工装铺设方法、装置以及串焊机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工装铺设方法、装置以及串焊机，属于光伏组件生产技术领域。所述方法包括：利用第一焊带牵引装置将第i组焊带牵引至焊接输送线的上方，i为正整数；向所述第一焊带牵引装置的工装托架上搬运第i个工装，使所述第i个工装位于已经铺设至所述焊带输送线上的所述第i组焊带的上方；控制所述第一焊带牵引装置下降，使所述第i组焊带铺设于所述焊接输送线上，且所述第i个工装将所述第i组焊带压靠于所述焊接输送线上的电池片的主栅线上；解决了相关技术中利用抓手每次抓取一个工装放置于焊接输送线导致电池串的生产速度缓慢的问题；达到了提高电池串的生产速度的效果。

【技术实现步骤摘要】
工装铺设方法、装置以及串焊机
本专利技术涉及光伏组件生产
，特别涉及一种工装铺设方法、装置以及串焊机。
技术介绍
光伏电池组件可以将太阳能转换为电能，目前正在被逐渐普及应用。在光伏电池组件生产的时候，需要将焊带焊接到电池片上，以实现将多个电池片焊接成电池串的目的。为避免焊接时焊带未贴近电池片的主栅线则会导致虚焊的问题，现有技术中通常在将电池片以及焊带按照预定叠放方式叠放在焊接输送线上，并且在焊接输送线上设置专门的抓手向焊接输送线上搬运工装，利用工装压紧焊带使焊带贴近电池片的主栅线；焊接输送线上将其上叠放的电池片、焊带以及工装输送至焊接装置处进行焊接。然而，现有技术中通常单独设置抓手，利用抓手每次抓取一个工装放置于焊接输送线的方式，导致电池串的生产速度缓慢。
技术实现思路
为了解决相关技术中利用抓手每次抓取一个工装放置于焊接输送线导致电池串的生产速度缓慢的问题，本专利技术实施例提供了一种工装铺设方法、装置以及串焊机。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种工装铺设方法，所述方法包括：利用第一焊带牵引装置将第i组焊带牵引至焊接输送线的上方，i为正整数；向所述第一焊带牵引装置的工装托架上搬运第i个工装，使所述第i个工装位于已经铺设至所述焊带输送线上的所述第i组焊带的上方；控制所述第一焊带牵引装置下降，使所述第i组焊带铺设于所述焊接输送线上，且所述第i个工装将所述第i组焊带压靠于所述焊接输送线上的电池片的主栅线上；在向焊接输送线上铺设焊带的同时铺设工装，解决了相关技术中利用抓手每次抓取一个工装放置于焊接输送线导致电池串的生产速度缓慢的问题；达到了提高电池串的生产速度的效果。可选的，在所述控制所述第一焊带牵引装置下降之前，所述方法还包括：对所述第i组焊带进行裁切，裁切后得到的预定长度的第i组焊带铺设于所述焊接输送线上；或者，在所述控制所述第一焊带牵引装置下降之后，所述方法还包括：对所述第i组焊带进行裁切，裁切后得到的预定长度的第i组焊带铺设于所述焊接输送线上。可选的，所述控制所述第一焊带牵引装置下降的过程中，所述方法还包括：控制第二焊带牵引装置将第i+1组焊带牵引至焊接输送线的上方；向所述第二焊带牵引装置的工装托架上搬运第i+1个工装；所述向所述第二焊带牵引装置的工装托架上搬运第i+1个工装之后，控制所述第一焊带牵引装置移动至所述焊接输送线的输入端处夹持第i+2组焊带，以及控制所述第二焊带牵引装置下降至所述焊接输送线，使所述第二焊带牵引装置上的所述第i+1个工装将所述i+1组焊带压靠于所述焊接输送线上的电池片的主栅线上。通过在利用第一焊带牵引装置牵引铺设于焊接输送线的焊带、工装时，利用第二焊带牵引装置移动至焊接输送线的输入端牵引焊带、承接工装，以提高焊带、工装的铺设速度。可选的，所述控制所述第一焊带牵引装置下降之后，所述方法还包括：控制所述第一焊带牵引装置将第i+1组焊带牵引至所述焊接输送线的上方，向所述第一焊带牵引装置的工装托架上搬运第i+1个工装。