治具连接板快换连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种治具连接板快换连接结构，包括平行设置的机械臂连接板和治具连接板，所述治具连接板的两端对称设置有至少一组挂孔，所述机械臂连接板远离治具连接板的一侧对应挂孔的位置设有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿机械臂连接板，其端部连接有夹紧头，气缸通过夹紧头可锁紧治具连接板。通过夹紧头和挂孔的快速配合，即实现治具连接板的快速更换，同时通过气缸对夹紧头施加拉力，可增大治具连接板与机械臂连接板的摩擦力，防止发生相对晃动，大大提高了更换装配效率及连接结构的可靠性，降低更换劳动强度，便于实施。

【技术实现步骤摘要】
治具连接板快换连接结构
本技术涉机械手
，具体涉及一种治具连接板快换连接结构。
技术介绍
在现有的注塑行业中，注塑机上通常采用机械手进行操作，其主要连接结构包括机械臂连接板和治具连接板，其中机械臂连接板与机械臂相连，而治具连接板是可拆卸地与机械臂连接板相连，使用时治具固定在治具连接板上，而当需要更换模具时，则通常需要将治具一起更换，即需要将治具连接板与机械臂连接板分离，现有的一些连接结构中，治具连接板与机械臂连接板之间通常采用螺栓连接，故其更换效率低，其劳动强度高，也有直接采用挂接的结构，但是因为在挂接过程中采用间隙配合，固在使用过程中治具连接板的容易出现晃动，进而影响到生产质量。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种治具连接板快换连接结构，以解决现有连接结构拆换效率低，且连接容易产生晃动的问题。为实现上述目的，本技术技术方案如下：一种治具连接板快换连接结构，包括正对设置的机械臂连接板和治具连接板，其关键在于：所述治具连接板的两端对称设置有至少一组挂孔，所述机械臂连接板远离治具连接板的一侧在对应挂孔的位置设有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿机械臂连接板并连接有夹紧头，所述气缸可通过夹紧头锁紧治具连接板。采用以上结构，采用挂接的方式，可以快速更换治具连接板，同时通过气缸对夹紧头施加向后的拉力，从而使治具连接板在压力作用下与机械臂连接板相对位置固定，在使用过程中不易发生晃动，提高连接结构的稳定性和可靠性。作为优选：所述挂孔包括相互连通的装入部和夹紧部，其中夹紧部位于装入部上方，且夹紧部的孔径小于装入部的孔径；所述夹紧头包括呈圆盘状的抵接部和呈柱状结构的悬挂部，悬挂部与气缸的活塞杆相连，抵接部位于悬挂部的端部，其中悬挂部的外径比夹紧部的口径小，抵接部的直径大于夹紧部的孔径，且小于装入部的孔径。采用以上结构，通过夹紧头和挂孔配合，即使气缸松动时，治具连接板也不会很容易从机械臂连接板上掉落，有利于提高连接结构的安全性，且结构简单，便于安装实施。作为优选：所述机械臂连接板和治具连接板之间设有相互配合的定位结构。采用以上结构，有利于进一步固定机械臂连接板和治具连接板之间的相对位置，防止治具连接板发生相对转动，提高加工工艺质量。作为优选：所述定位结构包括对称设置在治具连接板两端的定位孔，以及机械臂连接板上对应所述定位孔设置的定轴机构；所述定轴机构包括定位头、套筒和定位轴，其中套筒呈两端敞口的中空结构，其一端外侧设有安装板，所述定位轴从套筒的另一端伸入其中，其上套设有压簧，所述定位头与定位轴靠近安装板的一端可拆卸连接，所述定位头伸入定位孔中，所述压簧靠近定位孔的一端与定位头抵接，另一端固定在套筒的内壁上。采用以上方案，定轴机构形成类似弹簧销的结构，当拉起定位轴之后，定位头从定位孔中脱出，此时松开气缸，向上移动治具连接板，使抵接部正对装入部时，向外移动治具连接板，则可使治具连接板与机械臂连接板分离，而更换完成之后，松开定位轴，则可使定位轴复位插入定位孔中，实现治具连接板的定位。作为优选：所述定位轴靠近安装板的一端具有沿其长度方向延伸的连接柱，所述定位头上具有与连接柱配合的连接孔，所述连接柱与连接孔螺纹配合。采用以上结构，便于更换定位头以适应不同型号的治具连接板，从而提高定位定轴机构的适用性。作为优选：所述定位轴远离安装板的一端具有一体成型的拔出部，所述拔出部沿定位柱径向向外凸出。采用以上结构，方便操作向外施力拉出定位轴，操作轻松省力。作为优选：所述套筒的外表面具有两个正对设置且呈光滑平面的止挡面，所述拔出部上对应每个止挡面的位置设有防转销，所述防转销位于止挡面的外侧。采用以上结构，防止在加工过程中定位轴发生转动，从而导致其与定位头脱离，有利于提高定轴机构的可靠性。作为优选：所述安装板呈矩板状结构，其靠近定位孔一端具有呈圆形的保护套，所述机械臂连接板上设有与所述安装板相适应的沉台，沉台内设有与所述保护套相适应的通孔，所述安装板通过螺钉固定在沉台内，所述保护套嵌入对应的通孔中。采用以上方案，有利于快速安装并固定定轴机构，且可有效防止定轴机构自身发生转动，确保其定位效果。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用本技术提供的治具连接板快换连接结构，通过夹紧头和挂孔的快速配合，即实现治具连接板的快速更换，同时通过气缸对夹紧头施加拉力，可增大治具连接板与机械臂连接板的摩擦力，防止发生相对晃动，大大提高了更换装配效率及连接结构的可靠性，降低更换劳动强度，便于实施。