一种喷砂自动化生产系统技术方案

本发明专利技术涉及一种喷砂自动化生产系统。本发明专利技术所述的一种喷砂自动化生产系统包括：双工位输送设备包括输送方向相同且沿输送方向依次设置的第一输送机构、分流输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构上分别设有第一工位和第二工位，所述分流输送机构沿所述输送方向的两端分别与所述第一输送机构和第二输送机构对接，所述第二输送机构包括空筐输送部和满筐输送部，所述分流输送机构在所述空筐输送部和满筐输送部之间往复移动；喷砂设备有两套且对称设置在所述双工位输送设备的一侧。本发明专利技术所述的一种喷砂自动化生产系统具有生产效率高、占地面积小的优点。占地面积小的优点。占地面积小的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种喷砂自动化生产系统


[0001]本专利技术涉及自动化领域，特别是涉及一种喷砂自动化生产系统。

技术介绍

[0002]随着科技水平的提高，计算机的体积逐渐缩减，笔记本电脑应用而生，因其轻便、体积小而受到人们的广泛使用，人们对其表面质感的要求也有了更高的要求。然而笔记本外壳通常由金属制成，在加工过程中其表面无法避免地留有大量加工痕迹，如刀痕等，大大降低了笔记本电脑的美观性和触摸质感。为此，在生产过程中通常会对笔记本外壳进行喷砂处理。使其表面形成均匀细腻的磨砂层。喷砂处理即采用一定细度的金属砂粉经喷砂设备在可控的冲击强度下撞击金属表面，形成一定密度的细微凹点，从而提高加工面的表面视觉质感和触感。现市面上的喷砂设备通常包括一喷砂室，所述喷砂室中对产品进行喷砂处理，所述喷砂室跨设在用于传送产品的传送带上，为降低粉尘，同时还在喷砂室的入口和出口处设置有除尘装置。然而这些除尘装置并不能完全对细砂进行清除，加工过程中依然会有金属砂粉弥漫到空气中或残留在载具中，对工人的身体健康造成严重影响。同时，为避免工人在操作过程中在产品上残留指纹等污迹，通常会将产品放置到托盘、栏筐等载具中。由于各工序之间所需用到的载具不一致，因此会导致该设备在实际生产过程中需要工人在同一工位上对多种载具进行不同的操作，容易因工人疲劳发生操作失误等情况，而利用机器人进行辅助又会存在安全风险，控制难度很大。因此业内急需一种生产效率高且占地面积小的自动化喷砂处理设备，改善劳动条件，降低生产成本。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种喷砂自动化生产系统，其具有生产效率高、占地面积小的优点。
[0004]一种喷砂自动化生产系统，包括：
[0005]双工位输送设备，所述双工位输送设备包括输送方向相同且沿输送方向依次设置的第一输送机构、分流输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构上分别设有第一工位和第二工位，所述分流输送机构沿所述输送方向的两端分别与所述第一输送机构和第二输送机构对接，所述第二输送机构包括空筐输送部和满筐输送部，所述分流输送机构在所述空筐输送部和满筐输送部之间往复移动；
[0006]喷砂设备，所述喷砂设备有两套且对称设置在所述双工位输送设备的一侧，所述喷砂设备包括喷砂机、循环输送装置和上下料装置，所述循环输送装置的起始端和末端分别与所述喷砂机的进料口和出料口对应连接，所述上下料装置设置在所述循环输送装置的一侧并靠近所述喷砂机的进料口；
[0007]转移设备，所述转移设备包括上料机械臂和下料机械臂，所述上料机械臂设置在所述上下料装置与所述循环输送装置之间，所述下料机械臂设置在所述双工位输送设备与所述循环输送装置之间，并分别与所述第一工位和第二工位对应。
[0008]本专利技术所述的一种喷砂自动化生产系统，通过设置两套喷砂设备同时对一种或两种产品进行喷砂处理，提高喷砂的生产效率。通过在双工位输送设备对在两套喷砂设备中进行喷砂处理后的产品进行取料，并在上下料装置处进行产品的进料，对不同的工序进行区域划分，避免发生载具使用混乱，便于对系统整体进行高效控制，同时使工人操作区域远离喷砂机出口，降低工人的健康风险。
[0009]进一步地，所述空筐输送部和满筐输送部相互平行并沿竖直方向布置，所述空筐输送部位于所述满筐输送部的上方，所述分流输送机构设置在升降机上，所述第一输送机构的输送面与所述空筐输送部的输送面位于同一水平面上。该结构可实现在同一输送方向上对两套生产设备的产品进行装料和输出，便于对下料机械臂进行调试。当系统上罩设有隔离房时，可减少隔离房墙体上的出入开口，进一步减少外部的粉尘噪音。
[0010]进一步地，所述双工位输送设备还包括设置在所述第一工位、第二工位和分流输送机构的若干调整机构和定位机构，所述调整机构包括对称设置在所述输送路径两侧的整形组件，所述整形组件包括第一推动缸和推板，所述推板设置在所述第一推动缸的输出端，用于对筐的位置和角度进行调整，所述定位机构包括第二推动缸和定位传感器，所述第二推动缸设置在输送路径的一侧或对称设置在输送路径的两侧，所述第二推动缸的输出端设置有所述定位传感器，所述定位传感器用于对筐进行检测定位。所述调整机构用于对放置在输送机构上的筐进行调整，保证后续装料过程的顺利进行。所述定位机构用于对筐的位置进行定位确认，避免相互之间发生碰撞。
