本实用新型专利技术公开了一种飞机除冰车大臂装置，包括用于与除冰车车体连接的旋转底座，旋转底座与下臂的后端铰接，下臂的前端与驾驶作业一体舱铰接，驾驶作业一体舱与上臂的后端铰接，上臂的前端与用于进行除冰防冰作业的喷枪铰接；喷枪与上臂之间设有分别用于控制喷枪在水平面内转动角度的第一控制油缸和在竖直面内转动角度的第二控制油缸，第一控制油缸和第二控制油缸均与驾驶作业一体舱内的控制装置连接。驾驶作业一体舱相对于车体，高度和外伸程度均有所下降，在作业时更容易观察车身前方及周围地面的情况，提高了驾驶安全性。同时，大臂装置的重心下移，提高了作业安全性。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述飞机除冰车大臂装置的飞机除冰车。
An Aircraft Deicing Vehicle Arm Device and Aircraft Deicing Vehicle
【技术实现步骤摘要】
一种飞机除冰车大臂装置及飞机除冰车
本技术涉及航空地面设备
，更具体地说，涉及一种飞机除冰车大臂装置及一种包括上述飞机除冰车大臂装置的飞机除冰车。
技术介绍
飞机除冰车用于对飞机进行除冰防冰作业，是一种重要的航空地面设备。飞机除冰车大臂装置包括旋转底座、下臂、驾驶作业一体舱和上臂。在现有技术中，驾驶作业一体舱与上臂前端铰接，下臂前端与上臂后端铰接。在作业时，驾驶作业一体舱极易升起过高或者转动到车身侧边，加之驾驶作业一体舱的位置相对车身过于靠前，因此很难观察到车身前方及周围地面情况，无法安全驾驶。同时，将驾驶作业一体舱与上臂前端铰接，由于驾驶作业一体舱的质量较大，对上臂和下臂的结构强度要求高，致使下臂和上臂装置过重，作业时过于笨重和不安全。综上所述，如何提高飞机除冰车的安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种飞机除冰车大臂装置，有效提高了飞机除冰车作业的安全性。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种飞机除冰车大臂装置，包括用于与除冰车车体连接的旋转底座，所述旋转底座与下臂的后端铰接，所述下臂的前端与驾驶作业一体舱铰接，所述驾驶作业一体舱与上臂的后端铰接，所述上臂的前端与用于进行除冰防冰作业的喷枪铰接；所述喷枪与所述上臂之间设有分别用于控制所述喷枪在水平面内转动角度的第一控制油缸和在竖直面内转动角度的第二控制油缸，所述第一控制油缸和第二控制油缸均与所述驾驶作业一体舱内的控制装置连接。优选地，所述驾驶作业一体舱上设有铰支座，所述铰支座与所述上臂的后端铰接。优选地，所述上臂包括外管和可沿所述外管的长度方向伸缩的伸缩杆，控制所述伸缩杆运动的动力装置与所述驾驶作业一体舱内的控制装置连接。优选地，所述驾驶作业一体舱和所述上臂之间设有用于控制所述上臂转动范围的第一油缸，所述第一油缸的两端分别与所述铰支座和所述外管铰接；所述第一油缸与所述驾驶作业一体舱内的控制装置连接。优选地，所述喷枪与所述伸缩杆的前端铰接。优选地，所述驾驶作业一体舱上设有转动连接件，所述转动连接件与所述下臂的前端铰接，以便所述驾驶作业一体舱可相对所述下臂在水平面和竖直面内转动。优选地，所述驾驶作业一体舱和所述下臂之间设有用于控制所述驾驶作业一体舱在竖直面内转动范围的第二油缸，所述第二油缸的两端分别与所述转动连接件和所述下臂铰接；所述第二油缸与所述驾驶作业一体舱内的控制装置连接。优选地，所述下臂与所述旋转底座之间设有控制所述下臂转动范围的第三油缸，所述第三油缸的两端分别与所述下臂和所述旋转底座铰接；所述第三油缸与所述驾驶作业一体舱内的控制装置连接。一种飞机除冰车，包括飞机除冰车大臂装置，所述飞机除冰车大臂装置为上述任一项所述的飞机除冰车大臂装置。本技术提供的飞机除冰车大臂装置，能够提高飞机除冰车的作业安全性。本技术提供的飞机除冰车大臂装置，包括旋转底座、下臂、驾驶作业一体舱、上臂和喷枪，驾驶作业一体舱与上臂后端铰接，并与下臂前端铰接。以喷枪所在的位置为车体的前方，本技术中驾驶作业一体舱与上臂的连接位置，从现有技术中的上臂前端更改为上臂后端，驾驶作业一体舱的位置相对后移。通过将驾驶作业一体舱的位置后移，与现有技术相比，驾驶作业一体舱相对车体的高度和外伸程度都有所下降，因此在作业时，更容易观察到车身前方及周围地面的情况，提高了驾驶的安全性。同时，驾驶作业一体舱位置的移动，使得大臂装置整体的重心下移，提高了作业时的安全性。此外，驾驶作业一体舱的位置后移，对上臂的结构强度要求减弱，上臂能够采用更加轻巧的结构，上臂对于驾驶作业一体舱内观察的影响减弱，有利于观察除冰防冰作业区域情况、便于作业。另外，本申请提供了一种包括上述飞机除冰车大臂装置的飞机除冰车，该飞机除冰车的安全性能好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的飞机除冰大臂装置的具体实施例的结构示意图。