一种飞机除冰车制造技术

本发明专利技术公开了一种飞机除冰车，包括车身和安装于车身上的作业舱，作业舱上设置有用于检测作业舱的转动角度的第一检测传感器，车身上设置有用于检测转向轮的转动角度的转向轮转角检测传感器和控制器，第一检测传感器和转向轮转角检测传感器均与控制器信号连接，控制器根据第一检测传感器和转向轮转角检测传感器发送的转动角度控制转向轮的转角。第一检测传感器可以实时监测作业舱的转动角度，控制器根据接收到的作业舱转动角度得到转向轮的可转角度；转向轮转角检测传感器可以实时监测转向轮转动的角度，控制器控制转向轮的实际转向角度，以实现转向轮根据作业舱转动方向进行转动相应角度的功能和动作。

An Aircraft Deicing Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种飞机除冰车
本专利技术涉及技术飞机除冰领域，更具体地说，涉及一种飞机除冰车。
技术介绍
飞机在遇有气温低、湿度大、降雨、降雪等寒冷天气时，会在其表面形成一层霜、雪或冰，冰雪凝结在飞机机翼上，会使机翼表面变得粗糙，飞行阻力增大，这就会使飞机在起飞速度本来就不快的状态下，飞机的空气动力性能变坏，飞行员对飞机的控制难度加大，影响飞机的安全性和操作性。而现有对飞机进行除冰的除冰车在操作时，作业舱摆动后不易实时掌控作业舱与车身的相对位置及摆角，也无法实时掌控除冰车转向桥的转动方向及角度，作业员在作业过程中，进行车辆行驶移动时，容易与飞机的擦碰事故。综上所述，如何提供一种可以掌控作业舱和车身的相对角度的除冰车，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种飞机除冰车，其可以掌控作业舱和车身的相对角度。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种飞机除冰车，包括车身和安装于所述车身上的作业舱，所述作业舱上设置有用于检测所述作业舱的转动角度的第一检测传感器，所述车身上设置有用于检测转向轮的转动角度的转向轮转角检测传感器和控制器，所述第一检测传感器和所述转向轮转角检测传感器均与控制器信号连接，所述控制器根据所述第一检测传感器和所述转向轮转角检测传感器发送的转动角度控制转向轮的转角。优选地，所述车身包括一端可转动的连接于车壳体上的大臂，所述大臂的另一端连接于所述作业舱。优选地，所述第一检测传感器包括设置于所述大臂上的、用于检测所述大臂转角的大臂转角检测传感器，以及设置于所述大臂与所述作业舱连接处的用于检测所述作业舱转角的作业舱摆角检测传感器，所述大臂转角检测传感器与所述控制器信号连接，所述控制器根据所述大臂转角检测传感器和所述作业舱摆角检测传感器反馈的信号控制所述转向轮的转角。优选地，所述车身包括设置于底盘上的转向桥，所述转向桥上设有转向油缸，所述转向油缸与液压油箱连接的液压管路上设置有电控比例阀和转向换向阀，所述转向换向阀与所述电控比例阀均与所述控制器控制连接，所述控制器根据所述作业舱摆角检测传感器和所述大臂转角检测传感器反馈的信号控制所述转向换向阀与所述电控比例阀。优选地，所述转向油缸与所述液压油箱之间连接的管路上设置有全液压转向器，所述全液压转向器与方向盘控制连接。优选地，与所述液压油箱连接的一根泵油管路上设有主泵。优选地，所述车身前部设置有用于断开所述控制器的开关装置，所述作业舱处于非作业状态时，所述作业舱的舱体触碰所述开关装置。本申请所提供的一种飞机除冰车，包括车身和安装于车身上的作业舱，作业舱上设置有第一检测传感器，车身上设置有转向轮转角检测传感器和控制器，第一检测传感器和转向轮转角检测传感器均与用于控制作业舱和车身的控制器信号连接，控制器根据第一检测传感器和转向轮转角检测传感器反馈的信号控制转向轮的转角。在工作员进行除冰作业时，通过在作业舱上设置第一检测传感器可以实时监测作业舱的转动角度，并将作业舱的转动角度反馈给控制器，控制器根据接收到的作业舱转动角度得到转向轮的可转角度；通过在车身上设置转向轮转角检测传感器可以实时监测转向轮转动的角度，并将转向轮的转动角度发送给控制器，控制器控制转向轮的实际转向角度，以实现转向轮根据作业舱转动方向进行转动相应角度的功能和动作。这样，作业员在作业过程中，进行车辆行驶控制时，已实时了解了转向轮的转向及转角，只需要根据作业舱及车身相对飞机的大致位置就可安全进行车辆移动，非常安全，避免与飞机发生碰撞等事故。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的飞机除冰车的示意图；图2为本专利技术所提供的飞机除冰车的作业示意图。图1-2中：1-作业舱，2-作业舱摆角检测传感器，3-转向轮转角检测传感器，4-控制器，5-转向桥，6-第一转向油缸，7-第二转向油缸，8-大臂转角检测传感器，9-转向换向阀，10-电控比例阀，11-大臂，12-方向盘，13-全液压转向器，14-主泵，15-液压油箱，16-液压油缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种飞机除冰车，其工作时转向轮可随作业舱1转动。请参考图1和图2，图1为本专利技术所提供的飞机除冰车的示意图；图2为本专利技术所提供的飞机除冰车的作业示意图。一种飞机除冰车，包括车身和安装于车身上的作业舱1，作业舱1上设置有用于检测作业舱1的转动角度的第一检测传感器，车身上设置有用于检测转向轮的转动角度的转向轮转角检测传感器3和控制器4，第一检测传感器和转向轮转角检测传感器3均与控制器4信号连接，控制器4根据第一检测传感器和转向轮转角检测传感器3发送的转动角度控制转向轮的转角。需要说明的是，本申请所涉及的车身包括车壳体和车底盘，作业舱1可以安装于车壳体上，可通过支撑架或者机械臂对作业舱1和车壳体进行连接，即支撑架或者机械臂的一端连接于作业舱1，另一端连接于车壳体，为的是增加作业舱1的活动范围，可以使车辆停驶在某一区域内时，操作作业舱1可以大面积的对飞机进行除冰工作。飞机除冰车在进行除冰任务之间要通过作业员将车辆开到指定位置，此时的车辆操控同普通车辆一样，是通过操控方向盘12来控制车辆行进的方向的。第一检测传感器可以设置于作业舱1与支撑架或者机械臂连接的铰点处，也可以设置于其他位置，只要可以对作业舱1的转向角进行检测就可以；转向轮转角检测传感器3可以设置于车辆的转向桥5上，也可以设置于其他位置，只要可以对转向轮的转向角进行检测的位置，均可应用于本申请的技术方案中。根据作业舱1和车身的相对转角关系可以得到调整转向轮的转角。如图2所示，由于车辆在生产完毕后，作业舱1相对于车身的最大转角C和转向轮的最大转角E可以进行检测，由此可以得到作业舱1相对于车身的最大转角C和转向轮的最大转角E的对应关系，即n＝E/C，当作业舱1相对于车身转动任意角度c时，控制器4得到反馈信号，根据控制器4内预设的对应关系，即e＝nc可以查询或计算出转向轮需要转动的角度e，操控转向轮转动角度e，即可自动对车辆进行调整。以上角度可根据实际需求进行调整，并非固定值，所以车身的最大转角C和转向轮的最大转角E的对应关系也可以进行调整。需要说明的是，控制器4也可以不用计算，控制器4获取到作业舱1的转动角度后，可以通过检索预先设置的作业舱1、转向轮的相对转动角度对照关系，获取当前转向轮的可转动角度，可转动角度可以为一个值或者一个范围，控制器4控制转向轮转动相应的角度，用以配合当前作业舱1的转动角度。在工作员进行除冰作业时，通过在作业舱1上设置第一检测传感器可以实时监测作业舱1的转动角度，并将作业舱1的转动角度反馈给控制器4，控制器4根据接收到的作业舱1转动角度得到转向轮的可转角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机除冰车，其特征在于，包括车身和安装于所述车身上的作业舱(1)，所述作业舱(1)上设置有用于检测所述作业舱(1)的转动角度的第一检测传感器，所述车身上设置有用于检测转向轮的转动角度的转向轮转角检测传感器(3)和控制器(4)，所述第一检测传感器和所述转向轮转角检测传感器(3)均与控制器(4)信号连接，所述控制器(4)根据所述第一检测传感器和所述转向轮转角检测传感器(3)发送的转动角度控制转向轮的转角。

