【技术实现步骤摘要】
一种产线自动化上下料装置
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[0001]本专利涉及生产线专用设备,具体涉及一种产线自动化上下料装置。
技术介绍
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[0002]在产品生产制造的过程中,不同工艺或工序之间产品或物料的装载或生产线传输方式会根据制造工艺进行改变,传统的方式是通过人工上料、下料方式重新装载或更改生产线传输方法,但这种方式的工作效率较低,不能满足大规模、智能制造的生产需求。例如对于锂电池制造行业来说,在锂电池制造不同工序中,会对生产线产品或物料装载至托盘,或者从托盘中将产品或物料输入至生产线,或者一种规格托盘中产品或物料变更至另一种规格托盘中,采用人工方式不仅劳动强度大而且效率低。为此,需要一种产线自动化上下料装置,实现全自动化的上下料,显著提升生产效率,提高产品智能制造程度。
技术实现思路
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[0003]本专利的目的是提供一种产线自动化上下料装置,实现全自动化的上下料。具体技术方案如下:
[0004]一种产线自动化上下料装置,包括:上下料装置架体、满盘移位组件、满盘传送组件、满盘提升组件、满盘搬运组件、满盘翻转移位组件、移料组件、分料输送组件、空盘搬运组件、空盘抓取组件、空盘传送移位组件;
[0005]所述满盘移位组件用于托盘的移位;所述满盘移位组件包括:满盘移位升降气缸、满盘移位直线轴承、满盘移位升降导向轴、满盘移位升降固定板、满盘移位升降移动板、满盘移位减速电机、满盘移位驱动轴、满盘移位链轮、满盘移位环链;所述满盘移位升降气缸设置于所述满盘移位升降固定板,并与所述满盘移位升降移动板驱动连接;所述满盘移位升 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产线自动化上下料装置,其特征在于,包括:上下料装置架体(1)、满盘移位组件(2)、满盘传送组件(3)、满盘提升组件(4)、满盘搬运组件(5)、满盘翻转移位组件(6)、移料组件(7)、分料输送组件(8)、空盘搬运组件(9)、空盘抓取组件(10)、空盘传送移位组件(11);所述满盘移位组件包括:满盘移位升降气缸(21)、满盘移位直线轴承(22)、满盘移位升降导向轴(23)、满盘移位升降固定板(24)、满盘移位升降移动板(25)、满盘移位减速电机(26)、满盘移位驱动轴(27)、满盘移位链轮(28)、满盘移位环链(29);所述满盘移位升降气缸设置于所述满盘移位升降固定板,并与所述满盘移位升降移动板驱动连接;所述满盘移位升降移动板通过穿设于所述满盘移位直线轴承的满盘移位升降导向轴连接;所述满盘移位升降移动板上设置有所述满盘移位减速电机、所述满盘移位驱动轴、所述满盘移位链轮、所述满盘移位环链;所述满盘传送组件包括:满盘传送减速电机(31)、满盘传送驱动轴(32)、满盘传送链轮(33)、满盘传送链条(34)、满盘传送链条托轮(35)、满盘传送阻挡定位气缸(36)、满盘传送阻挡块(37)、满盘传送对射传感器(38);所述满盘传送链条托轮设置于所述满盘传送链条下侧;所述满盘提升组件包括:满盘提升减速电机(41)、同步带轮(42)、丝杆(43)、满盘提升滑块(44)、满盘提升滑轨(45)、提升板(46)、提升接近开关(47);所述满盘搬运组件包括:满盘搬运组件支架(51)、X轴方向运动模组(52)、Y轴方向运动模组(53)、Z轴方向运动模组(54)、搬运夹紧气缸(55)、搬运夹手(56)、搬运接近开关(57);所述满盘翻转移位组件包括:满盘翻转移位组件支架(61)、托盘翻转机构(62)、移料升降模组(63)、托盘移位气缸(64);所述移料升降模组包括:移料升降模组框(631)、托盘阻挡气缸(632)、移料升降模组气缸(633);所述移料组件包括:移料组件固定座(71)、移料组件气缸(72)、移料件(73);所述移料件与所述分料输送组件的移料口位置、所述满盘翻转移位组件的移料升降模组移料升降模组框位置对应;所述分料输送组件包括:分料输送减速电机(801)、第一同步带轮(802)、第二同步带轮(803)、同步带(804)、分料输送带主动轮(805)、分料输送带从动轮(806)、分料输送带(807)、分料输送连接板(808)、移料口(809)、导向链(810)、缓存部(811);所述分料输送连接板与所述移料升降模组移料升降模组框位置、移料口位置对应;所述空盘搬运组件包括:空盘搬运支架(901)、空盘搬运位移气缸(902)、空盘搬运位移滑块(903)、空盘搬运位移滑轨(904)、空盘搬运升降气缸(905)、空盘搬运升降滑轨(906)、空盘搬运升降滑块(907)、空盘搬运旋转气缸(908)、空盘搬运夹紧气缸安装座(909)、空盘搬运夹紧气缸(910)、空盘搬运夹紧件(911);所述空盘搬运位移气缸、所述空盘搬运位移滑轨设置于所述空盘搬运支架水平方向上;所述空盘搬运位移气缸与所述空盘搬运升降气缸驱动连接,所述空盘搬运位移滑块与所述空盘搬运升降气缸连接,所述空盘搬运位移滑块与所述空盘搬运位移滑轨滑动连接;所述空盘搬运升降滑块与所述空盘搬运旋转气缸连接,所述空盘搬运升降滑块与所述空盘搬运升降滑轨滑动连接;所述空盘搬运旋转气缸与所述空盘搬运夹紧气缸安装座驱动连接;所述空盘搬运夹紧气缸设置于所述空盘搬运夹紧
气缸安装座上,所述空盘搬运夹紧...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶岍,刘强,周扬,娄本相,
申请(专利权)人:天津齐物科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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