【技术实现步骤摘要】
一种用于管道爬行的反恐机器人
本专利技术涉及特种机器人
，特别涉及一种用于管道爬行的反恐机器人。
技术介绍
恐怖分子负隅顽抗的时候通常会躲到一些废弃楼房或者一些建筑里面，反恐打击的时候通常需要打击人员冲过去来消灭恐怖分子，由于硬性冲锋会造成人员伤亡，因此急需一个可以通过管道来投掷烟雾弹和催泪弹的机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种用于管道爬行的反恐机器人，通过行走部分和钻头可以使机器来完成管道行走和可以穿过障碍物，提高了行走效率；通过攻击部分的多个武器放置凹槽来存放不同的武器，来适应不同的场景，通过第三步进电机带动第五齿轮带动第三液压缸进而第三液压缸的夹子带动武器向上移动，然后通过第一舵机、第四液压缸、第一连接座侧面舵机、第五液压缸和第六液压缸来协同工作带动夹子将武器从第三液压缸的夹子上夹住，并通过第一凹槽进行投放，使机器可以悄无声息的完成弹药投放，可以给恐怖分子一个措手不及的打击，提高了成功率。本专利技术所使用的技术方案是：一种用于管道爬行的反恐机器人，包括箱体部分、盖板、行走部分、攻击部分，其特征在于：所述的盖板的凹槽固定安装在第四凹槽...
【技术保护点】
1.一种用于管道爬行的反恐机器人，包括箱体部分（1）、盖板（2）、行走部分（3）、攻击部分（4），其特征在于：所述的盖板（2）的凹槽固定安装在第四凹槽（107）里面的液压缸的连接板上；行走部分（3）的固定板（307）固定安装在第三凹槽（106）里；攻击部分（4）的滑块（404）滑动安装在滑轨（109）里，第三齿轮（403）与第一齿条（110）相互啮合。
【技术特征摘要】
1.一种用于管道爬行的反恐机器人，包括箱体部分（1）、盖板（2）、行走部分（3）、攻击部分（4），其特征在于：所述的盖板（2）的凹槽固定安装在第四凹槽（107）里面的液压缸的连接板上；行走部分（3）的固定板（307）固定安装在第三凹槽（106）里；攻击部分（4）的滑块（404）滑动安装在滑轨（109）里，第三齿轮（403）与第一齿条（110）相互啮合。2.根据权利要求1所述的所述的一种用于管道爬行的反恐机器人，其特征在于：箱体（101）、钻头（102）、第一凹槽（103）、挡板（104）、第二凹槽（105）、第三凹槽（106）、第四凹槽（107）、三角凹槽（108）、滑轨（109）、第一齿条（110），在箱体（101）上设有三角凹槽（108），在三角凹槽（108）里面设有滑轨（109）和第一齿条（110）；在箱体（101）外侧设有第三凹槽（106）和第一凹槽（103）；钻头（102）固定安装在箱体（101）前端的电机的电机轴上；在第二凹槽（105）里面设有液压缸，其活塞杆端部与挡板（104）固定连接；在箱体（101）后面设有第四凹槽（107），在第四凹槽（107）里面设有液压缸，液压缸的活塞杆端部设有连接板。3.根据权利要求1所述的所述的一种用于管道爬行的反恐机器人，其特征在于：所述的行走部分（3）包括行走部分支撑板（301）、阻挡板（302）、履带（303）、第一步进电机（304）、第一齿轮（305）、第二齿轮（306）、固定板（307）、转轴（308），在行走部分支撑板（301）下面设有固定板（307），在行走部分支撑板（301）的左右两侧各设有一个阻挡板（302）；转轴（308）转动安装在行走部分支撑板（301）上面圆孔里，履带（303）安装在两个转轴（308）上；第一步进电机（304）侧面固定安装在行走部分支撑板（301）下面，其电机轴与第一齿轮（305）固定连接，第二齿轮（306）固定安装在转轴（308）上面，第二齿轮（306）与第一齿轮（305）相互啮合。4.根据权利要求1所述的所述的一种用于管道爬行的反恐机器人，其特征在于：所述的攻击部分底板（401）、第二步进电机（402）、第三齿轮（403）、滑块（404）、垫板（405）、第二齿条（406）、第一滑动板（407）、第四齿轮（408）、圆形板子（409）、武器放置凹槽（410）、第一液压缸（411）、伸缩套筒（412）、伸缩杆（413）、第二液压缸（414）、第二滑动板（415）、第三步进电机（416）、第五齿轮（417）、第三液压缸（418）、第三滑动板（419）、第一舵机固定板（420）、第一舵机（421）、第四液压缸固定板（422）...
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