半自动脱模机制造技术

本发明专利技术公开了一种半自动脱模机，包括：冲切机构、承载机构、回收机构和控制装置，回收机构包括：回收盒和底座支架，底座支架内设有顶面开口和底面开口的回收腔，回收盒位于回收腔的底面开口处，承载机构包括：承载顶板、承载支架、承载底板和多个内部隔板，各内部隔板、承载顶板和承载底板均设有一个落料孔，各落料孔呈同心设置，使各落料孔形成冲切通道，冲切机构包括：伸缩装置、冲头和固定支架，固定支架安装在承载顶板上，伸缩装置设置在固定支架上，冲头设置在伸缩装置上，控制装置与伸缩装置电性连接，用于控制伸缩装置带动冲头沿冲切通道做冲切运动。本发明专利技术的半自动脱模机可以一次性冲切多个物料，从而提升脱模效率。

【技术实现步骤摘要】
半自动脱模机
本专利技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种半自动脱模机。
技术介绍
在工业生产中，经常需要对一些薄膜状物料进行切割以获得所需要的规则形状的物料产品。例如，UV(UltravioletRays，紫外光线)膜是将特殊配方涂料涂布于PET(Polyethyleneterephthalate，聚对苯二甲酸类塑料)薄膜基材表面，以达到阻隔紫外光以及短波长可见光效果的薄膜状物料。UV膜适用于光学刻印或刻印中需隔绝紫外光线的产业，例如半导体业、电子业等，可以避免由于紫外光线的泄漏而导致生产出低品质产品。随着技术的进步，越来越多的自动化设备取代了人工操作，以达到提升脱模效率的目的。现有技术中获取多个整齐叠放的圆形UV膜的生产工艺是：操作人员将带有UV膜的铁圈放到UV机光照区进行紫外线照射，解除UV膜的粘性，然后用左手按住铁圈边缘，右手将UV膜与铁圈脱离，再将取下的同一批次的UV膜叠放在一起包装回库房保存，一般一个批次UV膜的数量为13或25片。但是现有技术的生产工艺中，需要对带有铁圈的UV膜逐一进行紫外线照射工序再取下UV膜，因此脱模的工作效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种半自动脱模机，可以一次性对多个带有铁圈的UV膜脱模，并且可以省去接触UV膜粘性的步骤，从而提升脱模效率。本专利技术提供的半自动脱模机，包括：冲切机构、承载机构、回收机构和控制装置；所述回收机构包括：回收盒和底座支架；所述底座支架内设有顶面开口和底面开口的回收腔；所述回收盒位于所述回收腔的底面开口处，用于盛放冲切下落的产品；所述承载机构包括：承载顶板、承载支架、承载底板和多个内部隔板；所述承载底板设置在所述底座支架上，所述承载支架设置在所述承载底板上，所述多个内部隔板设置在所述承载支架内，所述承载顶板设置在所述承载支架顶端，所述多个内部隔板堆叠在所述承载底板上，各所述内部隔板、所述承载顶板和所述承载底板均设有一个落料孔，各所述落料孔呈同心设置，使各所述落料孔形成冲切通道；所述冲切机构包括：伸缩装置、冲头和固定支架；所述固定支架安装在所述承载顶板上；所述伸缩装置设置在所述固定支架上，所述冲头设置在所述伸缩装置上；所述控制装置与所述伸缩装置电性连接，用于控制所述伸缩装置带动所述冲头沿所述冲切通道做冲切运动。在一种可行的方案中，所述固定支架包括：固定板和四根支撑柱；所述伸缩装置为气缸；所述冲头设置在所述气缸的气缸轴的底端；所述四根支撑柱设置在所述承载顶板上，所述固定板设置在所述四根支撑柱顶端；所述气缸设置在所述固定板上，所述固定板设有通孔，且所述气缸轴穿过所述固定板的通孔与所述冲头连接。气缸的伸缩动作迅速、反应快，工作环境适应性好。在一种可行的方案中，还包括：四个连接片；各所述连接片均为L形钢板，且各所述连接片分别相应的设置在各所述支撑柱底端，用于在安装所述固定支架时提供位置参考。四个连接片可以便于固定支架的安装。在一种可行的方案中，所述固定板上设有四个圆形通孔，所述四个圆形通孔上侧设有四个定位筒；所述冲头设有四根导柱，各所述导柱穿过相应的圆形通孔和定位筒。所述固定板上设有四个圆形通孔，所述四个圆形通孔上侧设有四个定位筒；所述冲头设有四根导柱，各所述导柱穿过相应的圆形通孔和定位筒。四根导柱可以保障冲头在气缸伸缩时沿冲切通道冲切。在一种可行的方案中，各所述内部隔板均为一个方形板，且在各所述内部隔板上设有一个一侧开口的降面，将物料穿过所述开口放置到所述降面内；所述落料孔位于所述降面内。一侧开口的降面可以使穿设物料时更方便。在一种可行的方案中，各所述内部隔板在容置空间开口的一侧设有一个缺口，用于供手指伸入落料孔。内部隔板设有缺口可以使穿设物料时更方便。在一种可行的方案中，所述底座支架的一侧设有一扇回收腔门；所述回收腔门铰接与所述底座支架。打开回收腔门可以将未自然下落的产品从冲头上取出。在一种可行的方案中，所述承载支架在所述内部隔板物料推送口的一侧设有开口，其余三个侧面设有挡板，用于防止物料穿出所述承载支架。在一种可行的方案中，该半自动脱模机还包括：物料错位传感器；所述物料错位传感器设置在所述承载底板上且位于所述承载支架开口处，所述物料错位传感器与所述控制装置电性连接，用于在感应到物料后向所述控制装置发送物料错位信号。物料错位传感器使该半自动脱模机的安全性更高。在一种可行的方案中，所述控制装置包括：控制主板、左开关、右开关；所述伸缩装置、所述左开关和所述右开关均分别与所述控制主板电性连接；所述左开关用于在触发后向所述控制主板发送左开启信号；所述右开关用于在触发后向所述控制主板发送右开启信号；所述控制主板用于在接收到所述左开启信号和所述右开启信号时，控制所述伸缩装置带动所述冲头沿所述冲切通道做冲切运动。控制装置的上述设置方式既可以增强该半自动脱模机的自动化，还可以增强其安全性。基于上述方案可知，本专利技术实提供的半自动脱模机，利用冲切机构、承载机构、回收机构和控制装置来实现对物料的冲切。具体来说，在使用时，先在任意两个相邻的内部隔板之间、承载顶板和最上层的内部隔板之间以及承载底板和最下层的内部隔板之间均放置一层物料，当物料安装完毕后，控制装置控制伸缩装置带动冲头沿着落料孔形成的冲切通道做冲切运动，冲头冲切物料后，控制装置控制伸缩装置带动冲头沿着冲切通道恢复原位，冲切下来的产品下落至回收盒内，打开回收盒将产品取出，即可获得冲切完毕的产品。应当理解的是，如果需要进行下一批次的物料冲切，将承载支架内的物料支撑架取出即可。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一中的半自动脱模机的立体图；图2为本专利技术实施例一中的半自动脱模机的冲切机构的立体图；图3为本专利技术实施例一中的半自动脱模机的承载机构的立体图；图4为本专利技术实施例一中的半自动脱模机的回收机构和控制装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例一中的带铁圈的UV膜的结构示意图。图中标号：冲切机构1；伸缩装置11；气缸111；冲头12；固定支架13；固定板131；定位筒1311；支撑柱132；连接片14；导柱15；承载机构2；承载顶板21；承载支架22；承载底板23；物料错位传感器231；内部隔板24；降面241；缺口242；冲切通道25；落料孔251；挡板27；回收机构3；回收盒31；回收盒把手311；底座支架32；回收腔门33；腔门把手331；控制装置4；左开关41；右开关42。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动脱模机，其特征在于，包括：冲切机构、承载机构、回收机构和控制装置；所述回收机构包括：回收盒和底座支架；所述底座支架内设有顶面开口和底面开口的回收腔；所述回收盒位于所述回收腔的底面开口处，用于盛放冲切下落的产品；所述承载机构包括：承载顶板、承载支架、承载底板和多个内部隔板；所述承载底板设置在所述底座支架上，所述承载支架设置在所述承载底板上，所述多个内部隔板设置在所述承载支架内，所述承载顶板设置在所述承载支架顶端，所述多个内部隔板堆叠在所述承载底板上，各所述内部隔板、所述承载顶板和所述承载底板均设有一个落料孔，各所述落料孔呈同心设置，使各所述落料孔形成冲切通道；所述冲切机构包括：伸缩装置、冲头和固定支架；所述固定支架安装在所述承载顶板上；所述伸缩装置设置在所述固定支架上，所述冲头设置在所述伸缩装置上；所述控制装置与所述伸缩装置电性连接，用于控制所述伸缩装置带动所述冲头沿所述冲切通道做冲切运动。

