别是通常预测的自适应控制器类型，其基于表示制动动作的控制变量操作。控制系统还具有：模型识别级和调节级，模型识别级确定识别机电制动系统的传递函数的参数；调节级使用识别参数的值确定控制器固有的控制系统的参数的最佳值。通过所提供的传感器确定驾驶员请求的制动力，该传感器检测例如制动踏板的角度和移动速度。US5,230,549A进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作车辆的制动踏板单元(10)的方法，所述制动踏板单元(10)能够给所述制动踏板单元(10)的操作者提供反馈，其中所述制动踏板单元(10)具有多个压敏或力敏传感器(42)，所述方法至少包括以下步骤：‑检测(58)所述多个压敏或力敏传感器(42)的输出信号，‑从检测到的所述输出信号确定(66)所述操作者的脚(28)相对于脚支撑元件(16)的位置和定向中的至少一个变量，和‑在所述操作者可访问的输出单元处输出(70)表征所确定的所述变量的反馈信号(56)。

【技术特征摘要】
2017.10.04 DE 102017217578.81.一种用于操作车辆的制动踏板单元(10)的方法，所述制动踏板单元(10)能够给所述制动踏板单元(10)的操作者提供反馈，其中所述制动踏板单元(10)具有多个压敏或力敏传感器(42)，所述方法至少包括以下步骤：-检测(58)所述多个压敏或力敏传感器(42)的输出信号，-从检测到的所述输出信号确定(66)所述操作者的脚(28)相对于脚支撑元件(16)的位置和定向中的至少一个变量，和-在所述操作者可访问的输出单元处输出(70)表征所确定的所述变量的反馈信号(56)。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述制动踏板单元(10)具有：-制动踏板(12)，所述制动踏板(12)包括制动踏板杆(14)和连接到所述制动踏板杆(14)的脚支撑元件(16)，和-踏板垫(18)，所述踏板垫(18)设置在所述脚支撑元件(16)上并且能够通过所述操作者的脚施加力(30)弹性变形，并且其中所述多个压敏或力敏传感器(42)的所述传感器(42)被所述踏板垫(18)覆盖，至少可操作地连接到所述脚支撑元件(16)并且能够在信号技术方面连接到电子评估单元(32)，其特征在于所述方法至少包括以下附加步骤：-将检测到的所述输出信号与关于所述脚支撑元件(16)上的压力或力的局部分布的至少一个预定条件进行比较(64)，-基于所述比较(64)的结果，确定(66)所述操作者的脚(28)相对于所述脚支撑元件(16)的位置和定向中的至少一个变量，和-生成(68)表征所确定的所述变量的反馈信号(56)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于至少包括以下附加步骤：-在至少两个不同的时间点处确定所述至少一个变量，-确定在所述至少两个不同的时间点处所确定的所述至少一个变量的差异，-当超过所述差异的预定阈值时，生成表征所述至少一个确定的变量的所述差异的反馈信号(56)，和-在所述操作者可访问的所述输出单元处输出所述反馈信号(56)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，检测(...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗里德里希·皮特·沃尔夫·蒙海姆，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US