【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及增材制造相关领域，具体为一种增材制造设备及方法。
技术介绍
1、增材制造为3d打印（3dp）即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术；
2、实际上是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。这打印技术称为3d立体打印技术。
3、随着时代的进步和科学的不断发展，现在的3d打印技术已非常成熟，而在耗材的供给上，尤其是粉状耗材，大多为对存储耗材的盒/箱体进行更换；
4、在对存储耗材的盒/箱体进行更换时，一般是人工进行更换，通常需要3-5分钟完成更换，进而在此时间内，打印枪处于持续加热状态，容易造成损坏，如关闭打印枪，再次开启进行加热时，易出现加热不均匀的现象，并且，更换耗材时间较长会使所打印的物件出现瑕疵。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种增材制造设备及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种增材制造设备，包括:
3、称接板,所述称接板上对称开始有两个装卸槽，两个所述装卸槽内均可拆卸安装有储料罐；
4、两个托盘，所述托盘底部固定有两个导向杆，两个所述托盘均通过与之滑动配合的所述导向杆滑动安装于所述称接板底部
5、支撑板，所述支撑板底部固定有安装架，所述安装架内固定有隔板，所述隔板上固定有电机，所述称接板居中位置固定有传动轴，所述传动轴与所述电机的输出轴同轴固定，所述支撑板底部还安装有驱动组件，所述驱动组件连接所述丝杆。
6、优选的，两个所述装卸槽上均开设有限位槽，所述限位槽与固定于所述储料罐顶部的限位片配合；
7、其中，所述限位片底部设置有倾斜面；
8、所述支撑板底部还固定有封堵板，所述封堵板与其中一个所述装卸槽同心设置。
9、优选的，所述驱动组件包括转动安装于所述称接板底部侧端的第一齿轮，所述称接板底部还转动安装有与所述第一齿轮啮合的齿环，所述齿环与所述装卸槽同心设置；
10、所述称接板底部还转动安装有传动管，所述传动管上同轴固定有与所述齿环配合的第二齿轮，所述传动管通过往复组件连接所述丝杆；
11、所述支撑板远离所述封堵板一侧固定有与所述第一齿轮配合的齿条。
12、优选的，所述称接板底部开设有两个环状导向槽，两个所述环状导向槽内均滑动安装有环状导向条，所述环状导向条与所述齿环固定；
13、其中，所述环状导向槽与所述装卸槽同心设置，且直径大于所述装卸槽。
14、优选的，所述往复组件包括第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮及所述第一不完全齿轮分别处于所述丝杆两侧，所述第一不完全齿轮与所述第二不完全齿轮之间通过第二传动链连接，所述丝杆上同轴固定有与所述第二不完全齿轮及所述第一不完全齿轮配合的第三齿轮，所述第一不完全齿轮通过第一传动链连接所述传动管。
15、优选的，所述第一不完全齿轮上同轴固定有棘爪盘，所述棘爪盘外侧套设有与之配合的棘齿筒，所述棘齿筒通过支架转动安装于所述称接板底部；
16、其中，所述棘齿筒通过第一传动链连接所述传动管；
17、所述传动管内安装有发条。
18、优选的，所述棘爪盘包括盘体，所述盘体上弹性交接有多个棘爪，所述盘体所述棘爪与所述棘齿筒配合。
19、优选的，所述称接板上还等距固定有多个退料爪，所述退料爪顶部设置有与之一体成型的双面倾斜块；
20、其中，所述退料爪呈圆周排列。
21、优选的，所述封堵板底部设置有弧形面，所述弧形面与所述储料罐配合。
22、一种增材制造方法，采用所述的增材制造设备，包括以下步骤:
23、步骤一、通过电机驱动称接板转动，在称接板转动时带动第一齿轮以电机的输出轴为圆心做圆周运动；
24、步骤二、在第一齿轮转动时通过齿环带动传动管及第二齿轮转动，进而通过传动管带动往复组件工作，通过往复组件带动丝杆顺时针转动后逆时针转动，丝杆通过与螺纹套筒的螺纹配合带动托盘进行竖立运动进而带动储料罐竖立上升；
25、步骤三、在储料罐竖立上升至行程末端后，通过退料爪对储料罐限位，以便于取出储料罐；
26、步骤四、在封堵板转动180°后完成对储料罐的更换，且同时完成替换出的一个储料罐取出。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请提供了一种用于快速更换储料罐的装置，通过两个丝杆与螺纹套筒的螺纹配合对托盘及储料罐进行抬升，在储料罐上升至行程末端后通过退料爪进行限位，此处的限位是根据储料罐内是否有耗材，如有耗材则退料爪不能对储料罐进行限位；
