一种液压驱动系统及集装货物装载机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种液压驱动系统，变量泵与变量马达组成闭式液压系统，在集装货物装载机起动阶段，变量马达处于低挡位大排量，提供大的起动扭矩，有利于整车起步。通过变量泵排量和转速的增大，使变量马达转速增大，整车速度提高。车速达到一定值时，变量马达换挡，排量变小，通过增大变量泵排量和转速使变量马达转速增大，进一步提升车速。变量马达有三个档位。通过变量泵和变量马达的组合变量，将车速提高至较高的水平。

【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动系统及集装货物装载机
本技术涉及液压系统
，更进一步涉及一种液压驱动系统。此外，本技术还涉及一种集装货物装载机。
技术介绍
集装货物装载机是用于机场飞机内货物装卸的设备，传统的集装货物装载机行走驱动系统采用柴油机驱动两个串联的负载敏感变量泵，两个变量泵输出的高压油经过电液比例换向阀后分为两路，分别驱动左前轮和右前轮的液压马达，实现行走功能。乘坐飞机已成为人们的普遍出行方式，随着客流增长，机场也随之越来越大；传统的集装货物装载机采用变量泵通过电液比例换向阀驱动定量马达的开式液压系统，由于只能通过变量泵排量变化来调节行驶速度，并且开式液压系统效率低，因而行驶的最高速度仅能达到15km/h；传统的集装货物装载机运动速度已经不能满足机场转场作业的要求，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种行驶速度更高的平台车，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种液压驱动系统，通过变量泵和变量马达组成闭式驱动液压系统，变量泵可以无变量，变量马达有三个挡位，通过变量泵和变量马达的变量组合可使车轮转速得以增大，提高行驶速度，使机场转场作业效率更高，具体方案如下：一种液压驱动系统，包括由驱动装置带动的变量泵，根据所述变量泵的转速变化控制泵油流量；所述变量泵泵送的液压油经过第一油路供给变量马达，所述变量马达用于驱动车轮转动；所述变量马达能够改变排量，根据所述变量马达的排量大小设定至少两个挡位。可选地，所述变量泵包括比例控制阀，所述比例控制阀用于控制所述变量泵的排量变化。可选地，所述比例控制阀为电比例控制阀，所述电比例控制阀接受油门踏板的控制信号，改变所述变量泵排量；所述变量泵的驱动装置为柴油机，由油门踏板控制变量泵转速。可选地，还包括连接所述变量泵和所述变量马达的第二油路，所述变量泵泵送出的液压油在所述第一油路和所述第二油路形成的封闭回路中循环流动。可选地，所述变量泵包括补油泵，所述补油泵从油箱内吸油经过过滤器过滤后泵送至所述比例控制阀和补油单向阀，经补油单向阀分别向所述第一油路和所述第二油路供油。可选地，所述第一油路和所述第二油路之间设置截止阀，流入和流出所述变量马达的液压油能够经过所述截止阀形成回路。可选地，还包括连接于第一油路和所述第二油路的冲洗阀，带磨损颗粒和杂质的热液压油经过所述冲洗阀流回油箱冷却。可选地，所述变量马达包括两组，每组所述变量马达驱动一侧车轮；所述第一油路和所述第二油路各自通过两条并联油路连接两组所述变量马达。可选地，所述变量马达包括电磁换向阀和液控换向阀，所述电磁换向阀接收电控信号换向，操控所述液控换向阀换向，改变液压油流通路，从而改变所述变量马达排量。本技术还提供一种集装货物装载机，包括上述任一项所述的液压驱动系统。在变量马达排量一定的情况下，变量泵的泵油流量越大，供给变量马达的液压油量越大，变量马达的转速越高，相应地车速越高。在变量泵的泵油流量一定的情况下，变量马达排量越大，转速相对越低；变量马达排量越小，转速相对越高。本技术提供的液压驱动系统在起动阶段变量马达处于低挡位，变量马达排量较大，以提供较大的起动扭矩；变量泵的泵油流量随着发动机转速提升而增大，变量马达的转速随着变量泵的泵油流量的增大不断提升，使车速提高，当车速在变量马达低挡位下通过变量泵的泵油流量增大提升到一定值后，变量马达切换至高一级挡位，即减小变量马达的排量；换挡后的高一级挡位与换挡前的低挡位相比，在相同的速度下所需的液压油较少，变量泵可通过再次提升变量泵的排量和转速提升当前挡位的速度，使车速进一步提升；通过变量马达切换不同的挡位，可提升车辆的最高运行速度，提高机场转场作业的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的液压驱动系统液压结构图。图中包括：变量泵1、比例控制阀11、补油泵12、过滤器13、补油单向阀14、第一油路21、第二油路22、变量马达3、电磁换向阀31、液控换向阀32、截止阀4、冲洗阀5。具体实施方式本技术的核心在于提供一种液压驱动系统，通过变量泵和变量马达组成闭式液压驱动系统，使集装货物装载机行驶速度更高，提高机场转场作业的效率。