【技术特征摘要】
1.一种飞机除冰车，其特征在于，包括车身和安装于所述车身上的作业舱(1)，所述作业舱(1)上设置有用于检测所述作业舱(1)的转动角度的第一检测传感器，所述车身上设置有用于检测转向轮的转动角度的转向轮转角检测传感器(3)和控制器(4)，所述第一检测传感器和所述转向轮转角检测传感器(3)均与控制器(4)信号连接，所述控制器(4)根据所述第一检测传感器和所述转向轮转角检测传感器(3)发送的转动角度控制转向轮的转角。2.根据权利要求1所述的飞机除冰车，其特征在于，所述车身包括一端可转动的连接于车壳体上的大臂(11)，所述大臂(11)的另一端连接于所述作业舱(1)。3.根据权利要求2所述的飞机除冰车，其特征在于，所述第一检测传感器包括设置于所述大臂(11)上的、用于检测所述大臂(11)转角的大臂转角检测传感器(8)，以及设置于所述大臂(11)与所述作业舱(1)连接处的、用于检测所述作业舱(1)转角的作业舱摆角检测传感器(2)，所述大臂转角检测传感器(8)与所述控制器(4)信号连接，所述控制器(4)根据所述大臂转角检测传感器(8)和所述作业舱摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠仁，李燕，
申请(专利权)人：山海特种装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43