28、在储料罐通过退料爪限位后，可通过相关设备更换储料罐或向其内部添加耗材，通过耗材的重量使退料爪解除限位并使储料罐复位；
29、在称接板进行旋转时，处于将已用尽的储料罐拆除的同时，将装载耗材的储料罐安装，进而在储料罐的更换上速度相对较快；
30、其中，驱使两个丝杆转动是在称接板转动完成后通过发条储备势能并释放的方式实现，进而无需动力源。
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1.一种增材制造设备，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种增材制造设备，其特征在于：两个所述装卸槽上均开设有限位槽（28），所述限位槽（28）与固定于所述储料罐（5）顶部的限位片（29）配合；
3.根据权利要求2所述的一种增材制造设备，其特征在于：所述驱动组件包括转动安装于所述称接板（3）底部侧端的第一齿轮（4），所述称接板（3）底部还转动安装有与所述第一齿轮（4）啮合的齿环（6），所述齿环（6）与所述装卸槽同心设置；
4.根据权利要求3所述的一种增材制造设备，其特征在于：所述称接板（3）底部开设有两个环状导向槽（26），两个所述环状导向槽（26）内均滑动安装有环状导向条（27），所述环状导向条（27）与所述齿环（6）固定；
5.根据权利要求3所述的一种增材制造设备，其特征在于：所述往复组件包括第一不完全齿轮（9）和第二不完全齿轮（15），所述第二不完全齿轮（15）及所述第一不完全齿轮（9）分别处于所述丝杆（13）两侧，所述第一不完全齿轮（9）与所述第二不完全齿轮（15）之间通过第二传动链（21）连接，所述丝杆（13）上
6.根据权利要求5所述的一种增材制造设备，其特征在于：所述第一不完全齿轮（9）上同轴固定有棘爪盘（20），所述棘爪盘（20）外侧套设有与之配合的棘齿筒（19），所述棘齿筒（19）通过支架（11）转动安装于所述称接板（3）底部；
7.根据权利要求6所述的一种增材制造设备，其特征在于：所述棘爪盘（20）包括盘体，所述盘体上弹性交接有多个棘爪，所述盘体和所述棘爪与所述棘齿筒（19）配合。
8.根据权利要求1所述的一种增材制造设备，其特征在于：所述称接板（3）上还等距固定有多个退料爪（25），所述退料爪（25）顶部设置有与之一体成型的双面倾斜块；
9.根据权利要求2所述的一种增材制造设备，其特征在于：所述封堵板（2）底部设置有弧形面，所述弧形面与所述储料罐（5）配合。
10.一种增材制造方法，采用如权利要求1-9任意一项所述的增材制造设备，其特征在于：包括以下步骤:
...【技术特征摘要】
1.一种增材制造设备，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种增材制造设备，其特征在于：两个所述装卸槽上均开设有限位槽（28），所述限位槽（28）与固定于所述储料罐（5）顶部的限位片（29）配合；
3.根据权利要求2所述的一种增材制造设备，其特征在于：所述驱动组件包括转动安装于所述称接板（3）底部侧端的第一齿轮（4），所述称接板（3）底部还转动安装有与所述第一齿轮（4）啮合的齿环（6），所述齿环（6）与所述装卸槽同心设置；
4.根据权利要求3所述的一种增材制造设备，其特征在于：所述称接板（3）底部开设有两个环状导向槽（26），两个所述环状导向槽（26）内均滑动安装有环状导向条（27），所述环状导向条（27）与所述齿环（6）固定；
5.根据权利要求3所述的一种增材制造设备，其特征在于：所述往复组件包括第一不完全齿轮（9）和第二不完全齿轮（15），所述第二不完全齿轮（15）及所述第一不完全齿轮（9）分别处于所述丝杆（13）两侧，所述第一不完全齿轮（9）与所述第二不完全齿轮（15）之间通过第二传动链（21）连接，所述丝杆（13...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋宗贤，孙晓辉，边克勇，李晓琴，赵卓群，谭霖，付鹏程，耿文豪，刘俊杰，周鑫，李明聪，刘秉鑫，雷琳钊，詹兴兵，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：发明
国别省市：
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