【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及横梁焊接，尤其涉及一种液压机横梁焊接机器人。
技术介绍
1、液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器；液压机一般由本机、动力系统及液压控制系统三部分组成；大型整体等温模锻件需要大型液压机加工，液压机横梁作为液压机整体的重要组成部分，主要起到承受载荷效果，液压机横梁在制造过程中需要进行焊接作业。
2、液压机横梁用焊接机器人可参考公开号为cn103286422b的专利，焊接装置具备沿着平行设置的第一行走轨道及第二行走轨道移动的第一行走躯体及第二行走躯体；设置在第一行走躯体的第一横梁上的焊接机器人；设置在第二行走躯体的第二横梁上的焊接机器人，对配置在两轨道间的被焊接构件独立地进行焊接作业，焊接装置形成在第一行走躯体与第二行走躯体对置的位置，第一横梁的前端与第二横梁的前端不会相互接触的长度，焊接机器人设置在沿着第一横梁移动的一侧横行框架上，焊接机器人设置在沿着第二横梁移动的另一侧横行框架上。
3、现有液压机横梁用焊接机器人在应用过程中，其固定部件对液压机横梁缺乏有效...
【技术保护点】
1.一种液压机横梁焊接机器人，包括承重底连架（1）；其特征在于，所述承重底连架（1）通过螺栓与焊接机器人主体固定连接，承重底连架（1）顶部两端分别安装有活动支撑架（2），承重底连架（1）外部呈倾斜状安装有驱动电机（3）；所述承重底连架（1）内部安装有传动中连轴（4），驱动电机（3）与传动中连轴（4）传动连接，活动支撑架（2）内部安装有单头传动螺杆（5），传动中连轴（4）与两个单头传动螺杆（5）相连；所述承重底连架（1）底部安装有双头传动螺杆（6），双头传动螺杆（6）与两个活动支撑架（2）相连；所述活动支撑架（2）端部呈对称状连接有两个活动夹连杆（7），活动支撑架（2）...
【技术特征摘要】
1.一种液压机横梁焊接机器人，包括承重底连架（1）；其特征在于，所述承重底连架（1）通过螺栓与焊接机器人主体固定连接，承重底连架（1）顶部两端分别安装有活动支撑架（2），承重底连架（1）外部呈倾斜状安装有驱动电机（3）；所述承重底连架（1）内部安装有传动中连轴（4），驱动电机（3）与传动中连轴（4）传动连接，活动支撑架（2）内部安装有单头传动螺杆（5），传动中连轴（4）与两个单头传动螺杆（5）相连；所述承重底连架（1）底部安装有双头传动螺杆（6），双头传动螺杆（6）与两个活动支撑架（2）相连；所述活动支撑架（2）端部呈对称状连接有两个活动夹连杆（7），活动支撑架（2）顶部连接有活动调节件（8），活动调节件（8）外部连接有两个传动连接杆（9），传动连接杆（9）与活动夹连杆（7）相连；...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥懿，宫子琪，李巍，于志超，左维，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：发明
国别省市：
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