一种魔方复原机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种魔方复原机器人，包括保护盒体、复原机构、连接组件、容错结构和魔方，魔方包括方块面，六个方块面构成正六面体结构，方块面包括中心方块，还包括配合部，配合部位于中心方块上，配合部与复原机构活动连接，复原机构内置于保护盒体内，复原机构的数量为至少五个，保护盒体包括盖体和底盒，盖体和底盒之间通过可拆卸连接，盖体和底盒之间形成有容置腔室，魔方、连接组件内置于容置腔室内，复原机构通过连接组件与配合部活动连接，复原机构用于使方块面转动，容错结构位于连接组件上。本实用新型专利技术有助于使魔方被夹紧，避免魔方出现爆开的现象，使其得到有效复原，且体积较小，节约占用的空间，成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种魔方复原机器人
本技术涉及一种魔方复原设备，尤其涉及一种魔方复原机器人。
技术介绍
魔方，也称鲁比克方块。魔方是由富于弹性的硬塑料制成的6面正方体。核心是一个轴，并由26个小正方体组成。包括中心方块有6个，固定不动，只有一面有颜色。边角方块有8个可转动，边缘方块12个亦可转动。玩具在出售时，小立方体的排列使大立方体的每一面都具有相同的颜色。当大立方体的某一面平动旋转时，其相邻的各面单一颜色便被破坏，而组成新图案立方体，再转再变化，形成每一面都由不同颜色的小方块拼成。玩法是将打乱的立方体通过转动尽快恢复成六面成单一颜色。中心方块、边角方块、边缘方块共同存在的一层为方块面，一般是通过转动各方块面来复原魔方。随着人类生活的不断进步，魔方成为了人们生活中越来越喜欢的智力玩具，而越来越多的解魔方机器人也应运而生。现有技术中的解魔方机器人大多在魔方四周各布置一个机械手用于控制该方块面的旋转，当要旋转上下两个方块面时，往往需要通过翻转机构来旋转魔方的上下方块面，而机械手的形式往往是十分精密的六轴机械手来夹紧魔方的各个方块面来旋转魔方，但采用这些结构，魔方与机械手之间的连接结构不稳定，不仅不容易夹紧魔方，还使得机械手的成本大大增加，且该种机械手的结构固定，不具备容错结构，当魔方出现卡死现象时，在机械手的挤压作用下魔方容易爆开，影响魔方的有效复原；除了翻转机构，为使魔方能够进入解魔方机器人内部进行复原动作，还设有输送魔方的升降机构，使解魔方机器人的整体体积较大，占用的空间较多，成本较高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种魔方复原机器人，能够夹紧魔方，避免魔方爆开的现象，使魔方得到有效复原，且体积较小，节约占用的空间，成本较低。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种魔方复原机器人，包括保护盒体、复原机构、连接组件、容错结构和魔方，所述魔方包括方块面，六个所述方块面构成正六面体结构，所述方块面包括中心方块，还包括配合部，所述配合部位于中心方块上，所述配合部与复原机构活动连接，所述复原机构内置于保护盒体内，所述复原机构的数量为至少五个，所述保护盒体包括盖体和底盒，所述盖体和底盒之间通过可拆卸连接，所述盖体和底盒之间形成有用于容置魔方的容置腔室，所述魔方、连接组件内置于容置腔室内，所述复原机构通过连接组件与配合部活动连接，所述复原机构用于使方块面转动，所述容错结构位于连接组件上，用于防止魔方爆开。进一步地，所述盖体和底盒之间卡接，所述盖体的顶部固定有弹性提手，所述弹性提手通过联动机构连接有连接插块，所述底盒上固定有限位插座，所述连接插块与限位插座卡接，所述弹性提手用于使连接插块进入或者离开限位插座。进一步地，所述盖体上固定有支撑板，所述支撑板上凹设有第一凹槽，所述底盒上固定有定位板，所述定位板上凹设有第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽的形状均为三棱台，且所述第一凹槽、第二凹槽对称布置，所述复原机构位于第一凹槽、第二凹槽的侧壁上，所述第一凹槽和第二凹槽连通形成容置腔室，所述支撑板上开设有连接开口，所述连接插块穿设所述连接开口，所述限位插座位于定位板上。进一步地，所述底盒与定位板之间形成第一空腔，所述第一空腔内设有第一PCB板和供电插座，所述第一PCB板用于与外电源连接，所述供电插座与第一PCB板电连接，所述盖体与支撑板之间形成第二空腔，所述第二空腔内设有第二PCB板和导电插头，所述导电插头和第二PCB板电连接，所述导电插头上固定有导电片，所述支撑板上开设有导电通孔，所述导电片穿设所述导电通孔，所述供电插座上开设有供电插孔，所述导电片与供电插孔插接，所述供电插座与导电插头电连接。进一步地，所述定位板上还固定有摄像装置，所述摄像装置用于拍摄魔方的复原情况，所述摄像装置与第一PCB板电连接。进一步地，所述复原机构的数量为五个，分别固定于支撑板和定位板上，所述支撑板上复原机构的数量为二个，分别位于第一凹槽的两个侧壁上；所述定位板上复原机构的数量为三个，分别位于第二凹槽的三个侧壁上。进一步地，所述复原机构包括安装座、旋转电机和旋转轴，所述安装座分别固定于支撑板和定位板上，所述旋转电机固定于安装座上，使所述旋转电机通过安装座分别固定于支撑板和定位板上，所述定位板上的旋转电机与第一PCB板电连接，所述支撑板上的旋转电机与第二PCB板电连接，所述盖体的顶部还固定有控制按钮和指示灯，所述控制按钮用于与第一PCB板、第二PCB板连接，所述控制按钮用于限制旋转电机的运转，所述第二PCB板与指示灯电连接，所述旋转电机的输出轴与旋转轴连接，所述安装座上开设有安装开口，所述安装开口与容置腔室连通，所述旋转轴穿设安装开口、容置腔室，所述旋转轴与连接组件固接，所述连接组件与配合部卡接。