一种自动化上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化上料系统，包括固定端上料装置和移动端上料装置，固定端上料装置包括底架、提升机构和上下料传送带总成，移动端上料装置包括AGV小车和转运传送带总成。采用以上技术方案的一种自动化上料系统，通过提升机构与上料传送带和下料传送带的配合，不仅能够将装满工件的料箱转运至带抓取位置，等待机械手抓取，而且还能够将空料箱转运回去，再通过AGV小车，不仅能够将仓储区的装满工件的料箱转运至上料传送带，而且能够将空料箱从下料传送带转运回仓储区，自动化程度极高，满足了工厂的实际需求，从而能够进一步降低工厂的人工成本。低工厂的人工成本。低工厂的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化上料系统


[0001]本技术涉及自动上料设备
，具体涉及一种自动化上料系统。

技术介绍

[0002]目前，越来越多的工厂开始引进自动上料设备，以实现节约人工成本的目标。
[0003]但是，现有的自动上料设备功能单一，最多只能实现先将装满工件的料箱短程转运至指定位置，再将空料箱返回至初始位置的功能。而装满工件的料箱通常集中存放在工厂较远的仓储区，而仓储区到上料位置这一段则仍需工人搬运或人工操作叉车搬运，导致自动化程度不高，并不能够很好地满足工厂的需求。
[0004]解决以上问题成为当务之急。

技术实现思路

[0005]为解决以上的技术问题，本技术提供了一种自动化上料系统。
[0006]其技术方案如下：
[0007]一种自动化上料系统，包括固定端上料装置和移动端上料装置，其要点在于：所述固定端上料装置包括底架、提升机构和上下料传送带总成，所述上下料传送带总成包括安装在底架上部的上下传送带支架以及分别设置在上下传送带支架上层和下层的上料传送带和下料传送带，所述提升机构包括安装在底架上部的升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化上料系统，包括固定端上料装置和移动端上料装置，其特征在于：所述固定端上料装置包括底架(1)、提升机构和上下料传送带总成，所述上下料传送带总成包括安装在底架(1)上部的上下传送带支架(2)以及分别设置在上下传送带支架(2)上层和下层的上料传送带(3)和下料传送带(4)，所述提升机构包括安装在底架(1)上部的升降机(5)以及安装在升降机(5)的升降台(51)上的辊筒输送机(6)，所述升降机(5)位于上下料传送带总成的一端，所述辊筒输送机(6)能够在升降台(51)的带动下与上料传送带(3)的下料端或下料传送带(4)的上料端对接；所述移动端上料装置包括AGV小车(7)和转运传送带总成，所述转运传送带总成包括安装在AGV小车(7)上的转运传送带支架(8)以及分别设置在转运传送带支架(8)上层和下层的第一传送带(9)和第二传送带(10)，当AGV小车(7)停泊在上下料传送带总成远离升降机(5)的一端时，所述第一传送带(9)的下料端与上料传送带(3)的上料端对接，且第二传送带(10)的上料端与下料传送带(4)的下料端对接。2.根据权利要求1所述的一种自动化上料系统，其特征在于：所述辊筒输送机(6)包括输送机机架(61)、多根平行可转动地安装在输送机机架(61)上的输送辊筒(62)、通过链条链轮组(63)带动各输送辊筒(62)同步转动的辊筒驱动电机(64)、相对地设置在输送机机架(61)上的两个平移模组(65)以及分别安装在对应平移模组(65)上的夹持架(66)，两个平移模组(65)位于各输送辊筒(62)的下方，两个夹持架(66)均向上穿过输送辊筒(62)，并能够在对应平移模组(65)的带动下沿输送辊筒(62)的宽度方向相互靠近或者远离。3.根据权利要求2所述的一种自动化上料系统，其特征在于：所述夹持架(66)包括安装在对应平移模组(65)上的夹持架底座(661)、均竖向安装在夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟达，胡喆乔，
申请(专利权)人：重庆湃纳伟哲机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：