第二方面，提供了一种工装铺设装置，所述工装铺设装置包括焊接输送线、工装搬运装置、至少一个焊带牵引装置，所述焊带牵引装置上安装有焊带夹持组件以及工装托架，其中：所述焊带牵引装置移动至所述焊接输送线的输入端利用所述焊带夹持组件夹持第i组焊带，所述焊带牵引装置由所述焊接输送线的输入端沿着所述焊接输送线的输送方向移动，i为正整数；所述工装搬运装置向所述工装托架上搬运第i个工装，使所述第i个工装位于已经铺设至所述焊带输送线上的所述第i组焊带的上方；所述焊带牵引装置带动所述第i个工装下降至所述焊接输送线，使所述第i组焊带铺设于所述焊接输送线上，且所述第i个工装将所述第i组焊带压靠于所述焊接输送线上的电池片的主栅线上；解决了相关技术中利用抓手每次抓取一个工装放置于焊接输送线导致电池串的生产速度缓慢的问题；达到了提高电池串的生产速度的效果。可选的，所述焊带牵引装置还包括工装盛放部和升降机构，其中：所述焊带夹持组件和所述工装托架安装在所述焊带牵引装置的本体上，所述焊带夹持组件和所述工装托架安装在所述升降机构上；所述升降机构带动所述焊带夹持组件和所述工装托架升降；所述焊带牵引装置在焊带供料部和所述焊接输送线上的焊带铺设位置之间移动，所述焊带铺设位置为所述焊带牵引装置将牵引的定长焊带的端部铺设至所述焊接输送线上的预定位置；所述工装搬运装置在所述工装盛放部和所述工装托架之间移动，将所述工装盛放部上的工装搬运至所述工装托架上。可选的，所述焊带牵引装置还包括横移机构和安装板，其中：所述升降机构固定于所述横移机构上，所述安装板的一端固定于所述升降机构的升降部；所述焊带夹持组件固定于所述安装板上，所述工装托架安装于所述安装板的底端，所述工装托架用于承托工装的两端；所述横移机构能够带动所述升降机构、焊带夹持组件以及工装托架在焊带供料部和所述焊接输送线上的焊带铺设位置之间移动。可选的，所述焊带牵引装置还包括升降驱动部，其中：所述工装托架安装在所述升降驱动部上，所述升降驱动部安装在所述安装板上；所述升降驱动部带动所述工装托架升降以调整工装托架与安装板之间的相对高度。可选的，所述装置还包括切刀装置，所述切刀装置设置于所述焊接输送线的输入端处，其中：所述切刀装置用于对所述焊带夹持组件夹持的焊带进行裁切，裁切后得到定长焊带铺设于所述焊接输送线上。可选的，所述工装盛放部为工装输送线，所述工装输送线设置于所述焊接输送线带的侧边，所述工装搬运装置从所述工装输送线上搬运工装至所述工装托架上。可选的，所述工装托架上用于承托所述工装两端的两个承托部之间宽度大于所述焊接输送线的宽度，其中：所述焊带牵引装置带动工装下降至所述焊接输送线后，所述焊带牵引装置继续下降使所述两个承托部低于所述焊接输送线的高度，所述焊带牵引装置与所述工装分离。可选的，所述工装托架上用于承托所述工装两端的两个承托部之间宽度小于或等于所述焊接输送线的宽度，其中：所述焊带牵引装置带动所述工装下降至所述焊接输送线后，所述焊带牵引装置的横移机构带动所述焊带牵引装置与所述工装分离，所述焊带牵引装置的横移机构能够带动所述焊带牵引装置沿着所述焊接输送线移动。第三方面，提供了一种串焊机，所述串焊机包括第二方面或第二方面任一可选实施方式所涉及的工装铺设装置，所述串焊机还包括电池片上料装置、焊带供料装置、焊接装置、工装回送装置，其中：所述电池片上料装置用于向所述焊接输送线提供电池片，所述焊带供料装置用于向所述焊接输送线提供焊带，所述工装铺设装置用于将焊带和工装放置到焊接输送线上；所述电池片上料装置与所述工装铺设装置配合，将电池片、焊带和工装按照预定顺序叠放到一起，所述焊接输送线用于将叠放到一起的电池片、焊带和工装输送到所述焊接装置处，所述焊接装置将叠放到一起的电池片和焊带焊接成电池串；所述工装回送装置用于将所述焊接输送线上输送的压靠于焊接完成焊带的工装回送到所述工装铺设装置的工装盛放部。通过工装回送装置将焊接输送线上输送的回送到工装铺设装置的工装盛放部，以实现工装的循环使用。可选的，所述串焊机还包括掰片装置，所述掰片装置用于将整片电池片切割、掰断后提供给所述电池片上料装置。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工装铺设方法，其特征在于，所述方法包括：利用第一焊带牵引装置将第i组焊带牵引至焊接输送线的上方，i为正整数；向所述第一焊带牵引装置的工装托架上搬运第i个工装，使所述第i个工装位于已经铺设至所述焊带输送线上的所述第i组焊带的上方；控制所述第一焊带牵引装置下降，使所述第i组焊带铺设于所述焊接输送线上，且所述第i个工装将所述第i组焊带压靠于所述焊接输送线上的电池片的主栅线上。