[0011]进一步地，所述分流输送机构处还设置有检测机构，所述检测机构用于对筐中是否装满物料进行判断，并向所述升降机输出信号，所述分流输送机构上至少设置有一定位机构和一调整机构。所述检测机构进一步提高装置的自动化程度和灵活度，避免因错误分配造成装料时发生碰撞，同时通过定位机构和调整机构对栏筐位置进行限制，避免升降机移动时篮筐发生掉落。
[0012]进一步地，所述上下料装置包括第三输送机构和上下料堆叠机构，所述第三输送机构沿输送方向依次设置有分离部、取料部和堆叠部，所述上下料堆叠机构跨设在所述分离部和堆叠部上，所述上下料堆叠机构包括支撑架、侧拉组件、夹紧组件和提升组件，所述支撑架中设有用于容纳料盘的堆叠区域，所述堆叠区域与所述分离部或堆叠部对应，所述侧拉组件有两套并对应设置在所述支撑架的两侧，所述侧拉组件驱动所述夹紧组件在堆叠方向上移动，所述夹紧组件用于对料盘进行夹紧，所述提升组件设置在所述夹紧组件底部，所述提升组件的提升端相对所述夹紧组件在堆叠方向上移动，用于对最底部的料盘进行拿取或释放。其结构简单，便于进行安装和控制。通过夹紧组件对部分料盘进行夹紧，并利用提升组件实现底部料盘与其余料盘的分离或叠加，无需额外配套使用升降平台，具有更高的通用性。
[0013]进一步地，所述夹紧组件包括夹紧驱动缸和夹紧板，所述侧拉组件驱动所述夹紧驱动缸在堆叠方向上移动，所述支撑架上开设有滑动槽，所述夹紧驱动缸的输出端穿过所述滑动槽与所述夹紧板连接，所述夹紧板的工作面朝向所述堆叠区域。所述夹紧板可对多个料盘同时进行夹紧，增大了夹持的稳定性。
[0014]进一步地，所述提升组件包括提升驱动缸和提升板，所述提升驱动缸设置在所述夹紧板的背面，所述提升板设置在所述提升驱动缸的输出端并位于所述夹紧板的下方，所
述提升板水平或倾斜设置。所述提升组件结构简单，便于控制。
[0015]进一步地，所述侧拉组件包括侧拉驱动缸、侧拉板和直线导轨，所述侧拉驱动缸设置在所述支撑架的外侧，所述侧拉板设置在所述侧拉驱动缸的输出端，所述直线导轨设置在所述支撑架上并位于所述滑动槽的两侧，其轴线与所述堆叠方向平行，所述侧拉板滑动安装在所述直线导轨上。所述侧拉组件可对夹紧组件和提升组件进行整体移动，从而实现对料盘的整体移动。
[0016]进一步地，所述喷砂设备还包括扫码识别装置，所述扫码识别装置跨设在所述循环输送装置上，包括支架和用于放置产品的主体，所述主体上开设有与所述产品标签码对应的开口，所述主体底部设置有扫码器，所述扫码器的扫码端穿设到所述开口中。所述扫码识别装置用于对产品的识别标签进行扫描，便于对产品的生产过程进行信息登记。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷砂自动化生产系统，其特征在于，包括：双工位输送设备，所述双工位输送设备包括输送方向相同且沿输送方向依次设置的第一输送机构、分流输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构上分别设有第一工位和第二工位，所述分流输送机构沿所述输送方向的两端分别与所述第一输送机构和第二输送机构对接，所述第二输送机构包括空筐输送部和满筐输送部，所述分流输送机构在所述空筐输送部和满筐输送部之间往复移动；喷砂设备，所述喷砂设备有两套且对称设置在所述双工位输送设备的一侧，所述喷砂设备包括喷砂机、循环输送装置和上下料装置，所述循环输送装置的起始端和末端分别与所述喷砂机的进料口和出料口对应连接，所述上下料装置设置在所述循环输送装置的一侧并靠近所述喷砂机的进料口；转移设备，所述转移设备包括上料机械臂和下料机械臂，所述上料机械臂设置在所述上下料装置与所述循环输送装置之间，所述下料机械臂设置在所述双工位输送设备与所述循环输送装置之间，并分别与所述第一工位和第二工位对应。2.根据权利要求1所述的一种喷砂自动化生产系统，其特征在于：所述空筐输送部和满筐输送部相互平行并沿竖直方向布置，所述空筐输送部位于所述满筐输送部的上方，所述分流输送机构设置在升降机上，所述第一输送机构的输送面与所述空筐输送部的输送面位于同一水平面上。3.根据权利要求2所述的一种喷砂自动化生产系统，其特征在于：所述双工位输送设备还包括设置在所述第一工位、第二工位和分流输送机构的若干调整机构和定位机构，所述调整机构包括对称设置在所述输送路径两侧的整形组件，所述整形组件包括第一推动缸和推板，所述推板设置在所述第一推动缸的输出端，用于对筐的位置和角度进行调整，所述定位机构包括第二推动缸和定位传感器，所述第二推动缸设置在输送路径的一侧或对称设置在输送路径的两侧，所述第二推动缸的输出端设置有所述定位传感器，所述定位传感器用于对筐进行检测定位。4.根据权利要求3所述的一种喷砂自动化生产系统，其特征在于：所述分流输送机构处还设置有检测机构，所述检测机构用于对筐中是否装满物料进行判断，并向所述升降机输出信号，所述分流输送机构上至少设置有一定位机构和一调整机构。5.根据权利要求1所述的一种喷砂自动化生...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小伟，王凯峰，井峰，冯展钊，
申请(专利权)人：深圳精拓自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：