一种用于高温工作的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于高温工作的机器人，包括机座，所述机座的两侧均连接有履带，且机座的后侧连接有固定机构，所述机座的顶端靠近固定机构的上方位置处连接有固定板。本实用新型专利技术便于防止机器人在工作过程中由于喷射后的后坐力较大导致机器人发生移动，进而避免了喷射偏差，便于为机器人内部的用电设备进行供电，也能在火灾现象将热能转化成电能持续为器人内部的用电设备进行供电，进而解决了由于火灾现象附近断电导致的机器人使用不便的问题，且便于控制消防炮筒的喷射角度，同时便于对需要喷射的位置进行投光定位，避免了机器人工作时需不断调整角度的问题，进而减少的水资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高温工作的机器人
本技术涉及机器人领域，具体是一种用于高温工作的机器人。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。现有的用于消防的机器人在工作过程中由于喷射后的后坐力较大导致机器人发生移动，进而造成了喷射偏差，也便于为机器人内部的用电设备进行供电，使得在火灾现象附近由于断电导致的机器人使用不便，且不便于控制消防炮筒的喷射角度，同时不便于对需要喷射的位置进行投光定位，使得机器人在工作时需不断调整角度，造成了水资源的浪费。因此，本领域技术人员提供了一种用于高温工作的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于高温工作的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人在工作过程中由于喷射后的后坐力较大导致机器人发生移动，进而造成了喷射偏差，也便于为机器人内部的用电设备进行供电，使得在火灾现象附近由于断电导致的机器人使用不便，且不便于控制消防炮筒的喷射角度，同时不便于对需要喷射的位置进行投光定位，使得机器人在工作时需不断调整角度，造成了水资源的浪费的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于高温工作的机器人，包括机座，所述机座的两侧均连接有履带，且机座的后侧连接有固定机构，所述机座的顶端靠近固定机构的上方位置处连接有固定板，所述固定板的后侧壁连接有支撑板，所述支撑板的上方安装有太阳能电池板，所述机座的顶部连接有转轴，所述转轴的底端位于机座的内部连接有第一伺服电机，所述机座的内部靠近第一伺服电机的一侧安装有蓄电池，所述转轴的顶端连接在支撑架的底端，所述支撑架的顶部内侧连接有消防炮筒，所述支撑架的顶部外侧壁靠近消防炮筒的一侧安装有转动电机，所述消防炮筒的顶端连接有固定环，所述固定环的内侧连接有固定壳，所述固定壳的内部安装有LED投光灯，所述消防炮筒的底部连接有水管。作为本技术进一步的方案：所述固定机构包括轴承座、翻转板、支撑块、第二伺服电机和固定套筒，所述固定套筒位于机座的后侧，且固定套筒的两端均连接有轴承座，所述轴承座固定在机座的外壁，所述固定套筒的外部连接有翻转板，所述翻转板的一端连接有支撑块，所述固定套筒的一端位于轴承座的外侧位置处连接有第二伺服电机。作为本技术再进一步的方案：所述支撑板的底部连接有支撑三角架，支撑三角架与固定板之间通过螺栓连接，所述固定板的外壁靠近支撑板的下方位置处安装有光伏逆变器。作为本技术再进一步的方案：所述固定壳的外形为圆柱形结构，所述固定环的底端通过螺栓固定在消防炮筒的顶端，且固定环的内部对应固定壳的外部位置处通孔，通孔的内径大于固定壳的外径，所述固定壳插设在固定环的内部，并通过螺栓固定。作为本技术再进一步的方案：所述消防炮筒的内部设置有喷头，所述水管的一端与喷头连通，且水管的另一端设置有接头卡环。作为本技术再进一步的方案：所述转轴的顶端位于支撑架的底部连接有固定块，所述固定块与支撑架之间通过螺栓连接。作为本技术再进一步的方案：所述第一伺服电机的外部连接有固定架，所述固定架的顶部通过螺栓连接在机座的内壁。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在机座的后侧连接有固定机构，固定机构包括轴承座、翻转板、支撑块、第二伺服电机和固定套筒，固定套筒位于机座的后侧，且固定套筒的两端均连接有轴承座，轴承座固定在机座的外壁，固定套筒的外部连接有翻转板，翻转板的一端连接有支撑块，固定套筒的一端位于轴承座的外侧位置处连接有第二伺服电机，便于对消防机器人起到固定支撑作用，防止在工作过程中由于喷射后的后坐力较大导致机器人发生移动，进而避免造成了喷射偏差。2、本技术通过在机座的顶端靠近固定机构的上方位置处连接有固定板，固定板的后侧壁连接有支撑板，支撑板的上方安装有太阳能电池板，固定板的外壁靠近支撑板的下方位置处安装有光伏逆变器，便于将太阳能转化为电能存储在蓄电池的内部，进而便于为机器人内部的用电设备进行供电，也能在火灾现象将热能转化成电能持续为器人内部的用电设备进行供电，进而解决了由于火灾现象附近断电导致的机器人使用不便的问题。3、本技术通过在机座的顶部连接有转轴，转轴的底端位于机座的内部连接有第一伺服电机，转轴的顶端位于支撑架的底部连接有固定块，固定块与支撑架之间通过螺栓连接，便于调节消防炮筒的工作角度，进一步的便于控制消防炮筒的喷射角度。4、本技术通过在消防炮筒的顶端连接有固定环，固定环的内侧连接有固定壳，固定壳的内部安装有LED投光灯，便于对需要喷射的位置进行投光定位，减少了机器人工作时需不断调整角度的问题，进一步的减少的水资源的浪费。