【技术实现步骤摘要】
一种AGV顶升机构
本技术涉及AGV设备领域,具体为一种AGV顶升机构。
技术介绍
随着工业自动化的发展,AGV近年来在国内发展非常迅速,尤其是作为搬运物料所使用的AGV为主,在AGV上装载顶升机构,使AGV可以顶升货架从而实现搬运货物的功能,其顶升机构是一个非常重要的机构,不仅要满足载重的需求,还要尽可能的减小车体体积,从而减少空间的占用,而现有的AGV顶升机构多使用大直径的中空丝杆或液压装置来实现顶升功能,伺服电机通过多次传动带动丝杆抬升,其安装复杂,成本高,空间利用率低,后期维护难度大。
技术实现思路
为解决
技术介绍
提到的缺陷,本技术提供一种AGV顶升机构。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术一种AGV顶升机构,包括顶升安装板、伺服电机固定板和伺服电机,所述伺服电机固定安装在伺服电机固定板的底端,伺服电机固定板顶部的外沿均等安装有多个圆柱支撑,多个圆柱支撑的顶端共同支撑安装有顶升板,伺服电机固定板的中部固定安装有中心齿轮,中心齿轮通过轴承穿过伺服电机固定板与伺服电机的输出端固定连接,中心齿轮的外侧啮合有三个传动齿轮,每个传动齿轮的轴心处均通过胀紧套安装有滚珠丝杆,且滚珠丝杆的底端分别穿过伺服电机固定板和顶升安装板,滚珠丝杆与顶升安装板之间通过丝杆螺母固定连接,伺服电机的一端固定安装有编码器。进一步的,三个所述传动齿轮按照等腰三角形排布。进一步的,所述丝杆螺母均通过螺钉安装在顶升安装板的顶部表面。进一步的,所述编码器与伺服电机同轴联接,且伺服电机与外部电源电连接,且编码器为光电编码器。进一步的,所述顶升安装板的表面开设有多个预留安装孔。进一 ...
【技术保护点】
1.一种AGV顶升机构,包括顶升安装板(3)、伺服电机固定板(4)和伺服电机(1),其特征在于,所述伺服电机(1)固定安装在伺服电机固定板(4)的底端,伺服电机固定板(4)顶部的外沿均等安装有多个圆柱支撑(9),多个圆柱支撑(9)的顶端共同支撑安装有顶升板(5),伺服电机固定板(4)的中部固定安装有中心齿轮(6),中心齿轮(6)通过轴承穿过伺服电机固定板(4)与伺服电机(1)的输出端固定连接,中心齿轮(6)的外侧啮合有三个传动齿轮(7),每个传动齿轮(7)的轴心处均通过胀紧套(8)安装有滚珠丝杆(10),且滚珠丝杆(10)的底端分别穿过伺服电机固定板(4)和顶升安装板(3),滚珠丝杆(10)与顶升安装板(3)之间通过丝杆螺母(11)固定连接,伺服电机(1)的一端固定安装有编码器(2)。
【技术特征摘要】
1.一种AGV顶升机构,包括顶升安装板(3)、伺服电机固定板(4)和伺服电机(1),其特征在于,所述伺服电机(1)固定安装在伺服电机固定板(4)的底端,伺服电机固定板(4)顶部的外沿均等安装有多个圆柱支撑(9),多个圆柱支撑(9)的顶端共同支撑安装有顶升板(5),伺服电机固定板(4)的中部固定安装有中心齿轮(6),中心齿轮(6)通过轴承穿过伺服电机固定板(4)与伺服电机(1)的输出端固定连接,中心齿轮(6)的外侧啮合有三个传动齿轮(7),每个传动齿轮(7)的轴心处均通过胀紧套(8)安装有滚珠丝杆(10),且滚珠丝杆(10)的底端分别穿过伺服电机固定板(4)和顶升安装板(3),滚珠丝杆(10)与顶升安装板(3)之间通过丝杆螺母(11)固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩勇,邹佳峻,
申请(专利权)人:哈工大机器人昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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