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1的轴侧图；图3为治具连接板结构示意图；图4为机械臂连接板；图5为气缸与夹紧头连接示意图；图6为定轴机构结构示意图；图7为图6的仰视图；图8为图7的内部结构示意图；图9为定轴机构的使用状态图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。参考图1至图9所示的治具连接板快换连接结构，主要包括均呈薄板状结构的机械臂连接板1和治具连接板2，机械臂连接板1上中部位置设有机械臂连接孔13，其呈法兰状均匀分布在机械臂连接板1上，主要用于与机械臂相连，治具连接板2用于在使用时安装治具，连接时机械臂连接板1和治具连接板2平行设置，治具连接板2通过夹紧头5与机械臂连接板1紧密相连。如图所示，治具连接板2的两端对称设有两组挂孔3，挂孔3呈葫芦状，其包括相互连通的装入部30和夹紧部31，其中装入部30大体呈圆形，而夹紧部31呈条形孔结构，夹紧部31位于装入部30上方，且其孔径小于装入部30的孔径。机械臂连接板1上远离治具连接板2的一侧可拆卸地设置有气缸4，如图所示，气缸4对应挂孔3设置，其活塞杆40贯穿机械臂连接板1厚度方向的两侧后安装有夹紧头5，夹紧头5包括呈圆盘状的抵接部50和呈柱状结构的悬挂部51，抵接部50和悬挂部51一体成型，悬挂部51套设在活塞杆40上，抵接部50位于悬挂部51上远离机械臂连接板1的一端，其中抵接部50的直径小于装入部30的孔径，可以顺利通过装入部30，而大于夹紧部31的孔径，悬挂部51的大小与夹紧部31的孔径大小相适应。安装时，将治具连接板2上挂孔3的装入部30正对抵接部50，然活塞杆40伸出，即可使抵接部50通过装入部30，然后松开治具连接板2，则可使夹紧部31悬挂在悬挂部51上，活塞杆40再收回，使抵接部50与治具连接板2的表面抵接，则实现治具连接板2与机械臂连接板1的快速安装夹紧，且通过气缸4的拉力作用，对治具连接板2实现厚度方向的定位，可充分减小间隙装配带来的晃动，从而提高治具连接板2的稳定性。本申请中，为进一步提高治具连接板2和机械臂连接板1之间连接的可靠性，防止治具连接板2发生偏转，故在二者之间还设有定位结构，主要是用以防止治具连接板2与机械臂连接板1之间发生相对转动。如图所示，本实施例中的定位结构主要包括对称设置于治具连接板2两端的定位孔20，定位孔20为贯穿治具连接板2厚度方向两侧的圆孔结构，机械臂连接板1上对应每个定位孔20的位置设有与其相适应的定轴机构6。参考图6至图9，定轴机构6主要包括定位头60、套筒61、定位轴62和压簧63，如图所示，套筒61呈两端敞口的中空结构，其一端周向外侧具有一体成型的安装板610，定位轴62大体呈柱状结构，从套筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种治具连接板快换连接结构，包括正对设置的机械臂连接板(1)和治具连接板(2)，其特征在于：所述治具连接板(2)的两端对称设置有至少一组挂孔(3)，所述机械臂连接板(1)远离治具连接板(2)的一侧在对应挂孔(3)的位置设有气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆贯穿机械臂连接板(1)并连接有夹紧头(5)，所述气缸(4)可通过夹紧头(5)锁紧治具连接板(2)。

【技术特征摘要】
1.一种治具连接板快换连接结构，包括正对设置的机械臂连接板(1)和治具连接板(2)，其特征在于：所述治具连接板(2)的两端对称设置有至少一组挂孔(3)，所述机械臂连接板(1)远离治具连接板(2)的一侧在对应挂孔(3)的位置设有气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆贯穿机械臂连接板(1)并连接有夹紧头(5)，所述气缸(4)可通过夹紧头(5)锁紧治具连接板(2)。2.根据权利要求1所述的治具连接板快换连接结构，其特征在于：所述挂孔(3)包括相互连通的装入部(30)和夹紧部(31)，其中夹紧部(31)位于装入部(30)上方，且夹紧部(31)的孔径小于装入部(30)的孔径；所述夹紧头(5)包括呈圆盘状的抵接部(50)和呈柱状结构的悬挂部(51)，悬挂部(51)与气缸(4)的活塞杆相连，抵接部(50)位于悬挂部(51)的端部，其中悬挂部(51)的外径比夹紧部(31)的口径小，抵接部(50)的直径大于夹紧部(31)的孔径，且小于装入部(30)的孔径。3.根据权利要求1所述的治具连接板快换连接结构，其特征在于：所述机械臂连接板(1)和治具连接板(2)之间设有相互配合的定位结构。4.根据权利要求3所述的治具连接板快换连接结构，其特征在于：所述定位结构包括对称设置在治具连接板(2)两端的定位孔(20)，以及机械臂连接板(1)上对应所述定位孔(20)设置的定轴机构(6)；所述定轴机构(6)包括定位头(60)、套筒(61)和定位轴(62)，其中套筒(61)呈两端敞口的中空结构，其一端外侧设有安装板(610)，所述定位轴(62)从套筒(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟达，
申请(专利权)人：重庆湃纳伟哲机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50