多角度焊枪自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于箱型梁焊接领域，具体涉及一种多角度焊枪自动焊接装置，包括纵向移动单元以及横向移动单元；横向移动单元包括与立柱垂直设置的焊枪支撑臂以及设置在焊枪支撑臂一端的多角度焊枪单元；焊枪支撑臂上设置有横向滑轨；夹持块正向设置有与横向滑轨匹配的横向滑槽；多角度焊枪单元包括设置在焊枪接支撑臂内的旋转电机、与旋转电机的输出端连接的主齿轮、与主齿轮啮合的副齿轮、与副齿轮连接的焊头以及设置在焊头内随焊头旋转的焊枪。本实用新型专利技术结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

【技术实现步骤摘要】
多角度焊枪自动焊接装置
本技术属于箱型梁焊接领域，具体涉及一种多角度焊枪自动焊接装置。
技术介绍
焊接是一种制造技术，它是适用工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。许多设备中的大型结构件，几乎都是焊接结构。随着科学技术的进步，生产规模日益扩大，焊接结构件朝着大型、超大型方面发展，这需要为焊接生产提供质量更高，性能更好，功能更全的各种焊接机。箱形梁的截面形状和通常的箱子截面一样，一般由盖板、腹板、底板以及隔板组成。目前市场上关于箱型梁的设备有许多，但受其结构影响，其自动化程度很低，因此需要研发一种针对箱形梁焊接的自动化焊接机。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种多角度焊枪自动焊接装置。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种多角度焊枪自动焊接装置，包括纵向移动单元以及横向移动单元；所述的纵向移动单元包括立柱、设置在所述的立柱顶部的电机、与电机的输出端相连的丝杠以及所述的丝杠连接的夹持块；所述的立柱上设置有纵向滑轨，所述的夹持块背向设置有与所述的纵向滑轨匹配的纵向滑槽；所述的横向移动单元包括与所述的立柱垂直设置的焊枪支撑臂以及设置在所述的焊枪支撑臂一端的多角度焊枪单元；所述的焊枪支撑臂上设置有横向滑轨；所述的夹持块正向设置有与所述的横向滑轨匹配的横向滑槽；所述的多角度焊枪单元包括设置在所述的焊枪接支撑臂内的旋转电机、与所述的旋转电机的输出端连接的主齿轮、与所述的主齿轮啮合的副齿轮、与所述的副齿轮连接的焊头以及设置在所述的焊头内随所述的焊头旋转的焊枪。所述的焊枪支撑臂的一端设置有焊丝盘以及焊丝矫直器；焊丝通过所述的焊丝矫直器矫正成直线后，通过送丝机将焊丝输送到所述的焊枪中。所述的夹持块上通过固定块连接有为所述的焊枪支撑臂前后运动提供动力的电机；所述的固定块设置在所述的立柱的侧端，且设置有与所述的纵向滑轨匹配的辅助纵向滑槽为所述的电机提供纵向支撑力。所述的焊枪支撑臂上设置有横向辅助滑槽；所述的固定块上设置有与所述的横向滑槽匹配的横向辅助滑轨为所述的电机提供横向的支撑力。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的箱型梁自动焊接装置结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。本技术采用多角度可旋转的焊枪，尤其在焊接内部的时候，可以省去了工件翻转的工序，装夹一次通过选装可以焊四条焊缝。增加了效率。附图说明图1为本技术多角度焊枪自动焊接装置的侧面的整体结构示意图；图2为本技术多角度焊枪自动焊接装置的正面的整体结构示意图；图3是本技术焊枪支撑臂的结构示意图；图4是本技术焊头的结构示意图。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。提1-4示出一种多角度焊枪自动焊接装置，包括纵向移动单元以及横向移动单元；所述的纵向移动单元包括立柱1、设置在所述的立柱顶部的电机42、与电机的输出端相连的丝杠以及所述的丝杠连接的夹持块；所述的立柱上设置有纵向滑轨，所述的夹持块背向设置有与所述的纵向滑轨匹配的纵向滑槽431；所述的横向移动单元包括与所述的立柱垂直设置的焊枪支撑臂5，以及设置在所述的焊枪支撑臂一端的多角度焊枪单元7；所述的焊枪支撑臂上设置有横向滑轨51；所述的夹持块正向设置有与所述的横向滑轨匹配的横向滑槽432；所述的多角度焊枪单元包括设置在所述的焊枪接支撑臂内的旋转电机71、与所述的旋转电机的输出端连接的主齿轮72、与所述的主齿轮啮合的副齿轮73、与所述的副齿轮连接的焊头74以及设置在所述的焊头内随所述的焊头旋转的焊枪75。所述的焊枪支撑臂的一端设置有焊丝盘6以及焊丝矫直器；焊丝通过所述的焊丝矫直器矫正成直线后，通过送丝机将焊丝输送到所述的焊枪中。所述的夹持块上通过固定块45连接有为所述的焊枪支撑臂前后运动提供动力的电机44；所述的固定块设置在所述的立柱的侧端，且设置有与所述的纵向滑轨匹配的辅助纵向滑槽451为所述的电机提供纵向支撑力。所述的焊枪支撑臂上设置有横向辅助滑槽53；所述的电机上设置有与所述的横向滑槽匹配的横向辅助滑轨441为所述的电机提供横向的支撑力。本技术的箱型梁自动焊接装置结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度焊枪自动焊接装置，其特征在于，包括纵向移动单元以及横向移动单元；所述的纵向移动单元包括立柱、设置在所述的立柱顶部的电机、与电机的输出端相连的丝杠以及所述的丝杠连接的夹持块；所述的立柱上设置有纵向滑轨，所述的夹持块背向设置有与所述的纵向滑轨匹配的纵向滑槽；所述的横向移动单元包括与所述的立柱垂直设置的焊枪支撑臂以及设置在所述的焊枪支撑臂一端的多角度焊枪单元；所述的焊枪支撑臂上设置有横向滑轨；所述的夹持块正向设置有与所述的横向滑轨匹配的横向滑槽；所述的多角度焊枪单元包括设置在所述的焊枪接支撑臂内的旋转电机、与所述的旋转电机的输出端连接的主齿轮、与所述的主齿轮啮合的副齿轮、与所述的副齿轮连接的焊头以及设置在所述的焊头内随所述的焊头旋转的焊枪。

【技术特征摘要】
1.一种多角度焊枪自动焊接装置，其特征在于，包括纵向移动单元以及横向移动单元；所述的纵向移动单元包括立柱、设置在所述的立柱顶部的电机、与电机的输出端相连的丝杠以及所述的丝杠连接的夹持块；所述的立柱上设置有纵向滑轨，所述的夹持块背向设置有与所述的纵向滑轨匹配的纵向滑槽；所述的横向移动单元包括与所述的立柱垂直设置的焊枪支撑臂以及设置在所述的焊枪支撑臂一端的多角度焊枪单元；所述的焊枪支撑臂上设置有横向滑轨；所述的夹持块正向设置有与所述的横向滑轨匹配的横向滑槽；所述的多角度焊枪单元包括设置在所述的焊枪接支撑臂内的旋转电机、与所述的旋转电机的输出端连接的主齿轮、与所述的主齿轮啮合的副齿轮、与所述的副齿轮连接的焊头以及设置在所述的焊头...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕彦，武晋，王占辉，胡海朝，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津,12