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本技术的液压驱动系统及集装货物装载机进行详细的介绍说明。如图1所示，为本技术提供的液压驱动系统液压结构图，变量泵1、变量马达3、冲洗阀5等结构均以图1中相应的虚线框指代；本技术的液压驱动系统包括变量泵1，变量泵1由驱动装置带动泵送液压油，并且由变量泵1的排量和转速控制泵油流量，驱动装置的转速越高，变量泵1的泵油流量越大，驱动装置的转速越低，变量泵1的泵油流量越小。变量马达3能够改变排量，根据变量马达3的排量大小设定至少两个挡位，挡位越低排量越大，挡位越高排量越小；变量马达3排量一定的情况下，变量马达3的转速随着变量泵1的泵油流量变化，变量泵1的泵油流量越大，供给变量马达3的流量越大，变量马达3的转速越高，相应地车速越高。在变量泵1的泵油流量一定的情况下，变量马达3排量越大，转速相对越低；变量马达3排量越小，转速相对越高。变量马达3的流量、变量马达3的排量、变量马达3的转速满足以下公式：流量＝排量×转速。本技术提供的液压驱动系统具体的实现原理如下：在起动阶段变量马达3处于一挡，变量马达3排量较大，以提供较大的起动扭矩；变量泵1的泵油流量随着变量泵1排量和转速提升而增大，变量马达3的转速随着变量泵1的泵油流量的增大不断提升，使车速提升；当车速通过变量泵1的泵油流量增大提升到一定值后，变量马达3换至高一挡，即减小变量马达3的排量。可通过再次提升变量泵1的排量和转速提高车速，使车速进一步提升；若设置三个或更多挡位，重复上述过程；本技术提供的变量马达可设置两挡、三挡或者更多挡位，挡位数量可根据实际使用情况选择，这些具体的结构均应包含在本技术的保护范围之内。当车速从高速向低速调节时，可按相反的顺序降低挡位；本技术通过变量泵和变量马达组成闭式液压系统，变量泵排量可变，变量马达排量也可变，从而扩展了马达转速范围，提高了车辆的最高运行速度，使机场转场作业的效率更高。在上述方案的基础上，本技术的变量泵1包括比例控制阀11，比例控制阀11用于控制变量泵的排量。排量指变量泵1转动一圈排出的液压油流量，变量泵的流量、排量和转速满足以下公式：流量＝排量×转速。也即变量泵的流量可通过改变排量和转速实现，在排量一定时，转速越高，流量越大；在转速一定时，排量越大，流量越大，可通过单独改变变量泵1的排量或者转速改变流量，也可同时改变变量泵1的排量和转速改变流量。优选地，本技术中的比例控制阀11为电比例控制阀，电比例控制阀接收油门踏板的控制信号改变变量泵1的排量；变量泵1的驱动装置为柴油机，也可采用汽油机和电机等驱动形式，由油门踏板控制排量和转速。变量泵1的控制方式有两种，一种是发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压驱动系统，其特征在于，包括由驱动装置带动的变量泵(1)，根据所述变量泵(1)的转速控制泵油流量；所述变量泵(1)泵送的液压油能够经过第一油路(21)供给变量马达(3)，所述变量马达(3)用于驱动车轮转动；所述变量马达(3)能够改变排量，根据所述变量马达(3)的排量大小设定至少两个挡位。

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动系统，其特征在于，包括由驱动装置带动的变量泵(1)，根据所述变量泵(1)的转速控制泵油流量；所述变量泵(1)泵送的液压油能够经过第一油路(21)供给变量马达(3)，所述变量马达(3)用于驱动车轮转动；所述变量马达(3)能够改变排量，根据所述变量马达(3)的排量大小设定至少两个挡位。2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，所述变量泵(1)包括比例控制阀(11)，所述比例控制阀(11)用于改变所述变量泵(1)的排量。3.根据权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，所述比例控制阀(11)为电比例控制阀，所述电比例控制阀接受油门踏板的控制信号，改变所述变量泵排量；所述变量泵(1)的驱动装置为柴油机，由油门踏板控制变量泵转速。4.根据权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，还包括连接所述变量泵(1)和所述变量马达(3)的第二油路(22)，所述变量泵(1)泵送出的液压油在所述第一油路(21)和所述第二油路(22)形成的封闭回路中循环流动。5.根据权利要求4所述的液压驱动系统，其特征在于，所述变量泵(1)包括补油泵(12)，所述补油泵(12)从油箱内吸油经过过滤器(13)过滤后泵送至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭枝鑫，王忠仁，陈峰，徐延刚，李燕，
申请(专利权)人：山海特种装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43