【技术实现步骤摘要】
防倾倒的政务机器人
本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种防倾倒的政务机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，在各个领域中均运用到了机器人；能够大大提高人们的便利性。目前用于行政办公厅的机器人，能够通过界面交互，实现政务选择、取号排队等。在一些行政办公场景下，机器人甚至可以按照预设路线移动，以达到接待、领路等目的。但是，显然机器人在移动过程中，难免会碰到小型障碍物，一些略大的障碍物很容易使机器人失去平衡，导致机器人摔倒、甚至摔坏，一些防止摔坏的技术手段并不能从根源上解决该问题。针对相关技术中机器人在移动过程中难免会碰到小型障碍物，致使其失去平衡造成的机器人摔倒、甚至摔坏的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种防倾倒的政务机器人，以解决机器人在移动过程中难免会碰到小型障碍物，致使其失去平衡造成的机器人摔倒、甚至摔坏的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种防倾倒的政务机器人。根据本申请的防倾倒的政务机器人包括：机身，以及和所述机身连接的底盘，所述底盘包括：平衡球、滑动轨道和至少两个弹性件，所述平衡球可活动的设置在...
【技术保护点】
1.一种防倾倒的政务机器人，其特征在于，包括：机身，以及和所述机身连接的底盘，所述底盘包括：平衡球、滑动轨道和至少两个弹性件，所述平衡球可活动的设置在所述滑动轨道上，所述弹性件位于在所述滑动轨道的末端，并与所述底盘的侧壁相连；还包括：设置在所述底盘上的传感装置，所述传感装置，用于当检测到的倾角、压力和倾斜方向同时满足预设阈值时控制所述弹性件松开，将所述弹性件上的平衡球沿所述滑动轨道弹出。
【技术特征摘要】
1.一种防倾倒的政务机器人，其特征在于，包括：机身，以及和所述机身连接的底盘，所述底盘包括：平衡球、滑动轨道和至少两个弹性件，所述平衡球可活动的设置在所述滑动轨道上，所述弹性件位于在所述滑动轨道的末端，并与所述底盘的侧壁相连；还包括：设置在所述底盘上的传感装置，所述传感装置，用于当检测到的倾角、压力和倾斜方向同时满足预设阈值时控制所述弹性件松开，将所述弹性件上的平衡球沿所述滑动轨道弹出。2.根据权利要求1所述的政务机器人，其特征在于，机身包括：用于供电的电源装置，用于检测超声波、距离、温度和湿度的测量装置，安装有应用处理软件的处理器，以及用于人机交互的触摸显示装置，所述处理器和所述测量装置、所述触摸显示装置连接，所述电源装置和所述所述测量装置、所述触摸显示装置、所述处理器连接。3.根据权利要求1所述的政务机器人，其特征在于，所述传感装置包括：单片机、陀螺仪、压力传感器和倾角传感器，所述单片机和所述倾角传感器、所述倾角传感器连接；所述单片机选用51、AVR或PIC系列。4.根据权利要求1所述的政务机器人，其特征在于，所述滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅松波，
申请(专利权)人：广东智吉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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