【技术特征摘要】
1.一种半自动脱模机，其特征在于，包括：冲切机构、承载机构、回收机构和控制装置；所述回收机构包括：回收盒和底座支架；所述底座支架内设有顶面开口和底面开口的回收腔；所述回收盒位于所述回收腔的底面开口处，用于盛放冲切下落的产品；所述承载机构包括：承载顶板、承载支架、承载底板和多个内部隔板；所述承载底板设置在所述底座支架上，所述承载支架设置在所述承载底板上，所述多个内部隔板设置在所述承载支架内，所述承载顶板设置在所述承载支架顶端，所述多个内部隔板堆叠在所述承载底板上，各所述内部隔板、所述承载顶板和所述承载底板均设有一个落料孔，各所述落料孔呈同心设置，使各所述落料孔形成冲切通道；所述冲切机构包括：伸缩装置、冲头和固定支架；所述固定支架安装在所述承载顶板上；所述伸缩装置设置在所述固定支架上，所述冲头设置在所述伸缩装置上；所述控制装置与所述伸缩装置电性连接，用于控制所述伸缩装置带动所述冲头沿所述冲切通道做冲切运动。2.根据权利要求1所述的半自动脱模机，其特征在于，所述固定支架包括：固定板和四根支撑柱；所述伸缩装置为气缸；所述冲头设置在所述气缸的气缸轴的底端；所述四根支撑柱设置在所述承载顶板上，所述固定板设置在所述四根支撑柱顶端；所述气缸设置在所述固定板上，所述固定板设有通孔，且所述气缸轴穿过所述固定板的通孔与所述冲头连接。3.根据权利要求2所述的半自动脱模机，其特征在于，还包括：四个连接片；各所述连接片均为L形钢板，且各所述连接片分别相应的设置在各所述支撑柱底端，用于在安装所述固定支架时提供位置参考。4.根据权利要求2所述的半...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振兴，张丹，何良孝，杨纯利，
申请(专利权)人：紫光宏茂微电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31