【技术实现步骤摘要】
一种大型三轴机械手
本技术属于机械手领域，尤其涉及一种大型三轴机械手。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的大型三轴机械手的底座只起到支撑作用，功能单一，不能解决大型三轴机械手工作过程中产生的振动，并且大型三轴机械手需要底座重量足够才能确保整个设备的稳定性。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种大型三轴机械手，具有缓冲功能，稳定性高。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供的一种大型三轴机械手，包括底座、X轴行走组件、Y轴行走组件、以及Z轴行走组件，Y轴行走组件的底部固定在底座的顶部上，X轴行走组件与Y轴行走组件连接，Z轴行走组件与X轴行走组件连接，底座包括支撑板、底板、减振件、以及多个配重件，支撑板的下端面固定在底板的上表面，多个配重件均固定在底板的上表面且分别位于支撑板的两侧，减振件固定在底板的底部。本技术优选地技术方案在于，减振件包括缓冲层和底层，缓冲层的底部与底层的顶部胶接，缓冲层位于底层与底板之间。本技术优选地技术方案在于，减振件还包括消音块，缓冲层与底板之间胶接有消音块。本技术优选地技术方案在于，消音块材料为三元乙丙橡胶。本技术优选地技术方案在于，缓冲层材料为柔性橡胶。本技术优选地技术方案在于，底层材料为耐磨橡胶。本技术优选地技术方案在于，底层的下表面为粗糙面。本技术优选地技术方案在于，配重件包括配重框和多个隔板，多个隔板的两端均分别固定...
【技术保护点】
1.一种大型三轴机械手，包括底座(1)、X轴行走组件(2)、Y轴行走组件(3)、以及Z轴行走组件(4)，所述Y轴行走组件(3)的底部固定在所述底座(1)的顶部上，所述X轴行走组件(2)与所述Y轴行走组件(3)连接，所述Z轴行走组件(4)与所述X轴行走组件(2)连接，其特征在于：所述底座(1)包括支撑板(11)、底板(12)、减振件(13)、以及多个配重件(14)；所述支撑板(11)的下端面固定在所述底板(12)的上表面；多个所述配重件(14)均固定在所述底板(12)的上表面且分别位于所述支撑板(11)的两侧；所述减振件(13)固定在所述底板(12)的底部。
【技术特征摘要】
1.一种大型三轴机械手，包括底座(1)、X轴行走组件(2)、Y轴行走组件(3)、以及Z轴行走组件(4)，所述Y轴行走组件(3)的底部固定在所述底座(1)的顶部上，所述X轴行走组件(2)与所述Y轴行走组件(3)连接，所述Z轴行走组件(4)与所述X轴行走组件(2)连接，其特征在于：所述底座(1)包括支撑板(11)、底板(12)、减振件(13)、以及多个配重件(14)；所述支撑板(11)的下端面固定在所述底板(12)的上表面；多个所述配重件(14)均固定在所述底板(12)的上表面且分别位于所述支撑板(11)的两侧；所述减振件(13)固定在所述底板(12)的底部。2.根据权利要求1所述的大型三轴机械手，其特征在于：所述减振件(13)包括缓冲层(131)和底层(132)；所述缓冲层(131)的底部与所述底层(132)的顶部胶接；所述缓冲层(131)位于所述底层(132)与所述底板(12)之间。3.根据权利要求2所述的大型三轴机械手，其特征在于：所述减振件(13)还包括消音块(133)；所述缓...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴木松，
申请(专利权)人：辰耀智能装备厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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