防倾倒的政务机器人制造技术

本申请公开了一种防倾倒的政务机器人。该机器人包括：机身，以及和所述机身连接的底盘，所述底盘包括：平衡球、滑动轨道和至少两个弹性件，所述平衡球可活动的设置在所述滑动轨道上，所述弹性件位于在所述滑动轨道的末端，并与所述底盘的侧壁相连；还包括：设置在所述底盘上的传感装置，所述传感装置，用于当检测到的倾角、压力和倾斜方向同时满足预设阈值时控制所述弹性件松开，将所述弹性件上的平衡球沿所述滑动轨道弹出。本申请解决了由于机器人在移动过程中难免会碰到小型障碍物，致使其失去平衡造成的机器人摔倒、甚至摔坏的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
防倾倒的政务机器人
本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种防倾倒的政务机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，在各个领域中均运用到了机器人；能够大大提高人们的便利性。目前用于行政办公厅的机器人，能够通过界面交互，实现政务选择、取号排队等。在一些行政办公场景下，机器人甚至可以按照预设路线移动，以达到接待、领路等目的。但是，显然机器人在移动过程中，难免会碰到小型障碍物，一些略大的障碍物很容易使机器人失去平衡，导致机器人摔倒、甚至摔坏，一些防止摔坏的技术手段并不能从根源上解决该问题。针对相关技术中机器人在移动过程中难免会碰到小型障碍物，致使其失去平衡造成的机器人摔倒、甚至摔坏的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种防倾倒的政务机器人，以解决机器人在移动过程中难免会碰到小型障碍物，致使其失去平衡造成的机器人摔倒、甚至摔坏的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种防倾倒的政务机器人。根据本申请的防倾倒的政务机器人包括：机身，以及和所述机身连接的底盘，所述底盘包括：平衡球、滑动轨道和至少两个弹性件，所述平衡球可活动的设置在所述滑动轨道上，所述弹性件位于在所述滑动轨道的末端，并与所述底盘的侧壁相连；还包括：设置在所述底盘上的传感装置，所述传感装置，用于当检测到的倾角、压力和倾斜方向同时满足预设阈值时控制所述弹性件松开，将所述弹性件上的平衡球沿所述滑动轨道弹出。进一步的，机身包括：用于供电的电源装置，用于检测超声波、距离、温度和湿度的测量装置，安装有应用处理软件的处理器，以及用于人机交互的触摸显示装置，所述处理器和所述测量装置、所述触摸显示装置连接，所述电源装置和所述所述测量装置、所述触摸显示装置、所述处理器连接。进一步的，所述传感装置包括：单片机、陀螺仪、压力传感器和倾角传感器，所述单片机和所述倾角传感器、所述倾角传感器连接；所述单片机选用51、AVR或PIC系列。进一步的，所述滑动轨道包括：一个第一滑轨和至少两个第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨连通，至少两个所述第二滑轨在所述底盘的中央相交且呈等分弧度分布。进一步的，所述滑动轨道的宽度小于所述平衡球的直径。进一步的，所述第一滑轨为环绕所述底盘侧壁设置的环形滑轨，所述第二滑轨为设置在所述环形滑轨内侧的直线滑轨。进一步的，所述第二滑轨的相交处和所述第一滑轨和所述第二滑轨的连通处均设置用于卡接所述平衡球的凹槽，所述凹槽直径小于所述平衡球半径。进一步的，所述弹性件的个数为所述第二滑轨的两倍，每个所述弹性件沿着所述底盘侧壁等分弧度分布且与所述第一滑轨垂直。进一步的，所述弹性件包括：弹性板、弹簧和卡合件，所述弹性板和所述弹簧连接，所述卡合件和所述弹性板连接。进一步的，所述底盘还包括：位于底部的至少四个滚轮，至少一个所述滚轮为万向轮。