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本实用新型公开了一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统，包括AGV(1)及货架(2)，所述AGV(1)包括AGV底盘(3)、托盘(4)、称重传感器(5)、电磁铁(6)、顶板(7)，所述货架(2)包括矩形管(8)、万向轮(9)、钢板(10)、...该专利属于哈工大机器人（昆山）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（昆山）有限公司授权不得商用。
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