【技术特征摘要】
1.一种工装铺设方法，其特征在于，所述方法包括：利用第一焊带牵引装置将第i组焊带牵引至焊接输送线的上方，i为正整数；向所述第一焊带牵引装置的工装托架上搬运第i个工装，使所述第i个工装位于已经铺设至所述焊带输送线上的所述第i组焊带的上方；控制所述第一焊带牵引装置下降，使所述第i组焊带铺设于所述焊接输送线上，且所述第i个工装将所述第i组焊带压靠于所述焊接输送线上的电池片的主栅线上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第一焊带牵引装置下降之前，所述方法还包括：对所述第i组焊带进行裁切，裁切后得到的预定长度的第i组焊带铺设于所述焊接输送线上；或者，在所述控制所述第一焊带牵引装置下降之后，所述方法还包括：对所述第i组焊带进行裁切，裁切后得到的预定长度的第i组焊带铺设于所述焊接输送线上。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一焊带牵引装置下降的过程中，所述方法还包括：控制第二焊带牵引装置将第i+1组焊带牵引至焊接输送线的上方；向所述第二焊带牵引装置的工装托架上搬运第i+1个工装；所述向所述第二焊带牵引装置的工装托架上搬运第i+1个工装之后，控制所述第一焊带牵引装置移动至所述焊接输送线的输入端处夹持第i+2组焊带，以及控制所述第二焊带牵引装置下降至所述焊接输送线，使所述第二焊带牵引装置上的所述第i+1个工装将所述i+1组焊带压靠于所述焊接输送线上的电池片的主栅线上。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一焊带牵引装置下降之后，所述方法还包括：控制所述第一焊带牵引装置将第i+1组焊带牵引至所述焊接输送线的上方，向所述第一焊带牵引装置的工装托架上搬运第i+1个工装。5.一种工装铺设装置，其特征在于，所述工装铺设装置包括焊接输送线、工装搬运装置、至少一个焊带牵引装置，所述焊带牵引装置上安装有焊带夹持组件以及工装托架，其中：所述焊带牵引装置移动至所述焊接输送线的输入端利用所述焊带夹持组件夹持第i组焊带，所述焊带牵引装置由所述焊接输送线的输入端沿着所述焊接输送线的输送方向移动，i为正整数；所述工装搬运装置向所述工装托架上搬运第i个工装，使所述第i个工装位于已经铺设至所述焊带输送线上的所述第i组焊带的上方；所述焊带牵引装置带动所述第i个工装下降至所述焊接输送线，使所述第i组焊带铺设于所述焊接输送线上，且所述第i个工装将所述第i组焊带压靠于所述焊接输送线上的电池片的主栅线上。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述焊带牵引装置还包括工装盛放部和升降机构，其中：所述焊带夹持组件和所述工装托架安装在所述焊带牵引装置的本体上，所述焊带夹持组件和所述工装托架安装在所述升降机构上；所述升降机构带动所述焊带夹持组件和所述工装托架升降；所述焊带牵引装置在焊带供料部和所述焊接输送线上的焊带铺设位置之间移动，所述焊带铺设位置为所述焊带牵引装置将牵引的定长焊带的端部铺设至所述焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，蒋伟光，蒋小龙，刘娟，姜高峰，朱仕魁，张伯文，李忠亮，黄剑雄，赵密，张如意，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32