在本申请实施例中，采用力学平衡的方式，通过在底盘中设置的平衡球、滑动轨道、至少两个弹性件和设置在底盘上的传感装置的配合，能够在机器人发生倾斜时，平衡球会沿着滑动轨道滚动至一侧弹性件上，再在倾角、压力和倾斜方向同时大于预设阈值时，控制弹性件松开反弹平衡球至相对侧的弹性件处，达到了在机器人移动过程中碰到小型障碍物失去平衡时可以重新找回平衡的目的，从而实现了防止机器人摔倒、甚至摔坏的技术效果，进而解决了由于机器人在移动过程中难免会碰到小型障碍物，致使其失去平衡造成的机器人摔倒、甚至摔坏的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的政务机器人结构示意图；图2是根据本申请实施例的政务机器人正面示意图；图3是根据本申请实施例的政务机器人仰视图；图4是根据本申请实施例的底盘内部示意图之一；图5是根据本申请实施例的底盘内部示意图之二；图6是根据本申请实施例的底盘内部俯视图；图7是根据本申请实施例的政务机器人电路示意图之一；图8是根据本申请实施例的政务机器人电路示意图之二。附图标记1、机身；2、底盘；3、平衡球；4、滑动轨道；5、弹性件；6、传感装置；7、第一滑轨；8、第二滑轨；9、凹槽；10、滚轮；11、电源装置；12、测量装置；13、处理器；14、触摸显示装置；15、单片机；16、陀螺仪；17、压力传感器；18、倾角传感器。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1-8所示，本申请涉及一种防倾倒的政务机器人，该机器人包括：机身1，以及和所述机身1连接的底盘2，所述底盘2包括：平衡球3、滑动轨道4和至少两个弹性件5，所述平衡球3可活动的设置在所述滑动轨道4上，所述弹性件5位于在所述滑动轨道4的末端，并与所述底盘2的侧壁相连；还包括：设置在所述底盘2上的传感装置6，所述传感装置6，用于当检测到的倾角、压力和倾斜方向同时满足预设阈值时控制所述弹性件5松开，将所述弹性件5上的平衡球3沿所述滑动轨道4弹出。具体的，机身1可用于承载资料、文件、辅助用品等物品。在本实施例中，优选的，可以将机身1上设置成储物架，储物架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防倾倒的政务机器人，其特征在于，包括：机身，以及和所述机身连接的底盘，所述底盘包括：平衡球、滑动轨道和至少两个弹性件，所述平衡球可活动的设置在所述滑动轨道上，所述弹性件位于在所述滑动轨道的末端，并与所述底盘的侧壁相连；还包括：设置在所述底盘上的传感装置，所述传感装置，用于当检测到的倾角、压力和倾斜方向同时满足预设阈值时控制所述弹性件松开，将所述弹性件上的平衡球沿所述滑动轨道弹出。

【技术特征摘要】
1.一种防倾倒的政务机器人，其特征在于，包括：机身，以及和所述机身连接的底盘，所述底盘包括：平衡球、滑动轨道和至少两个弹性件，所述平衡球可活动的设置在所述滑动轨道上，所述弹性件位于在所述滑动轨道的末端，并与所述底盘的侧壁相连；还包括：设置在所述底盘上的传感装置，所述传感装置，用于当检测到的倾角、压力和倾斜方向同时满足预设阈值时控制所述弹性件松开，将所述弹性件上的平衡球沿所述滑动轨道弹出。2.根据权利要求1所述的政务机器人，其特征在于，机身包括：用于供电的电源装置，用于检测超声波、距离、温度和湿度的测量装置，安装有应用处理软件的处理器，以及用于人机交互的触摸显示装置，所述处理器和所述测量装置、所述触摸显示装置连接，所述电源装置和所述所述测量装置、所述触摸显示装置、所述处理器连接。3.根据权利要求1所述的政务机器人，其特征在于，所述传感装置包括：单片机、陀螺仪、压力传感器和倾角传感器，所述单片机和所述倾角传感器、所述倾角传感器连接；所述单片机选用51、AVR或PIC系列。4.根据权利要求1所述的政务机器人，其特征在于，所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅松波，
申请(专利权)人：广东智吉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44