【技术实现步骤摘要】
一种智能图书归置机器人
本专利技术涉及一种图书馆用具，具体是一种智能图书归置机器人。
技术介绍
随着现代化科学技术的迅猛发展，学校图书馆（室）在学生教育中逐步彰显出其优势和特点，决定了它对学生具有不可替代的教育功能。学校图书馆（室）教育功能具有丰富的文献资源保障、激发学生主动学习的兴趣、服务育人的重要阵地、观察学生思想动态的窗口、培养学生检索知识的能力的特点。学校图书馆（室）教育呈实现学校图书馆（室）自动化、网络化、社会化、树立“以人为本”的个性化服务理念、图书馆员素质专业化、文献资源数字化、发挥网络资源优势，构建思想政治教育新平台的趋势发展。随着学校教育方式的多样化和结构的多层次化，图书馆（室）必将越来越显示出它特有的优势，发挥更多的教育功能。图书馆作为大量信息数据知识资源的存储地，可以很方便的给师生提供便利的信息知识获取渠道，但是仍存在一些问题：1.随着图书馆藏书量的增加，以及学生借阅图书量的增加，这都使得将归还的图书归置回原来的位置成为一项更加艰巨和复杂的任务。2.同时，对于归还图书的不及时性，造成了借阅者极大地不便，巨大的人力和财力投入也使得图书归置的问题...
【技术保护点】
1.一种智能图书归置机器人，包括左机械臂分叉关节(1)、左机械臂(2)、机械臂伸缩调节关节(3)、储书箱(4)、震动传感器(5)、自动滚轮模块(6)、右机械臂夹紧关节(7)、右机械臂(8)、中央处理模块(9)、无线接收模块(10)、发光二极管显示部分(11)、自动伸缩文字识别臂(12)和箱体外壳(13)，其特征在于，所述箱体外壳(13)的底面固定安装有自动滚轮(6)，箱体外壳(13)的内部固定安装有储书箱(4)，储书箱(4)的底面与箱体外壳(13)之间固定安装有震动传感器(5)，箱体外壳(13)的一侧与左机械臂(2)的一端固定连接，左机械臂(2)由若干杆体构成，杆体之间通过...
【技术特征摘要】
1.一种智能图书归置机器人，包括左机械臂分叉关节(1)、左机械臂(2)、机械臂伸缩调节关节(3)、储书箱(4)、震动传感器(5)、自动滚轮模块(6)、右机械臂夹紧关节(7)、右机械臂(8)、中央处理模块(9)、无线接收模块(10)、发光二极管显示部分(11)、自动伸缩文字识别臂(12)和箱体外壳(13)，其特征在于，所述箱体外壳(13)的底面固定安装有自动滚轮(6)，箱体外壳(13)的内部固定安装有储书箱(4)，储书箱(4)的底面与箱体外壳(13)之间固定安装有震动传感器(5)，箱体外壳(13)的一侧与左机械臂(2)的一端固定连接，左机械臂(2)由若干杆体构成，杆体之间通过机械臂伸缩调节关节(3)转动连接，左机械臂(2)的另一端固定安装有左机械臂分叉关节(1)，箱体外壳(13)的另一侧与右机械臂(8)的一端固定连接，右机械臂(8)的结构与左机械臂(2)结构相同，右机械臂(8)的另一端固定安装有右机械臂夹紧关节(7)，箱体外壳(13)的前端面与自动伸缩文字识别臂(12)的一端固定连接，自动伸缩文字识别臂(12)的结构和左机械臂(2)结构相同，自动伸缩文字识别臂(12)的另一端固定安装有摄像头，箱体外壳(13)的顶端固定安装有机器人的头部，机器人的头部内固定安装有中央处理模块(9)、无线接收模块(10)和发光二极管显示部分(11)。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春来，周阳，李宏民，廖俭武，杨艳凤，曾靖，
申请(专利权)人：湖南理工学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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