本实用新型专利技术涉及一种迎宾机器人，具体涉及一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置，本实用新型专利技术为了解决当前社区卫生服务中心用迎宾机器人的眼部拟人化程度低，仅仅依靠LED点阵的闪烁表达眼部表情的问题，所述机器人眼部装置包括左眼球、右眼球、左眼睑、右眼睑、左右眼眉、底盘和控制器，左右眼睑对称布置在左右眼球上方，眼睑和眼球分别由舵机进行驱动，眼眉与齿轮轴相连，并由一个舵机驱动两个眼眉同步转动，结构紧凑，具有表情生动活泼的特点，可以实现“眨眼”、“转眼”以及“皱眉”的表情，可以提高迎宾机器人的趣味性，本实用新型专利技术用于社区卫生服务中心迎宾领域。
【技术实现步骤摘要】
一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置
本技术涉及一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置。
技术介绍
随着迎宾机器人研发技术的不断提高，迎宾机器人已经广泛应用到人们生活的各个领域，迎宾机器人可以降低迎宾人员的劳动强度，降低企业对迎宾工作投入的成本，增加迎宾工作的趣味性，提高服务质量，更好的完成迎宾指引工作，社区卫生服务中心作为专业为社区老年人看病的医疗服务机构，迎宾机器人本身要起到缓解老年患者紧张情绪的作用，本技术是用于社区卫生服务中心迎宾机器人的眼部装置。目前，大多数的社区卫生服务中心迎宾机器人眼部由LED屏幕替代，通过LED点阵的闪烁传达机器人的情绪变化，不容易吸引老年人的兴趣，并且LED屏幕维护不方便、验感差、表情单一，无法达到缓解患者心理压力的设计目的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种眼部（眨眼、转眼、皱眉动作）由舵机驱动，结构紧凑且传达表情生动，拟人度高的迎宾机器人眼部装置。从而解决当前社区卫生服务中心用迎宾机器人的眼部拟人化程度低，仅仅依靠LED点阵的闪烁来表达眼部表情的问题。本技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述机器人眼部装置包括左眼球、右眼球、左眼睑、右眼睑、左右眼眉、底盘和控制器，底盘包括左固定上板、右固定上板、中间固定板、下固定板、面板和底板，且左眼球、右眼球、左眼睑、右眼睑、左眼眉、右眼眉都对称布置在面板两端，且控制器分别与左眼球、右眼球、左眼睑、右眼睑、左右眼眉控制连接。本技术具有以下有益效果：本技术具有左眼球、右眼球、左眼睑、右眼睑、左右眼眉、底盘和控制器，左眼眉构件、右眼眉构件、左眼睑构件、右眼睑构件采用舵机驱动，舵机传动具有操作简单，传动稳定可靠，摆动角度可变，机构简单的特点，舵机通过舵机支架直接与底盘相连，占用空间小、结构紧凑、便于安装，具有大扭矩，价格低的特点，可以实现模拟人类“眨眼”、“转眼”以及“皱眉”的表情，传动装置固定布置在底盘上，节省空间。附图说明图1是本技术整体结构主视图；图2是本技术整体结构主视图的反向视图；图3为本技术左眨眼机构的结构示意图；图4为本技术右眨眼机构的结构示意图；图5为本技术皱眉机构的结构示意图；图6为本技术左转眼机构的结构示意图；图7为本技术右转眼机构的结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置包括左眼球1、右眼球2、左眼睑3、右眼睑4、左右眼眉5、底盘6和控制器7，底盘包括左固定上板6-1、右固定上板6-2、中间固定板6-3、下固定板6-4、面板6-5、底板6-6，面板6-5和底板6-6垂直布置，左固定上板6-1与右固定上板6-2左右对称固定在面板6-5上，左右眼眉5对称布置在面板6-5两端，控制器7固定安装在面板6-5上，且控制器7分别与左右眼眉5、左眼睑4、右眼睑3、左眼球1、右眼球2控制连接。本实施方式中控制器7为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为Openduino。具体实施方式二：结合图2、图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于社区卫生服务中心的迎宾机器人眼部装置，所述左眼睑3包括左眨眼机构31，左眨眼机构31包括左眨眼机构舵机31A、左眨眼机构金属舵盘31B、左眼睑构件31C；左眨眼机构舵机31A的输出轴与左眨眼机构金属舵盘31B相连接，左眨眼机构金属舵盘31B与左眼睑构件31C相连接，左眨眼机构舵机31A的舵机外壳通过左固定上板6-1与面板6-5相连。本实施方式中左眨眼机构舵机31A为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为MG996R。具体实施方式三：结合图2、图4说明本实施方式，本实施方式所述一种用于社区卫生服务中心的机器人眼部装置，所述右眼睑4包括右眨眼机构41，右眨眼机构41包括右眨眼机构舵机41A、右眨眼机构金属舵盘41B、右眼睑构件41C；右眨眼机构舵机41A的输出轴与右眨眼机构金属舵盘41B相连接，右眨眼机构金属舵盘41B与右眼睑构件41C相连接，右眨眼机构舵机41A的舵机外壳通过右固定上板6-2与面板6-5相连。本实施方式中右眨眼机构舵机41A为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为MG996R。具体实施方式四：结合图2、图5说明本实施方式，本实施方式所述一种用于社区卫生服务中心的机器人眼部装置，所述左右眼眉5包括皱眉机构51，皱眉机构51包括皱眉机构舵机51A、皱眉机构联轴器51B、皱眉机构齿轮轴51C、皱眉机构齿轮51D、左眼眉构件51E、右眼眉构件51F；皱眉机构舵机51A的输出轴与皱眉机构联轴器51B相连，皱眉机构联轴器51B与皱眉机构齿轮轴51C相连，皱眉机构齿轮轴51C和皱眉机构齿轮51D相互啮合传动，左眼眉构件51E和右眼眉构件51F直接与皱眉机构齿轮轴51C与皱眉机构齿轮51D固定连接。