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中第一伺服电机的安装结构示意图；图3为图1中A的放大图；图4为本技术中LED投光灯的安装结构示意图。图中：1、机座；2、履带；3、固定机构；4、固定板；5、支撑板；6、太阳能电池板；7、光伏逆变器；8、转轴；9、第一伺服电机；10、蓄电池；11、支撑架；12、消防炮筒；13、转动电机；14、固定环；15、固定壳；16、水管；31、轴承座；32、翻转板；33、支撑块；34、第二伺服电机；35、固定套筒；81、固定块；91、固定架；151、LED投光灯。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种用于高温工作的机器人，包括机座1，机座1的两侧均连接有履带2，且机座1的后侧连接有固定机构3，机座1的顶端靠近固定机构3的上方位置处连接有固定板4，固定板4的后侧壁连接有支撑板5，支撑板5的上方安装有太阳能电池板6，机座1的顶部连接有转轴8，转轴8的底端位于机座1的内部连接有第一伺服电机9，机座1的内部靠近第一伺服电机9的一侧安装有蓄电池10，转轴8的顶端连接在支撑架11的底端，支撑架11的顶部内侧连接有消防炮筒12，支撑架11的顶部外侧壁靠近消防炮筒12的一侧安装有转动电机13，消防炮筒12的顶端连接有固定环14，固定环14的内侧连接有固定壳15，固定壳15的内部安装有LED投光灯151，消防炮筒12的底部连接有水管16。为了便于对消防机器人起到固定支撑作用，防止在工作过程中由于喷射后的后坐力较大导致机器人发生移动，进而避免造成了喷射偏差，本实施例中，优选的，固定机构3包括轴承座31、翻转板32、支撑块33、第二伺服电机34和固定套筒35，固定套筒35位于机座1的后侧，且固定套筒35的两端均连接有轴承座31，轴承座31固定在机座1的外壁，固定套筒35的外部连接有翻转板32，翻转板32的一端连接有支撑块33，固定套筒35的一端位于轴承座31的外侧位置处连接有第二伺服电机34。为了便于太阳能电池板6的安装，本实施例中，优选的，支撑板5的底部连接有支撑三角架，支撑三角架与固定板4之间通过螺栓连接，固定板4的外壁靠近支撑板5的下方位置处安装有光伏逆变器7。为了便于固定壳15安装固定，进而便于LED投光灯151的安装，本实施例中，优选的，固定壳15的外形为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高温工作的机器人，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)的两侧均连接有履带(2)，且机座(1)的后侧连接有固定机构(3)，所述机座(1)的顶端靠近固定机构(3)的上方位置处连接有固定板(4)，所述固定板(4)的后侧壁连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上方安装有太阳能电池板(6)，所述机座(1)的顶部连接有转轴(8)，所述转轴(8)的底端位于机座(1)的内部连接有第一伺服电机(9)，所述机座(1)的内部靠近第一伺服电机(9)的一侧安装有蓄电池(10)，所述转轴(8)的顶端连接在支撑架(11)的底端，所述支撑架(11)的顶部内侧连接有消防炮筒(12)，所述支撑架(11)的顶部外侧壁靠近消防炮筒(12)的一侧安装有转动电机(13)，所述消防炮筒(12)的顶端连接有固定环(14)，所述固定环(14)的内侧连接有固定壳(15)，所述固定壳(15)的内部安装有LED投光灯(151)，所述消防炮筒(12)的底部连接有水管(16)。

【技术特征摘要】
1.一种用于高温工作的机器人，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)的两侧均连接有履带(2)，且机座(1)的后侧连接有固定机构(3)，所述机座(1)的顶端靠近固定机构(3)的上方位置处连接有固定板(4)，所述固定板(4)的后侧壁连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上方安装有太阳能电池板(6)，所述机座(1)的顶部连接有转轴(8)，所述转轴(8)的底端位于机座(1)的内部连接有第一伺服电机(9)，所述机座(1)的内部靠近第一伺服电机(9)的一侧安装有蓄电池(10)，所述转轴(8)的顶端连接在支撑架(11)的底端，所述支撑架(11)的顶部内侧连接有消防炮筒(12)，所述支撑架(11)的顶部外侧壁靠近消防炮筒(12)的一侧安装有转动电机(13)，所述消防炮筒(12)的顶端连接有固定环(14)，所述固定环(14)的内侧连接有固定壳(15)，所述固定壳(15)的内部安装有LED投光灯(151)，所述消防炮筒(12)的底部连接有水管(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于高温工作的机器人，其特征在于，所述固定机构(3)包括轴承座(31)、翻转板(32)、支撑块(33)、第二伺服电机(34)和固定套筒(35)，所述固定套筒(35)位于机座(1)的后侧，且固定套筒(35)的两端均连接有轴承座(31)，所述轴承座(31)固定在机座(1)的外壁，所述固定套筒(35)的外部连接有翻转板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：白相林，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23