进一步地，所述连接组件包括固定套筒和连接部，所述容错结构位于固定套筒和连接部之间，所述固定套筒上开设有通孔，所述旋转轴穿设所述通孔，所述连接部与固定套筒卡接，所述连接部与配合部卡接。进一步地，所述容错结构包括弹簧和卡块，所述固定套筒上凹设有座腔，所述弹簧内置于座腔中，所述弹簧的一端与固定套筒固接，所述弹簧的另一端与连接部抵接，所述卡块固定于连接部上，所述固定套筒上还开设有滑槽，所述卡块与滑槽滑动连接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：(1)使魔方与复原机构实现有效连接，即有助于使魔方能够被夹紧，有利于魔方的有效复原。(2)魔方进入容置腔室后与各复原机构进行连接，即至少五个方块面能与连接组件进行连接，通过连接组件使复原机构与魔方进行有效连接，能够夹紧魔方，使魔方得以固定于容置腔室内，在连接组件上设有容错结构，进而可避免魔方爆开的现象，使魔方得到有效复原。本技术设有保护盒体，使复原机构、连接组件、容错结构和魔方均位于保护盒体内，使得魔方的复原过程都在保护盒体内进行，不仅能够起到保护作用，还能使本机器人的结构紧凑，而且，盖体和底盒之间通过可拆卸连接，使得魔方得以进入或者离开容置腔室，复原机构的数量为至少五个，即至少可以对魔方的五个方块面进行复原，与现有技术相比，省去了升降机构和翻转机构，能够降低成本和减小体积，节约占用的空间。附图说明图1为本技术的分解结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的Y向剖视结构示意图；图4为本技术的X向剖视结构示意图；图5为复原机构的分解结构示意图；图6为复原机构的剖视结构示意图；图7为盖体的结构示意图；图8为底盒的结构示意图；图9为魔方的结构示意图；图中：1、方块面；2、配合部；3、保护盒体；4、复原机构；5、连接组件；6、盖体；7、底盒；8、容置腔室；9、魔方；10、弹性提手；11、连接插块；12、限位插座；13、支撑板；14、第一凹槽；15、定位板；16、第二凹槽；17、第一空腔；18、第一PCB板；19、供电插座；20、第二空腔；21、第二PCB板；22、导电插头；23、导电片；24、供电插孔；25、摄像装置；26、安装座；27、旋转电机；28、旋转轴；29、控制按钮；30、指示灯；31、固定套筒；32、连接部；33、弹簧；34、卡块；35、座腔；36、滑槽。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种魔方复原机器人，其特征在于：包括保护盒体、复原机构、连接组件、容错结构和魔方，所述魔方包括方块面，六个所述方块面构成正六面体结构，所述方块面包括中心方块，还包括配合部，所述配合部位于中心方块上，所述配合部与复原机构活动连接，所述复原机构内置于保护盒体内，所述复原机构的数量为至少五个，所述保护盒体包括盖体和底盒，所述盖体和底盒之间通过可拆卸连接，所述盖体和底盒之间形成有用于容置魔方的容置腔室，所述魔方、连接组件内置于容置腔室内，所述复原机构通过连接组件与配合部活动连接，所述复原机构用于使方块面转动，所述容错结构位于连接组件上，用于防止魔方爆开。

【技术特征摘要】
1.一种魔方复原机器人，其特征在于：包括保护盒体、复原机构、连接组件、容错结构和魔方，所述魔方包括方块面，六个所述方块面构成正六面体结构，所述方块面包括中心方块，还包括配合部，所述配合部位于中心方块上，所述配合部与复原机构活动连接，所述复原机构内置于保护盒体内，所述复原机构的数量为至少五个，所述保护盒体包括盖体和底盒，所述盖体和底盒之间通过可拆卸连接，所述盖体和底盒之间形成有用于容置魔方的容置腔室，所述魔方、连接组件内置于容置腔室内，所述复原机构通过连接组件与配合部活动连接，所述复原机构用于使方块面转动，所述容错结构位于连接组件上，用于防止魔方爆开。2.如权利要求1所述的魔方复原机器人，其特征在于：所述盖体和底盒之间卡接，所述盖体的顶部固定有弹性提手，所述弹性提手通过联动机构连接有连接插块，所述底盒上固定有限位插座，所述连接插块与限位插座卡接，所述弹性提手用于使连接插块进入或者离开限位插座。3.如权利要求2所述的魔方复原机器人，其特征在于：所述盖体上固定有支撑板，所述支撑板上凹设有第一凹槽，所述底盒上固定有定位板，所述定位板上凹设有第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽的形状均为三棱台，且所述第一凹槽、第二凹槽对称布置，所述复原机构位于第一凹槽、第二凹槽的侧壁上，所述第一凹槽和第二凹槽连通形成容置腔室，所述支撑板上开设有连接开口，所述连接插块穿设所述连接开口，所述限位插座位于定位板上。4.如权利要求3所述的魔方复原机器人，其特征在于：所述底盒与定位板之间形成第一空腔，所述第一空腔内设有第一PCB板和供电插座，所述第一PCB板用于与外电源连接，所述供电插座与第一PCB板电连接，所述盖体与支撑板之间形成第二空腔，所述第二空腔内设有第二PCB板和导电插头，所述导电插头和第二PCB板电连接，所述导电插头上固定有导电片，所述支撑板上开设有导电通孔，所述导电片穿设所述导电通孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江淦源，
申请(专利权)人：南月广州机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44