本实施方式中皱眉机构舵机51A为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为MG996R。具体实施方式五：结合图2、图6说明本实施方式，本实施方式所述一种用于社区卫生服务中心的机器人眼部装置，所述左眼球1包括左转眼机构11，左转眼机构11包括左转眼机构舵机11A、左转眼机构曲柄11B、左转眼机构转动摇杆11C、左眼球构件11D。左转眼机构舵机11A的输出轴与左转眼机构曲柄11B相连，左转眼机构曲柄11B与左转眼机构转动摇杆11C相连形成曲柄摆杆机构，左转眼机构转动摇杆11C直接与左眼球构件11D固定连接。本实施方式中左转眼机构舵机11A为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为MG996R。具体实施方式六：结合图2、图7说明本实施方式，本实施方式所述一种用于社区卫生服务中心的机器人眼部装置，所述右眼球2包括右转眼机构21，右转眼机构21包括右转眼机构舵机21A、右转眼机构曲柄21B、右转眼机构转动摇杆21C、右眼球构件21D。右转眼机构舵机21A的输出轴与右转眼机构曲柄21B相连，右转眼机构曲柄21B与右转眼机构转动摇杆21C相连形成曲柄摆杆机构，右转眼机构转动摇杆21C直接与右眼球构件31D固定连接。本实施方式中右转眼机构舵机21A为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为MG996R。工作原理眨眼机构工作原理：左眨眼机构舵机31A旋转带动左眨眼机构金属舵盘31B旋转，金属舵盘与左眼睑构件31C相连，带动左眼睑构件31C转动，右眨眼机构舵机41A旋转带动右眨眼机构金属舵盘41B旋转，金属舵盘与右眼睑构件41C相连，带动右眼睑构件41C转动，从而实现模拟人类“眨眼”的动作。转眼机构工作原理：左转眼机构舵机11A的输出轴与左转眼机构曲柄11B相连，左转眼机构曲柄11B与左转眼机构转动摇杆11C相连形成曲柄摆杆机构，左转眼机构转动摇杆11C直接与左眼球构件11D固定连接。右转眼机构舵机21A的输出轴与右转眼机构曲柄21B相连，右转眼机构曲柄21B与右转眼机构转动摇杆21C相连形成曲柄摆杆机构，右转眼机构转动摇杆21C直接与右眼球构件31D固定连接，从而实现“转眼”的动作。皱眉机构工作原理：皱眉机构舵机51A的输出轴旋转带动皱眉机构联轴器51B旋转，皱眉机构联轴器51B与皱眉机构齿轮轴51C相连，皱眉机构齿轮轴51C和皱眉机构齿轮5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述机器人眼部装置包括左眼球（1）、右眼球（2）、左眼睑（3）、右眼睑（4）、左右眼眉（5）、底盘（6）和控制器（7），底盘包括左固定上板（6‑1）、右固定上板（6‑2）、中间固定板（6‑3）、下固定板（6‑4）、面板（6‑5）、底板（6‑6），面板（6‑5）和底板（6‑6）垂直布置，左固定上板（6‑1）与右固定上板（6‑2）左右对称固定在面板（6‑5）的上部，左右眼眉（5）对称布置在底盘（6）两端，控制器（7）固定安装在面板（6‑5）上，且控制器（7）分别与左眼球（1）、右眼球（2）、左眼睑（3）、右眼睑（4）、左右眼眉（5）控制连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述机器人眼部装置包括左眼球（1）、右眼球（2）、左眼睑（3）、右眼睑（4）、左右眼眉（5）、底盘（6）和控制器（7），底盘包括左固定上板（6-1）、右固定上板（6-2）、中间固定板（6-3）、下固定板（6-4）、面板（6-5）、底板（6-6），面板（6-5）和底板（6-6）垂直布置，左固定上板（6-1）与右固定上板（6-2）左右对称固定在面板（6-5）的上部，左右眼眉（5）对称布置在底盘（6）两端，控制器（7）固定安装在面板（6-5）上，且控制器（7）分别与左眼球（1）、右眼球（2）、左眼睑（3）、右眼睑（4）、左右眼眉（5）控制连接。2.根据权利要求1所述的一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述左眼睑（3）包括左眨眼机构（31），左眨眼机构（31）包括左眨眼机构舵机（31A）、左眨眼机构金属舵盘（31B）、左眼睑构件（31C）；左眨眼机构舵机（31A）的输出轴与左眨眼机构金属舵盘（31B）相连接，左眨眼机构金属舵盘（31B）与左眼睑构件（31C）相连接，左眨眼机构舵机（31A）的舵机外壳通过左固定上板（6-1）与面板（6-5）相连。3.根据权利要求1所述的一种用于社区卫生服务中心迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述右眼睑（4）包括右眨眼机构（41），右眨眼机构（41）包括右眨眼机构舵机（41A）、右眨眼机构金属舵盘（41B）、右眼睑构件（41C）；右眨眼机构舵机（41A）的输出轴与右眨眼机构金属舵盘（41B）相连接，右眨眼机构金属舵盘（41B）与右眼睑构件（41C）相连接，右眨眼机构舵机（41A）的舵机外壳通过右固定上板（6-2）与面板（6-5）相连。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，罗鹏，张元，张鹏，黎晓强，宋春宵，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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