【技术实现步骤摘要】
一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统
本技术涉及自动化搬运行业，具体的，其展示了一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统。
技术介绍
随着人口红利的消失，劳动力非常紧缺，人工成本非常高，自动搬运的发展，可以减少搬运过程中对人的依赖，极大的降低成本。目前采用的自动搬运AGV，无法称量货架上物体的重量，而且也无法保证搬运过程中货架不歪不斜。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种可称重、可电磁吸附货架的AGV，可以做到搬运过程中货架上的东西不歪不到，而且准确知道货架上物体的重量。本技术所采用的技术方案是：一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统，包括AGV1、货架2；所述AGV1包括底盘3、托盘4、称重传感器5、电磁铁6、顶板7；所述底盘3为立方体形状，所述底盘3的上表面上设有所述托盘4，所述托盘4位于所述底盘3的上表面的中心位置，所述托盘4的下表面与所述底盘3的上表面固定连接；所述托盘4的上表面设置有一个或多个所述称重传感器5、一个或多个所述电磁铁6，所述托盘4为圆环状；当称重传感器5和所述电磁铁6均为多个时，多个所述称重传感器5和多个所述电磁铁6沿着所述...
【技术保护点】
1.一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统，其特征在于：包括AGV(1)、货架(2)；所述AGV(1)包括底盘(3)、托盘(4)、称重传感器(5)、电磁铁(6)、顶板(7)；所述底盘(3)为立方体形状，所述底盘(3)的上表面上设有所述托盘(4)，所述托盘(4)位于所述底盘(3)的上表面的中心位置，所述托盘(4)的下表面与所述底盘(3)的上表面固定连接；所述托盘(4)的上表面设置有一个或多个所述称重传感器(5)、一个或多个所述电磁铁(6)，所述托盘(4)为圆环状；当称重传感器(5)和所述电磁铁(6)均为多个时，多个所述称重传感器(5)和多个所述电磁铁(6)沿着所述托盘(4)的...
【技术特征摘要】
1.一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统，其特征在于：包括AGV(1)、货架(2)；所述AGV(1)包括底盘(3)、托盘(4)、称重传感器(5)、电磁铁(6)、顶板(7)；所述底盘(3)为立方体形状，所述底盘(3)的上表面上设有所述托盘(4)，所述托盘(4)位于所述底盘(3)的上表面的中心位置，所述托盘(4)的下表面与所述底盘(3)的上表面固定连接；所述托盘(4)的上表面设置有一个或多个所述称重传感器(5)、一个或多个所述电磁铁(6)，所述托盘(4)为圆环状；当称重传感器(5)和所述电磁铁(6)均为多个时，多个所述称重传感器(5)和多个所述电磁铁(6)沿着所述托盘(4)的圆周均匀设置，并且多个所述称重传感器(5)和多个所述电磁铁(6)间隔设置，并且多个所述称重传感器(5)的高度相同；所述称重传感器(5)的上表面与所述顶板(7)的下表面固定连接；所述顶板(7)也为圆环状，并且所述顶板(7)的圆心与所述托盘(4)的圆心处于同一竖直轴线上；所述顶板(7)上设有多个开口，所述多个开口的位置与多个电磁铁(6)的位置相对应，所述电磁铁(6)的上端伸入所述多个开口中，且所述电磁铁(6)的上表面与顶板(7)的上表面位于同一平面；所述货架(2)包括矩形管(8)、万向轮(9)、金属板(10)、支撑板(11)；所述矩形管(8)有4个，4个矩形管(8)的形状和大小均相同，每个矩形管(8)的底端连接有一个万向轮(9)，所述支撑板(11)为矩形，每个矩形管(8)的顶端与矩形支撑板(11)的四个角连接，所述支撑板(11)的下表面设置有金属板(10)；所述金属板(10)位于矩形支撑板(11)的中央位置，所述金属板(10)的形状为圆形；矩形支撑板(11)呈水平方向放置；所述AGV(1)通电时，从顶板(7)上多个开口伸出的所述电磁铁(6)吸附所述金属板(10)。2.根据权利要求1所述的一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统，其特征在于：所述称重传感器(5)和所述电磁铁(6)的数量均为3个。3.根据权利要求1所述的一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统，其特征在于：所述金属板(10)为栅格状，所述金属板(10)为钢板或铁板，所述金属板(10)与所述顶板(7)的形状和大小均相同。4.根据权利要求1所述的一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统，其特征在于：所述顶板(7)上开有一个小孔，电磁铁(6)可以通过顶板(7)上的小孔轻微移动；所述AGV(1)侧面设置有一显示屏，能够显示称重传...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，严巳杰，
申请(专利权)人：哈工大机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。