图1中：1为旋转底座、2为下臂、3为驾驶作业一体舱、31为舱体、32为铰支座、33为转动连接件、4为上臂、41为外管、42为伸缩杆、5为喷枪、6为第一油缸、7为第二油缸、8为第三油缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种飞机除冰车大臂装置，能够提高飞机除冰的安全性。另外，本技术的另一核心是提供一种包括上述飞机除冰车大臂装置的飞机除冰车。请参考图1，图1为本技术所提供的飞机除冰车大臂装置的结构示意图。本技术提供的飞机除冰车大臂装置，包括旋转底座1、下臂2、驾驶作业舱一体舱3、上臂4和喷枪5。其中，旋转底座1与下臂2的后端铰接，下臂2的前端与驾驶作业一体舱3铰接，驾驶作业一体舱3与上臂4的后端铰接，上臂4的前端与喷枪5铰接。需要特别指出的是，在本技术中，前端指相对靠近喷枪5的一端，后端指相对远离喷枪5的一端。旋转底座1安装在除冰车车体上，用于连接大臂装置与除冰车车体。考虑到连接稳定和安全性问题，旋转底座1与除冰车车体固定连接，优选的，二者为焊接。下臂2需要支撑驾驶作业一体舱3、上臂4和喷枪5，因此对下臂2的结构强度要求较高。驾驶作业一体舱3包括舱体31，在舱体31内使用者能够观察车体前方和周围的车辆情况和作业区域情况，控制除冰车的驾驶和除冰防冰作业。上臂4由于仅需支撑自身及喷枪5的重量，相对于现有技术，对上臂4的结构强度要去大幅减弱，因此可以选择轻巧灵活的结构作为上臂4。喷枪5是直接进行对飞机进行除冰防冰作业的装置，与上臂4的前端铰接，并在两者之间设有分别控制喷枪5在水平面和竖直面内转动角度的第一控制油缸和第二控制油缸，第一控制油缸、第二控制油缸与舱体31内的控制装置连接，方便使用者在驾驶作业舱一体舱3内控制喷枪5的转动角度。由于喷枪5在水平面和竖直面内均可转动，喷枪5与上臂4的前端之间可以为球铰，也可以为万向节结构。第一控制油缸和第二控制油缸均一端与喷枪5铰接，一端与上臂4铰接，其油缸行程根据喷枪5需要满足的转动角度进行确定。需要指出的是，旋转底座1和下臂2的后端之间、下臂2的前端和驾驶作业一体舱3之间以及驾驶作业一体舱3和上臂4的后端之间，既可以为轴铰，也可以为球铰，当然还可以万向节结构或者其他铰接结构。在本实施例中，驾驶作业一体舱3与上臂4的连接位置，从现有技术中的上臂4的前端更改为上臂4的后端，驾驶作业一体舱3的位置相对原来发生后移和下移。驾驶作业一体舱3的位置后移，与现有技术相比，驾驶作业一体舱3相对车体的高度和外伸程度都有所下降，因此在作业时，更容易观察到车身前方及周围地面的情况，提高了驾驶的安全性。同时，驾驶作业一体舱3的位置下移，使得大臂装置整体的重心下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞机除冰车大臂装置，其特征在于，包括用于与除冰车车体连接的旋转底座(1)，所述旋转底座(1)与下臂(2)的后端铰接，所述下臂(2)的前端与驾驶作业一体舱(3)铰接，所述驾驶作业一体舱(3)与上臂(4)的后端铰接，所述上臂(4)的前端与用于进行除冰防冰作业的喷枪(5)铰接；所述喷枪(5)与所述上臂(4)之间设有分别用于控制所述喷枪(5)在水平面内转动角度的第一控制油缸和在竖直面内转动角度的第二控制油缸，所述第一控制油缸和所述第二控制油缸均与所述驾驶作业一体舱(3)内的控制装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种飞机除冰车大臂装置，其特征在于，包括用于与除冰车车体连接的旋转底座(1)，所述旋转底座(1)与下臂(2)的后端铰接，所述下臂(2)的前端与驾驶作业一体舱(3)铰接，所述驾驶作业一体舱(3)与上臂(4)的后端铰接，所述上臂(4)的前端与用于进行除冰防冰作业的喷枪(5)铰接；所述喷枪(5)与所述上臂(4)之间设有分别用于控制所述喷枪(5)在水平面内转动角度的第一控制油缸和在竖直面内转动角度的第二控制油缸，所述第一控制油缸和所述第二控制油缸均与所述驾驶作业一体舱(3)内的控制装置连接。2.根据权利要求1所述的飞机除冰车大臂装置，其特征在于，所述驾驶作业一体舱(3)上设有铰支座(32)，所述铰支座(32)与所述上臂(4)的后端铰接。3.根据权利要求2所述的飞机除冰车大臂装置，其特征在于，所述上臂(4)包括外管(41)和可沿所述外管(41)的长度方向伸缩的伸缩杆(42)，控制所述伸缩杆(42)运动的动力装置与所述驾驶作业一体舱(3)内的控制装置连接。4.根据权利要求3所述的飞机除冰车大臂装置，其特征在于，所述驾驶作业一体舱(3)和所述上臂(4)之间设有用于控制所述上臂(4)转动范围的第一油缸(6)，所述第一油缸(6)的两端分别与所述铰支座(32)和所述外管(41)铰接；所述第一油缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠仁，李燕，
申请(专利权)人：山海特种装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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